CS256432B1 - Mezioperačnx dopravní a zásobovací systém - Google Patents

Abstract

Mezioperační dopravní a zásobovací systém je určen zejména pro dopravu válcovitých obrobků různého průměru a různé délky mezi dvěma výškově rozdílnými pracovními místy. Mezioperační dopravní a zásobovací systém tvoří válečková dráha s hnaným vstupním a výstupním válečkem a stavitelnými bočními skluzy, zvedací zařízení s prismatem, napojené přes pohybový šroub na vlastní náhon, překládači zařízení a odvalovací skluz, vybavený stavitelnými bočními lištami, hydraulicky ovládanou separační narážkou a odklopnou uvolňovací zarážkou, a napojený na nakládací zařízení upínače.

Description

Vynález se týká mezíoperačniho dopravního a zásobovacího systému pro válcové součásti, na př. trubky různé délky a různého průměru, zejména pro speciální obráběcí stroje, a pro automatické výrobní linky.

Až dosud se obdobné součásti bu3 nakládají ručně přímo do upínače obráběcího stroje, z něho jsou opět ručně vyjímány, nebo se využívají skluzové dopravníky na vstupu i výstupu stroje, které však mají velkou nevýhodu spočívající v tom, že není vyřešena automatická pružná vazba na zařízeni, které předpracované součásti délkově upravuje. Proto je nutno v těchto případech zajistit vkládání předpracovaných součástek na vstupní skluzový dopravník,^což samozřejmě klade nároky na potřebu pracovních sil.

Uvedené nedostatky odstraňuje mezi operační dopravní a zásobovací systém podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří válečková dráha, vybavená stavitelnými bočními skluzy a opatřená na jedné straně vstupním válečkem, napojeným přímo na dopravní hydromotor a na druhé straně výstupním válečkem, který je napojen na další dopravní hydromotor přes řetězový převod a který navazuje na přestavitelně prisma zvedacího zařízeni, upevněné na držáku spojeném s maticí pohybového šroubu, který je napojen na zvedací hydromotor a je uložen spolu se zvedacím hydromotorem na konzole zvedacího zařízeni, přičemž v horní poloze držáku navazuje přestavitelně prismata, na výklopné zaváděcí lišty překládacího zařízeni, uložené na horním konci odvalovacího skluzu, opatřeného stavitelnými bočními líštami, vybaveného jednak hydraulicky ovládanou separační narážkou s vyměnitelnou kuželovou separační hlavici, jednak dolní odklopnou uvolňovací zarážkou s vyměnitelnou opěrkou, upravenou na rameni zarážkové tyče spolu se základní měrkou a sadou distančních měrek a navazujícího na nakládací zařízeni upínače.

256 432

Výhodou mezi operační ho dopravního a zásobovacího systému, provedeného podle vynálezu/je jeho universálnost, přestavitelnost a možnost vytvořeni přiměřené zásoby předpracovaných obrobků spolu s alternativním napojením cyklů speciálního stroje a řezacího zařízeni, nebo naopak v případě potřeby jejich odděleni.

Příkladné provedeni mezioperačniho a zásobovacího systému, provedeného podle vynálezu, je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádáni bez válečkové dráhy, obr. 2 představuje válečkovou dráhu v příčném řezu, na obr. 3 je vstupní váleček a na obr. 4 výstupní váleček, oba v příčném řezu, obr. 5 představuje válečkovou dráhu a obr. 6 překládači zařízeni v půdorysu, na obr. 7 je zvedací zařízeni v nárysném řezu, na obr. 8 je detail upevněni stavitelné vodicí líšty, obr. 9 představuje odvalovací skluz v nárysném pohledu, a výklopný válec překládaciho zařízeni v nárysném řezu, na obr. 10 separačni zarážka a na obr. 11 dolní odklopná uvolňovací zarážka, obě rovněž v nárysném řezu.

Na výstupu od pily nebo jiného nenaznačeného zařízeni, které obrobky £ předpracovává na požadovanou délku, je zařazena válečková dráha 2, jejíž vstupní váleček 3_ je poháněn přímo dopravním hydromotorem £_rzatimco výstupní váleček 5 je z prostorových důvodů naháněn dalším dopravním hydromotorem £ zprostředkovaně přes řetězový převod 6. Vstupní váleček £ je

I uchycen na hřídeli £ otočně uložené ve válečkovém držáku £ a v konzole £ dopravního hydromotoru £, která je v případě uloženi výstupního válečku £ nahrazena konzolou 10 řetězového kola 11.

