SU574249A1

SU574249A1 - Automatic electric drive deenergization system

Info

Publication number: SU574249A1
Application number: SU7602346888A
Authority: SU
Inventors: Федор Егорович Гришин; Феликс Носанович Рудавский
Priority date: 1976-04-07
Filing date: 1976-04-07
Publication date: 1977-09-30

Description

лены выходного напр жени нелинейного преобразовател .The output voltage of the nonlinear converter.

На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемой автоматической системы останова электропривода; на фиг. 2 - кривые ;jaвисимости задающего напр жени па входе управл ющего приводом органа.FIG. 1 shows the structural scheme of the proposed automatic system for stopping the drive; in fig. 2 — curves; ja dependences of the driving voltage on the input of the drive controlling body.

Структурна схема содержит счетчик 1 перемещени , преобразователь 2 число-аналог, нелинейный преобразователь 3, автоматический переключатель 4, элемент 5 делени , датчик 6 скорости и управл ющий электроприводом орган 7.The structural circuit contains a displacement counter 1, a number-analog converter 2, a non-linear converter 3, an automatic switch 4, a dividing element 5, a speed sensor 6, and an actuator 7.

Система работает следуюнщм образом.The system works as follows.

Все число N в счетчике, соответствующее полному перемещению электропривода, разбиваетс на заданное число - диапазопов, например , диапазоны , (Ni-1), (), (/Vs-1)4-0 (см. фиг. 2, а).The entire number N in the counter, corresponding to the complete movement of the drive, is divided into a specified number of ranges, for example, (Ni-1), (), (/ Vs-1) 4-0 ranges (see Fig. 2, a).

При перемещении электропривода число в счетчике, уменьща сь, переходит от первого диапазона к последнему в указанной последовательности .When the actuator moves, the number in the counter, decreasing, goes from the first to the last range in the specified sequence.

Число счетчика 1 подаетс на преобразователь 2, число-аналог И на переключатель 4, который управл ет ключами на входах преобразовател 2 так, что единичное изменение на входе преобразовател 2 может соответствовать единичному или более изменению числа в счетчике 1.The number of the counter 1 is fed to the converter 2, the analog number I to the switch 4, which controls the keys at the inputs of the converter 2 so that a single change at the input of the converter 2 can correspond to a single or more change of the number in the counter 1.

На фиг. 2, б показан характер изменени числа п на входе преобразовател 2 в функции изменени Л .FIG. 2, b shows the character of the change in the number n at the input of the converter 2 as a function of the change in L.

Соответственно (см. фиг. 2, в) напр жение на выходе преобразовател 2 число-аналог дл каждого диапазона чисел измен етс от максимального до минимального, которое соответствует наименьшему чнслу в данном диапазоне.Accordingly, (see Fig. 2, c), the voltage at the output of the converter 2 is the analog number for each range of numbers, varying from maximum to minimum, which corresponds to the smallest quantity in this range.

Выходное напр жение иреобразовател 2 подаетс иа вход нелинейного нреобразовател 3, характер изменеии выходного напр жени Uuib которого показан на фиг. 2, г.The output voltage of the inverter 2 is supplied to the input of the nonlinear driver 3, the nature of the change in the output voltage Uuib of which is shown in FIG. 2,

Напр жеиие с выхода преобразовател 3 поступает на вход элемеита 5 делени , представл ющего собой, например, резисторный потенциометр, управл емый триодами, число которых равн етс чнслу диапазонов мииус 2, т. е. дл рассматриваемого примера на фиг. 2 используетс два триода. Управление триодами производитс теми же сигналами с выхода переключател 4, которые унравл ют преобразователем 2 число-аналог, за исключением неиспользуемых сигналов первых двух диаиазонов . Характер изменени выходного напр жени /7эд элемента 5 делени показан на фиг. 2, графике д. Как видно на графике напр жение Ьэд монотонно измен етс по заданному нелинейному закону в функции текун1,его числа в счетчике 1.The output from converter 3 is fed to the input of dividing element 5, for example, a resistor potentiometer controlled by triodes, the number of which is equal to the range II 2, i.e. for the example in question in FIG. 2 uses two triodes. Triodes are controlled by the same signals from the output of switch 4, which are converted by the converter 2 to a number-analogue, with the exception of unused signals from the first two diaons. The nature of the change in the output voltage / 7eD of the dividing element 5 is shown in FIG. 2, graph d. As seen in the graph, the voltage Led varies monotonically according to a given non-linear law as a function of current 1, its number in counter 1.

Выходное напр жение элеменга делени 5 сравниваетс с выходным напр жением датчика скорости 6 на входе управл ющего органа 7, который производит торможеннеThe output voltage of the dividing element 5 is compared with the output voltage of the speed sensor 6 at the input of the control element 7, which produces a braking

электропривода.electric drive.

Использование такой структуры выгодно отличает предлагаемую систему от известной, так как иреобразователь число-аналог выполн етс с небольшим числом двоичных разр дов и производит преобразование без потери точности на последнем, наиболее важном дл точности по положению привода, участке перемещени . Элемент 5 делени ие вносит погрешности в проводимый им сигнал.The use of such a structure favorably distinguishes the proposed system from the known one, since the number-analog transformer is performed with a small number of binary bits and performs the conversion without loss of accuracy at the last, most important for the positional accuracy of the actuator, displacement region. Element 5 division introduces errors in the signal it conducts.

Предлагаема структура позвол ет значнтельно повысить точность системы но мере ириблил ени электропривода к задапиому положению. В результате того, что обща инерционность в системе электроиривода всегда больше времени переключени переключател 4 задающий положение сигнал имеет монотонный вид изменени в диапазоне всего числа , а так как предлагаема система имеет гораздо большую разрешающую способностьThe proposed structure makes it possible to significantly increase the accuracy of the system, but to a lesser extent and imbalance of the electric drive to the specified position. As a result of the fact that the total inertia in the electromirror system is always greater than the switching time of the switch 4, the position setting signal has a monotonic change in the range of the whole number, and since the proposed system has a much higher resolution

по заданию полол ени , чем система по прототипу , то она имеет меньшие абсолютные значени перепада по заданию между соседствующими дискретными состо ни ми на всем прот жении сигнала задани , что благопри тно сказываетс на поддержании среднего заданного темпа автоматического торможени при останове привода.by setting the tolerance than the system of the prototype, it has lower absolute values of the differential from setting between adjacent discrete states throughout the setting signal, which favorably affects the maintenance of the average set rate of automatic braking when the drive is stopped.

Claims

1. Automated electric drive in the national household. -Works of the V All-Union Conference on Electric. T. III “Electric drive in metallurgy, M.,“ Energie, 1971, p. 157-159.

Ura