SU1587231A1 - Electrohydraulic power amplifier - Google Patents

Electrohydraulic power amplifier Download PDF

Info

Publication number
SU1587231A1
SU1587231A1 SU884421898A SU4421898A SU1587231A1 SU 1587231 A1 SU1587231 A1 SU 1587231A1 SU 884421898 A SU884421898 A SU 884421898A SU 4421898 A SU4421898 A SU 4421898A SU 1587231 A1 SU1587231 A1 SU 1587231A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
channel
output
sensor
pump
magnetohydrodynamic
Prior art date
Application number
SU884421898A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Васильевич Марфин
Виктор Львович Варенцов
Владимир Иванович Сапожников
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8710
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8710 filed Critical Предприятие П/Я В-8710
Priority to SU884421898A priority Critical patent/SU1587231A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1587231A1 publication Critical patent/SU1587231A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации и предназначено дл  управлени  гидравлическими след щими приводами. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение надежности и быстродействи . Электрогидравлический усилитель мощности содержит суммирующий усилитель 1, входы которого соединены с входным электрическим каналом 2 и электрическим выходом датчика обратной св зи 3, а выход 4 - с электрогидравлическим преобразователем, и золотниковый распределитель 9, управл ющие камеры 7, 8 которого св заны с выходами 6 электрогидравлического преобразовател , а выходы - с выходными каналами 10, 11. Гидравлический канал питани  12 соединен со средним входом золотникового распределител  9, а канал слива 13 - с его крайними входами. Электрогидравлический преобразователь выполнен в виде магнитогидродинамического насоса 5, а датчик обратной св зи 3 выполнен в виде магнитогидродинамического датчика расхода, установленного на выходном канале 10. 1 ил.The invention relates to automation and is intended to control hydraulic servo drives. The purpose of the invention is to simplify the design, increase reliability and speed. The electrohydraulic power amplifier contains a summing amplifier 1, the inputs of which are connected to the input electric channel 2 and the electrical output of the feedback sensor 3, and output 4 to an electro-hydraulic converter, and a spool valve 9 controlling chambers 7, 8 of which are connected to the outputs 6 electro-hydraulic converter, and the outputs - with output channels 10, 11. The hydraulic supply channel 12 is connected to the middle input of the spool valve 9, and the discharge channel 13 - with its extreme inputs. The electrohydraulic converter is made in the form of a magnetohydrodynamic pump 5, and the feedback sensor 3 is made in the form of a magnetohydrodynamic flow sensor installed on the output channel 10. 1 Il.

Description

Изобретение относитс  к средствам а1 томатизащ1и и предназначено дл  управлени  гидра1шическими след щими приводами сThe invention relates to a1 means of masking and is intended to control hydraulic followers with

Цель изобретени  - упрощение КОНСТРУКЦИИ , повышение надежности и б1||стродействи  с,The purpose of the invention is to simplify the CONSTRUCTION, increase reliability and b1 ||

На чертеже приведена схема усили- тфл оThe drawing is a diagram of the amplifiers

I Усилитель содержит суммирующий уфилитель 1, входы которого соедине- Hii с входным электрическим каналом 2 и1с электрическим выходом датчика 3 о()ратной св зи, выполненного в виде магнитогидродинамического датчика расхода оI Amplifier contains a summing ufilitel 1, the inputs of which are connected to the input electric channel 2 and 1 with the electrical output of the sensor 3 about () connection, made in the form of a magnetohydrodynamic flow sensor about

i Выход 4 усилител  1 подключен к электродам магнитогмдродинамическо- го насоса 5,подключенного своими гидра лическими выходами (каналами) 6 к управ ЛЛЮ1ЦИМ камерам 7 и 8 золотникового рас- г|ределител  9 с,i Output 4 of amplifier 1 is connected to electrodes of a magnetodynamic pump 5, connected by its hydraulic outputs (channels) 6 to control of LLYuTsIM cameras 7 and 8 of a spool valve 9 s,

I Распределитель 9 имеет выходы, Лодключенные к .выходным каналам 10 4 11, средний вход, соединенный с 1 идравлическим каналом 12 питани , И крайние входы, соединенные с ка- йалом 13 слива.I The distributor 9 has outputs that are connected to output channels 10 4 11, a middle input connected to 1 hydraulic channel 12 of the power supply, and extreme inputs connected to each drain 13.

плунжера распределитит  9 в канале 10 (ив. канале 11) формируетс  определенный расход рабочей среды (соответствующего знака), которьй преобразуетс  с помощью датчика 3 в сигнал обратной св зи Up. При этом в канале 10 устанавливаетс  расход, при котором и Q равно U „р (точностью, определ емой характеристиками элементов 1 , 3 и 5) „the plunger will distribute 9 in channel 10 (wil. channel 11) a certain flow rate of the working medium (of the corresponding sign) is formed, which is converted by the sensor 3 into the feedback signal Up. At the same time, in channel 10 a flow rate is established at which Q is equal to U "p (accuracy determined by the characteristics of elements 1, 3 and 5)"

Отсутствие движущихс  частей в насосе 5 и в датчике 3 упрощает конструкцию устройства, повышает его на- дежностЬо Мала  ипсрп 1оипость элементов 3 и 5 позвол ет повысить быстродействие усилител -..The absence of moving parts in the pump 5 and in the sensor 3 simplifies the design of the device, enhances its reliability. Mala iprrrrrrrrh on the type of elements 3 and 5 allows to increase the speed of the amplifier - ..