K vedení obrobků £ v prostoru válečkové dráhy £ slouží stavitelné boční skluzy 12, jejichž držáky 13 jsou v závislosti na vnějším průměru obrobku £ příčně přestavítelné ve válečkových držácích £, v konzole £ dopravního hydromotoru £ i v konzole 10 řetězového kola 11. Z pily se může sloupec obrobků £, nařezaných v předchozích cyklech, odsunout teprve tehdy, až jsou vytvořeny prostorové předpoklady. Mezi sloupcem obrobků £ blíže p1ly a sloupcem obrobků £ na válečkové dráze £ je vytvořena mezera, která vznikne tim, že v předchozím cyklu došlo k přesunuti vnitřního sloupce obrobků £, který se nachá3

256 432 zi v prostoru mezí vstupním válečkem £ a výstupním válečkem £, ve směru toku materiálu. Druhá mezera vznikne, když výstupní váleček 5. přesune poslední obrobek £ z vnitřního sloupce obrobků £ do prostoru zvedacího zařízeni 17. Velikost obou mezer je kontrolována nezakreslenými stavitelnými snímači. Náhonový systém vstupního válečku £ je uložen na stavitelné desce 19, která je ke stojanu 20 válečkové dráhy _£ připevněna sllvěcimi šrouby 21 ve stavěčích drážkách 22, v nichž jsou zavedena i vodici pera 23 stavitelné desky 19, sloužící k dodrženi jeji orientace. Náhonový systém výstupního válečku £ je uložen na další stavitelné desce 24, která je ke stojanu 20 válečkové dráhy £ uchycena obdobně, ale vzhledem k vyšší hmotnosti slouží k jejímu přestavováni převodová skříň 25 , s jejímž ozubeným převodem 26 je ve stálém styku ozubený hřeben 27, uchycený na spodní ploše 28 další stavitelné desky 24, na které je uchycena rovněž stavitelně konzola £ dopravního hydromotoru £. Přestavitelné prtsSma 31 zvedacího zařízeni 17 je opatřeno dvěma snímači 32. Dorazový snímač 32, který je ovládán přímo obrobkem)je umístěn na dorazu 34 přestavitelného prisma 31 zvedacího zařízeni I7 a slouží k zastaveni náhonového systému výstupního válečku £.

Druhý polohový snímač 32 je umístěn v konstantní vzdálenosti před dorazovým snímačem 32 a slouží k vypínáni náhonového systému vstupního válečku £. Tím je zajištěno, že při zasouváni posledního obrobku £ do zvedacího zařízeni £7 se předposlední obrobek £ nemůže dostat na výstupní váleček £ a je tak vyloučena kolize. Na pohybovém šroubu 36 je uložena pohybová matice 40, jejíž držák 41 je opatřen čepem 42, na němž je oboustranně uloženo přestavitelné prizma 31. K náhonu pohybového šroubu 36 slouží zvedací hydromotor 37 umístěný na konzole 38 odvalovacího skluzu 39 v ose pohybového šroubu £6. Nákružek 43 přestavitelného prizmatu 31 je opatřen stavěcím šroubem 44, který je ve své funkční poloze opřen o zploštěni čepu 42, čímž je zajištěna správná poloha přestavitelného prizmatu 31. Ve směru osy pohybového šroubu 36 ýe> držák 41 pohybové matice 40 zaveden svým osazením 46 ve vybráni 47 konzoly 38 odvalovacího skluzu 39. Krajní polohy pohybové matice 40 jsou kontrolovány pohybovými snímači 48, od nichž je dáván impuls k natočeni výklopných naváděcích lišt 49, resp. novému rozběhu vstupního a

256 432 výstupního válečku /3, 5 /. Na horním konci odvalovacího skluzu jsou umístěny výklopné naváděcí líšty 49, které jsou obdobně stavitelné jako přestavíteIná prizmata 31 zvedacího zařízeni

