CS256497B1 - Zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je' zajistit automatické řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice. Uvedeného účelu se, dosáhne zařízením, které sestává z ovládacího bloku, tří řídicích bloků, identifikačního bloku, dvou napájecích bloků, čidla polohy pásu, čidla tlaku válcovací stolice, přítlačného prvku a pohonu podávacího válečku.

Description

256 497

Vynález se týká zařízení k řízení válcovací tratě při vy· jíždění pásu ze stolice.

Při válcování pásu relativně velkých tlouštěk, např. 2 až 6 mm z hodnotově drahých materiálů, tj. ušlechtilých barevných kovů a ocelí, je ekonomicky neúnosné nechávat neproválcované konce pásu, předem určené k výmětu. Při válcování těchto materiálů Je proto vhodné při každém stehu opakovaně vyjíždět z pracovních válců a znovu zavádět po přestavení štěrbiny pás do válcovací stolice, i když dochází k případnému snížení rychlosti válcován^ tedy následně i ke snížení produkce. Až dosud se při tomto způsobu válcování řeší vyjíždění a zavádění pásu do stolice ručně z ovládacího pultu, a to na základě vizuálního pozorování a zkušenosti obsluhy.

Nevýhody stávajícího stavu jsou zřejmé. Obsluha musí v rychlém sledu provádět řadu koordinačně obtížných ovládacích operací a sebemenší nepřesnost má za následek uvolnění závitů svitku, a v důsledku toho poškozování povrchu pásu. Opětné zavedení začátku pásu mezi pracovní válce stolice je též značně obtížné a mnohdy si vyžádá od obsluhy i vynaložení značně fyzické námahy, což má negativní dopad nejen na produkci tratě, ale i na bezpečnost obsluhy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice podle vynálezu, které sestává z ovládacího bloku, tří řídících bloků, identifikačního bloku, dvou napájecích bloků, čidla polohy pásu, čidla tlaku válcovací stolice, přítlačného prvku a pohonu podávacího válečku.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy pásu je spojen s druhým identifikačním vstupem a výstup čidla tlaku válcovací stolice s třetím identifikačním vstupem identifikačního bloku, jehož první logický výstup je zapojen na první signalizační vstup ovládacího bloku a druhý logický výstup na třetí logický vstup prvního řídícího bloku. K prvnímu logie256 497 kému výstupu prvního řídicího bloku je připojen logický vstup druhého řídicího bloku, jehož první řídicí výstup je spojen s ovládacím vstupem přítlačného prvku a druhý řídící výstup s ovládacím vstupem pohonu podávaciho válečku, přičsnž druhý logický výstup prvního řídicího bloku je zapojen na řídící vstup prvního napájecího bloku, třetí logický výstup na řídící vstup druhého napájecího bloku, čtvrtý logický výstup na logický vstup třetího řídícího bloku a pátý logický výstup na druhý signalizační vstup prvního ovládacího bloku, jehož druhý zadávací výstup je spojen se zadávacím vstupem třetího řídicího bloku a první zadávací výstup se zadávacím vstupem prvního řídícího bloku. První logický vstup prvního řídicího bloku je připojen na stavový výstup prvního napájecího bloku a druhý logický vstup na stavový výstup druhého napájecího bloku, jehož první analogový vstup je spojen s prvním analogovým výstupem třetího řídicího bloku. Druhý ana~ logový výstup třetího řídicího bloku je zapojen na první analogový vstup prvního napájecího bloku.

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v možnosti automatizace celéhc technologického procesu při vyjíždění pásu ze stolice Čímž se maximálně zefektivní jak využití materiálu, tak i provoz celé válcovací tratě.

Zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení po^le vynálezu sestává z ovládacího bloku X, což je ovládací pult s ovladači a signalizačními přístroji, prvního řídi čího bloku 2, což je v daném případě programovatelný automat, tře tího řídicího bloku 3, realizovaného technologickým regulátorem, identifikačního bloku 4, sestávajícího z pevné nebo programovatel né logiky a druhého řídicího bloku 5, tvořeného elektrohydraulickým ovladačem s autonomní logikou. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou napájecích bloků 6,2» což jsou např.tyristorové měniče s autonomním řízením, čidla 8 polohy pásu, což je např. fotočidlo, čidla 2 tlaku válcovací stolice, tvořeného tenzometrem přítlačného prvku 10, realizovaného řízeným hydraulickým válcem a pohonu 11 podávaciho válečku. Jednotlivé bloky & až ll'jsou pak zapojeny tak, že výstup čidla 8 polohy pásu je spojen s druhým indentifikaóním vstupem j2 , výstup čidla 2 tlaku válcovací stolice s třetím identifikačním vstupem 33 a výstupy nezakreslených pomocných mechanismů s prvním identifikačním vstupem j£ identifikačního bloku £, jehož první logický výstup kZ je z^apojen na

- 3 256 497 první signalizační vstup tí ovládacího bloku Ϊ a druhý logický výstup k2 na třetí logický vstup m3 prvního řídícího bloku 2«

K prvnímu logickému výstupu oZ prvního řídícího bloku 2 je připojen logický vstup h druhého řídícího.bloku 2» jehož první řídící výstup gí je spojen s ovládacím vstupem & přítlačného.prvku 10 a druhý řídící výstup g2 s ovládacím vstupem i pohonu 11 podávacího válečku. Druhý logický výstup o2 prvního řídícího bloku 2 je zapojen na řídící vstup £ prvního napájecího bloku 6, třetí logický výstup o3 na řídící vstup Ja druhého napájecího bloku 2» čtvrtý logický výstup o4 na logický vstup p třetího řídicího bloku 2 ^a pátý logický výstup o5 na druhý signalizační vstup t2 prvního ovládá čího bloku Á. Druhý zadávací výstup u2 prvního ovládacího bloku je spojen se zadávacím vstupem s třetího řídicího bloku 2 a první zadávací výstup uÁ se zadávacím vstupem q prvního řídicího bloku 2, jehož první logický vstup mí je připojen na stavový výstup f prvního napájecího bloku 6 a druhý logický vstup xa2 na stavový výstup c druhého napájecího bloku 7» jehož druhý analogový vstup a2 je spojen s nezakresleným tachodynamem a řídící výstup v s nezákresleným poháněcím motorem navijedla. První analogový vstup aZ druhého napájecího bloku 2 j^e pak spojen s prvním analogovým výstupem 1/ třetího řídicího bloku 2» jehož druhý analogový výstup >12 je zapojen na první analogový vstup dí prvního napájecího bloku 2» & jehož druhému analogovému vstupu d2 je připojeno nezakreslené tachodynamo a k řídícímu výstupu r nezakreslený poháněči motor válcovací stolice.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Když konec nezakresleného pásu dosáhne čidlo 8 polohy pásu, které je umístěno před nezakreslenou válcovací stolicí, druhý identifikační vstup jg spolu s prvním identifikačním vstupem jí, který identifikuje polohu pomocných mechanismů na trati, vytvoří signály na logických výstupech k2, kí identifikačního bloku 4. Třetí logický vstup ηβ spolu s logickými vstupy q, mí, m2 prvního řídicího bloku 2, vytvoří signál na Čtvrtém logickém výstupu o4. který přes logický vstup £ třetího řídícího bloku 2 sníží válcovací rychlost stolice přes druhý analogový výstup lg a zářoveň sníží tah navijedla přes první analogový výstup li. Současně první logický výstup oí přes logický vstup h druhého řídícího bloku 2 prvním řídicím výstupem 8Í dá povel k sevření podávačích válečků přítlačným prvkem 10»

V okamžiku, kdy konec pásu opustí válcovací stolici, čidlo 9 tlaku válcovací stolice vyvolá přes identifikační blok 4 na prvním