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электрогидравлический усилитель мощности, содержащий суммирующий усилитель, один вход которого соединен с входным электрическим каналом, датчик обратной св зи, электрогидравлический преобразователь и золотниковый распределитель, выходы которого соединены с выходными каналами, причем гидравлический канал питани An electrohydraulic power amplifier containing a summing amplifier, one input of which is connected to the input electric channel, a feedback sensor, an electro-hydraulic converter and a spool valve, the outputs of which are connected to output channels, the hydraulic supply channel Датчик 3-установлен на выходном ка-jQ соединен со средним входом золотнийале 10« .Sensor 3 is mounted on the output ka-jQ is connected to the middle entrance of the gold channel 10 ". В качестве рабочей жидкости в наСосе 5 и в канале 13 используетс As the working fluid in the pump 5 and in the channel 13 is used электропроводна  жидкость с высокойelectrically conductive fluid with high Температурой кипени , пор дка 700 СBoiling point of 700 ° C i вьаие„i vie : Усилитель работает следующим об1разом . : The amplifier works as follows. В усилителе 1 сравниваютс  входной сигнал Uynp и сигнал обратной . св зи и от датчика 3 УсиленныйIn amplifier 1, the input signal Uynp and the signal return are compared. connection and from sensor 3 Amplified сигнал рассогласовани  подаетс  на электроды насоса 5, В результате меду входом и выходом насоса 5 по вл етс  перепад давлени , который чере каналы 6 управл ет движением плунжера золотникового распределител , 9 „ Знак перепада давлени  в каналах 6 определ етс  знаком сигнала рассоглсовани . Б результате перемещени The error signal is applied to the electrodes of the pump 5. As a result, the input and output of the pump 5 is a pressure drop, which through the channels 6 controls the movement of the spool valve plunger, 9 "The sign of the pressure drop in channels 6 is determined by the sign of the error signal. Result of moving Составитель Редактор .В,Бугреикова Техред М.ДиCompiled by Editor .V, Bugreikova Tehred M.Di кового распределител , а канал слива - с его крайними входами, о т л и- чающийс  тем, что, с целью упрощени  конструк1р1И, повышени  надежности и быстродействи , электрогидравлический преобразователь выполнен в виде магнитогидродинамического насоса, а датчик обратной св зи выполнен в виде магнитогидродинамического датчика расхода, установленного на ОДНОМ выходном канале, причем выходы суммирующего усилител  св заны с электродами магнитогидродинамического насоса, соединенного своими гид- равлическими каналают с управл ющими камерами золотникового распределител , а электрически11 выход магнитогид- родинамич.еского датчика расхода подключен к другом входу суммирующего усилител  tdistributor, and the drain channel with its extreme inputs, which is intended to simplify the design, increase reliability and speed, the electro-hydraulic converter is designed as a magnetohydrodynamic pump, and the feedback sensor is designed as a magnetohydrodynamic sensor flow rate, installed on ONE output channel, and the outputs of the summing amplifier are connected to the electrodes of a magnetohydrodynamic pump connected by their hydraulic channels to the control chambers E distributor spool and output elektricheski11 rodinamich.eskogo magnetohydrodynamic rate sensor is connected to another input of summing amplifier t Корректор Н.Гирн кProofreader N.Girn to
SU884421898A 1988-03-25 1988-03-25 Electrohydraulic power amplifier SU1587231A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421898A SU1587231A1 (en) 1988-03-25 1988-03-25 Electrohydraulic power amplifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884421898A SU1587231A1 (en) 1988-03-25 1988-03-25 Electrohydraulic power amplifier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1587231A1 true SU1587231A1 (en) 1990-08-23

Family

ID=21373537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884421898A SU1587231A1 (en) 1988-03-25 1988-03-25 Electrohydraulic power amplifier

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1587231A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488719C1 (en) * 2011-12-09 2013-07-27 Валерий Иванович Разинцев One-stage hydraulic booster with flow rate electric feedback

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бе зов И.И Аналоговые гидроусили телио т Ло: Машиностроение, 1983 СЛ9, рис„ 1.14,, Разинцев В.И Электрогидравлические усилители мощности о - м.: Машиностроение, 1980, с. 69, рис„ 27„ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488719C1 (en) * 2011-12-09 2013-07-27 Валерий Иванович Разинцев One-stage hydraulic booster with flow rate electric feedback

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4416187A (en) On-off valve fluid governed servosystem
GB1462223A (en) Servovalve apparatus
SU1587231A1 (en) Electrohydraulic power amplifier
US8313082B2 (en) Proportional position feedback hydraulic servo system
CA2009030C (en) Multiplexed hydraulic control systems
US4651045A (en) Electromagnetically interference-proof flight control device
EP0038128A1 (en) Electro-hydraulic servo activator system
FR2248429A1 (en) Hydraulic control system - is for hydraulic pumps with maximum values for pressure and flow
SU1754918A1 (en) Electric and hydraulic servo actuator
SU1155789A1 (en) Fluid oscillator
SU1283441A1 (en) Electrohydraulic servo drive
SU597864A1 (en) Follow-up system
SU1189689A1 (en) Device for controlling hydraulic press valve distributor
SU941701A1 (en) Electrohydraulic servo drive
US3485256A (en) Electrohydraulic actuator
RU1800156C (en) Hydraulic drive
SU1479714A1 (en) Electrohydraulic booster
JP2685556B2 (en) Digital hydraulic jacking device
SU779659A1 (en) Hydraulic servosystem
SU1333840A2 (en) Pump control system
SU696418A1 (en) Device for monitoring irrigation control system
SU1062439A2 (en) Hydraulic switch
SU529329A1 (en) Electrohydraulic choke
SU1362864A1 (en) Hydraulic converter
SU611033A1 (en) Electrohydraulic follow-up drive