17. Ovládány jsou výklopným válcem 50, jehož píst 51 je pevně spojen s oboustrannou pistnici 5 2, jejíž ozubení 53' zapadá do ozubeného kola 54, pevně spojeného s hřídeli 55 výklopných naváděcích lišt 49. Oboustranná pístnice 52 je opatřena narážkami 56 vyklápěni, ovládajícími vyklápěcí koncové spinače 57 s vazbou na funkci zvedacího hydromotorů 37. Na horní šikmé ploše 58 konzoly 38 odvalovacího skluzu 39 jsou umístěny stavitelné boční lišty 59, jejichž odvalovací plocha,navazující na rovinu výklopných naváděcích lišt 4ý překládaciho zařízení v jejich horní poloze, slouží k pohybu obrobků £ směrem k nakládacímu zařízeni 62 upínače 63. Boční plochy 64 stavitelných bočních lišt 59 slouží ke stanovenému vedeni sloupce obrobku 1_. Držáky 65 stavitelných bočních lišt 59 jsou ke konzole 38 odvalovacího skluzu 39 uchyceny pomocí osazených lícovacích šroubů 66, které svým dříkem určují polohu stavitelných vodících lišt 59 na odvalovacím skluzu 39 v závislosti na délce předpracovaných obrobků £. Při přestavováni stavitelných bočních lišt 59 se částečně povolí osazené lícovací šrouby 66, držáky 65 stavitelných bočních lišt 59 se přestaví do příslušné polohy, která se kontroluje nezakreslenými pravítky a osazené lícovací šrouby 66 se opět přitáhnou. Tím dojde k opětovnému zpevněni držáků 65 stavitelných bočních lišt 59 s konzolou 38 odvalovacího skluzu 39. Kontrolní snímač 71 odvalovacího skluzu 39 slouží k získání informace, že poslední obrobek 1_ ve sloupci je mimo prostor výklopných naváděcích lišt 49, které je možno v tom případě sklopit do jejich základní polohy. Na odvalovacím skluzu 39 jsou dále umístěny ve vhodných místech další kontrolní snímače 72 naplněni, které sledují množství obrobků j. na skluzu 39 / stav naplněno nebo doplnit Z a jsou elektrickou cestou svázány s cyklem nezakresleného řezacího zařízení. Ve směru toku materiálu je na odvalovacím skluzu 39 za kontrolním snímačem 72 naplněni, který signalisuje stav doplnit, umístěn zarážkový systém, který slouží jednak k zadržení sloupce obrobků jednak k jednotlivému oddělováni obrobků 1. do nakládacího zařízeni 62. K zadrženi sloupce obrobků 1. slouží separační zarážka 73, oddělováni jednotlivých obrobků 1_ řeší dolní

25B 432 odklopná uvolňovací zarážka 74. Ve válci 75 separační zarážky 73 je plst 76, pevně spojený s oboustrannou zarážkovou pistnici 77. která je na straně blíže obrobkům £ opatřena odpruženým tykadlem 78, které je v závislosti na vnějším průměru obrobků 1 osazováno vyměnitelnými kuželovými separačnimi hlavicemi 79, na druhé straně je oboustranná zarážková pístnice 77 opatřena dvěma zarážkovými dotyky 80. které ovládají dva horní koncové zarážkové spínače 81. Ve válci 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je umístěn jeho pist 15 . jehož pístnice 16 je na svém horním konci opatřena rozvidlením 29, v němž je uložen jeden konec zarážkové tyče 30 otočně uložené v objímce 33. pevně spojené s válcem 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74. Na opačné straně je pistnice 16 dolní odklopné zarážky 74 opatřena dvěma dalšími zarážkovými dotyky 80. které ovládají dva dolní koncové zarážkové spínače 35. Zarážková tyč 30 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je opatřena ramenem 18. které má čtyřhranný průřez, a slouží jednak k nasunuti potřebných distančních měrek 60 ve správné kombinaci, jednak k nasunuti příslušné vyměnitelné opěrky 45, jejíž čtyřhranný otvor 70 zajíš luje správnou orientaci vyměnitelných opěrek 45 vůči obrobkům

1. Správná poloha každé z vyměnitelných opěrek 45 na rameni 18 zarážkové tyče 30 je určena distančními měrkami 60. které se nacházejí mezi příslušnou opěrkou 45 a základní měrkou 61. Uspořádáni zbývajících měrek 60 na odvrácené straně může být libovolné. Sloupec měrek 60. opěrky 45 a základní měrky 61 na rameni 18 zarážkové tyče 30 je zafixován sešroubovánim. Pístnice 16 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je v místě rozvidleni 29 opatřena kolikem 67. který je ve styku s drážkou 68 zarážkové tyče 30. na niž je tímto způsobem přenášen pohyb pistnice 16 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74. V prostoru vyměnitelných opěrek 45 je umístěn stavitelný bezkontaktní spínač 69. který dává impuls separační zarážce 73 k její další oddělovací funkci. Po odříznuti obrobku 1. na požadovanou délku je mechanisme* nenaznačené pily obrobek 1. vysunut na stavitelné boční skluzy 12 válečkové dráhy £. Vstupní váleček 3. posouvá sloupec obrobků 1_. dokud výstupním válečkem 5_ nezachytí poslední obrobek 1 a í)ezasune jej na přestavitelné prizma 31 zvedacího

256 432 zařizeni 17. Polohový sninač 32 zaregistruje okamžik, kdy je obrobek 1_ v patřičné vzdálenosti před dorazem 34 přestavitelného prizma 31 zvedacího zařizeni 17 a vypne náhonový systém vstupního válečku 3. Sloupec obrobků £ se v tom okamžiku zastaví. Poslední obrobek £ je nasunut až na doraz 34 přestavitelného prizma 31 a v této poloze je sepnut dorazový snímač 32, který vypne náhonový systém výstupního válečku Současně dostane zvedací zařizeni 17 impuls a obrobek 1_, který byl nasunut na přestavitelná prizmata 31, je zvedán do své další polohjy otáčením pohybového šroubu 36, naháněného zvedacím hydromotorem 37.