256 497

- 4 řídicím bloku 2 signály na čtvrtém a pátém logickém výstupu o4 ,o£ které zastaví válcovací stolici a zablokují pohon 11 podávacího válečku druhým řídicím výstupem g2 druhého řídícího bloku 5.Τίφ še docílí, že pás se zastaví bezprostředně za stolicí a zůstává napnut tahem, zaručujícím utažení závitů svitku· Obsluha nastaví potřebný úběr, změní směr válcování a povelem z prvního zadávacího výstupu uZ ovládacího bloku i přes zadávací vstup 3, Čtvrtý a pátý logický výstup 04. o5 prvního řídicího bloku 2 zapne pohon stolice na zaváděcí rychlost a pohon 11 podávačích válečků. Pás se zavede do stolice. Čidlo £ tlaku válcovací stolice vyhodnotí přítomnost materiálu vé stolici a přes třetí identifikační vstup j3, druhý logický výstup k2 identifikačního bloku £, dále pak třetím logickým vstupem np, čtvrtým logickým výstupem o£, pátým logickým výstupem o5 zvedne pomocí přítlačného prvku 10 podávači váleček, nastaví plný tah navíjedla a zvýší se rychlost válcovací stolice ne válcovací rychlost. Dále pak pokračuje proces válcování. Zadání pracovní rychlosti stolice a tahu navíjedla se děje druhým zadávacím výstupem u2 z ovládacího bloku Z. Signalizační vstupy tí a t2 ovládacího bloku í informují obsluhu o poloze mechanismů a o průběhu řízení technologického procesu. Druhé analogové vstupy a2 druhého napájecího bloku £ a d2 prvního napájecího bloku 6 zájišíují regulaci rychlosti nezakreslených pohonů válcovací stolice a navíjedla. Druhý a třetí logický výstup o2, o3 prvního řídicího bloku 2 zajišťují pomocí řídicích vstupů e prvního napájecího bloku 6 a b druhého napájecího bloku £ logické řízení těchto napájecích bloků 6 a 7. Stavové výstupy c a f napájecích bloků 6 a £ přenášejí pak informace o stavu těchto napájecích bloků 6, £ do prvního řídícího bloku 2.

Zařízení podle vynálezu se může aplikovat i na druhé straně válcovací stolice, popř. na obou stranách stolice, tak jak to vyžaduje technologie válcování, aniž by se podstata vynálezu měnila.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   256 497

   Zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice, sestávající z ovládacího bloku, tří řídících bloků, identifikačního bloku, dvou napájecích bloků, čidla polohy pásu, čidla tlaku,válcovací stolice, přítlačného prvku a pohonu podávacího válečku, vyznačující se tím, že výstup čidla (8) polohy pásu je spoje# s druhým identifikačním vstupem (j2) a výstup čidla (9) tlaku válcovací stolice s třetím identifikačním vstupem (j3) identifikačního bloku (4), jehož první logický výstup (kí) je zapojen na první signalizační vstup (tí) ovládacího bloku Cí) a druhý logický výstup (k2) na třetí logický vstup (m3) prvního řídicího bloku (2), k jehož prvnímu logickému výstupu (oí) je připojen logický vstup (h) druhého řídicího bloku (5), jehož první řídicí výstup (gí) je spojen s ovládacím vstupem (n) přítlačného prvku (10) a druhý řídicí výstup (g2) s ovládacím vstupem (i) pohonu (11) podávacího válečku, přičemž druhý logický výstup (o2) prvního řídicího bloku (2) je zapojen na řídící vstup (e) prvního napájecího bloku (6), třetí logický výstup (o3) ná řídicí vstup (b) druhého napájecího bloku (7), čtvrtý logický výstup (o4) na logický vstup (p) třetího řídicího bloku (3) a pátý logický výstup (o5) na druhý signalizační vstup (t2) prvního ovládacího bloku (X), jehož druhý zadávací výstup (u2) je spojen se zadávacím vstupem (s) třetího řídicího bloku (3) a první zadávací výstup (uí) se zadávacím vstupem (q) prvního řídicího bloku (2), jehož první logický vstup (mí) je připojen na stavový výstup (f) prvního napájecího bloku (6) a druhý logický vstup (m2) ná stavový výstup (o) druhého napájecího bloku (7), jehož první analogový vstup (aí) je spojen s prvním analogovým výstupem (lí) třetího řídicího bloku (3), jehož druhý analogový výstup (12) je zapojen na první analogový vstup (d-í) prvního napájecího bloku (6),

   1 výkres

   256 497

   Vytiskly Moravské tiskařské závody,' střed. 11 100, tř.Lidových milicí 3, Olomouc

   Cena: 2,40 Kčs