Ve své horní poloze sepne držák 41 pohybové matice 40 jeden z «man —,w>w pohybových snímačů 48 |čimž je dán impuls k přivedení tlakového media do výklopného válce 50 a výklopné naváděcí lišty 49 se natočí do horní polohy. Jedna z narážek 56 vyklápění sepne příslušný vyklápěcí koncový spínač 57 a pohybový hydromotor 37 se počne otáčet zpět. Obrobek 1_ ^se zachytí na výklopných naváděcích lištách 49, zatímco pohybová matice 40 unáší držák 41 přestavitelného prizma 31 do základní polohy, odkud je dalším pohybovým snímačem 48 dán impuls k novému rozběhu náhonových systémů obou válečků 3_, 5_. Obrobek ^se mezitím pohybuje samospádem po odvalovacím skluzu 39 a po sepnuti jeho kontrolního snímače 71 se přivede tlakové medium do výklopného válce 50 a výklopné naváděcí lišty 49 se sklopí do své základní polohy. Narážka 56 vyklápění sepne další vyklápěcí koncový spínač 57, a umožni tak jednak opakováni funkce zvedacího zařizeni 17, jednak sklopení dolní odklopné uvolňovací zarázky 74 do horní polohy přivedením tlakového media do jejího válce 14. Potom jeden z dolních zarážkových dotyků 80 sepne příslušný dolní koncový zarážkový spínač 35 a tlakové medium se přivede do válce 75 separační zarážky 73. Oboustranná zarážková pístnice 77 se odsune.j jeden ze zarážkových dotyků 80 sepne příslušný horní koncový zarážkový spínač 81, který zaregistruje odsunutou polohu oboustranné zarážkové pístnice 77, ve které se uvolní cesta obrobku 1, který se tak dostane až k vyměnitelné opěrce 45 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 a sepne její stavitelný bezkontaktní snímač 69. Tlakové medium se dostane do válce 75 separační zarážky 73, oboustranná zarážková pístnice 77 sejpřisune ke sloupci obrobků 1 a příslušná vyměnitelná kuželová separační hlaviee 79

256 432 odpruženého tykadla 78 oddělí zbývající sloupec obrobků 1. Další zarážkový dotyk 80 sepne příslušný horní koncový zarážkový spínač 81, čímž je dán impuls k přivedení tlakového media do válce 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74, zarážková tyč 30 s vyměnitelnou opěrkou 45 se sklopí pod úroveň odvalovacího skluzu 39 a obrobek 2. ^s© dostane do prostoru nakládacího zařízeni 62 upinače 63, kde sepne neoznačený snímač a zarážková tyč 30 s vyměnitelnou opěrkou 45 do své horní polohy, takže se může připravit dávkování dalších obrobků 1_.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLE ZU

   Mezi operační dopravní a zásobovací systém pro válcové součásti různé délky a různého průměru, zejména pro specielní obráběcí stroje a automatické výrobní linky, vyznačující se tím, že ho tvoři válečková dráha /2/, vybavená stavitelnými bočními skluzy /12/ a opatřená na jedné straně vstupním válečkem /3/, napojeným přímo na dopravní hydromotor /4/ a na druhé straně výstupním válečkem /5/, který je napojen na další dopravní hydromotor /4/ přes řetězový převod /6/ a který navazuje na přestavitelné prisma /31/ zvedacího zařízeni /17/ upevněné na držáku /41/ spojeném s maticí /40/ pohybového šroubu IOíI, který je napojen na zvedací hydromotor /37/ a je uložen spolu se zvedacím hydromotorem /37/ na konzole /38/ zvedacího zařízeni /17/, přičemž v horní poloze držáku/41/navazujc přestavitelné prismata /31/ na výklopné zaváděcí lišty /49/ překládacího zařízeni, uložené na horním konci odvalovacího skluzu /39/, opatřeného stavitelnými bočními lištami /59/, vybaveného jednak hydraulicky ovládanou separační narážkou ITil s vyměnitelnou kuželovou separačni hlavici /79/, jednak dolní odklopnou uvolňovací zarážkou /74/ s vyměnitelnou opěrkou /45/, upravenou na rameni /18/ zarážkové tyče /30/ spolu se základní měrkou /61/ a sadou distančních měrek /60/ a navazujícího na nakládací zařízení /62/ upínače /63/.