CS256432B1

CS256432B1 - Interoperational transportation and feeding system

Info

Publication number: CS256432B1
Application number: CS855293A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Original assignee: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS529385A1

Abstract

Mezioperační dopravní a zásobovací systém je určen zejména pro dopravu válcovitých obrobků různého průměru a různé délky mezi dvěma výškově rozdílnými pracovními místy. Mezioperační dopravní a zásobovací systém tvoří válečková dráha s hnaným vstupním a výstupním válečkem a stavitelnými bočními skluzy, zvedací zařízení s prismatem, napojené přes pohybový šroub na vlastní náhon, překládači zařízení a odvalovací skluz, vybavený stavitelnými bočními lištami, hydraulicky ovládanou separační narážkou a odklopnou uvolňovací zarážkou, a napojený na nakládací zařízení upínače.Interoperative transport and supply The system is designed especially for cylindrical transport workpieces of different diameter and length between two different working heights places. Interoperative transport and supply the system consists of a roller conveyor with driven input and output rollers and adjustable side chutes, lifting equipment with prism, connected through motion screw on own drive, translating device and rolling slip, equipped with adjustable side rails, hydraulically operated separation stop and tilt release a stopper and connected to the loading device clamps.

Description

Vynález se týká mezíoperačniho dopravního a zásobovacího systému pro válcové součásti, na př. trubky různé délky a různého průměru, zejména pro speciální obráběcí stroje, a pro automatické výrobní linky.The invention relates to an in-process conveying and supply system for cylindrical components, for example tubes of different lengths and diameters, in particular for special machine tools, and for automatic production lines.

Až dosud se obdobné součásti bu3 nakládají ručně přímo do upínače obráběcího stroje, z něho jsou opět ručně vyjímány, nebo se využívají skluzové dopravníky na vstupu i výstupu stroje, které však mají velkou nevýhodu spočívající v tom, že není vyřešena automatická pružná vazba na zařízeni, které předpracované součásti délkově upravuje. Proto je nutno v těchto případech zajistit vkládání předpracovaných součástek na vstupní skluzový dopravník,^což samozřejmě klade nároky na potřebu pracovních sil.Until now, similar components are either manually loaded directly into the machine tool clamp, from which they are manually removed again, or slip conveyors are used at the machine inlet and outlet, but have the major disadvantage of not resolving the automatic resilient coupling to the machine, which pre-worked the parts lengthwise. Therefore, in these cases it is necessary to ensure that the preformed parts are loaded onto the inlet chute conveyor, which, of course, demands labor requirements.

Uvedené nedostatky odstraňuje mezi operační dopravní a zásobovací systém podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří válečková dráha, vybavená stavitelnými bočními skluzy a opatřená na jedné straně vstupním válečkem, napojeným přímo na dopravní hydromotor a na druhé straně výstupním válečkem, který je napojen na další dopravní hydromotor přes řetězový převod a který navazuje na přestavitelně prisma zvedacího zařízeni, upevněné na držáku spojeném s maticí pohybového šroubu, který je napojen na zvedací hydromotor a je uložen spolu se zvedacím hydromotorem na konzole zvedacího zařízeni, přičemž v horní poloze držáku navazuje přestavitelně prismata, na výklopné zaváděcí lišty překládacího zařízeni, uložené na horním konci odvalovacího skluzu, opatřeného stavitelnými bočními líštami, vybaveného jednak hydraulicky ovládanou separační narážkou s vyměnitelnou kuželovou separační hlavici, jednak dolní odklopnou uvolňovací zarážkou s vyměnitelnou opěrkou, upravenou na rameni zarážkové tyče spolu se základní měrkou a sadou distančních měrek a navazujícího na nakládací zařízeni upínače.These drawbacks are eliminated between the operating conveying and supply system according to the invention, which consists of a roller conveyor equipped with adjustable lateral chutes and equipped with an inlet roller connected directly to the transport hydraulic motor on the one hand and with an outlet roller on the other. connected to another transport hydraulic motor via a chain transmission and connected to the adjustable prism of the lifting device mounted on a bracket connected to the nut of the motion screw connected to the lifting hydraulic motor and mounted together with the lifting hydraulic motor on the bracket of the lifting device adjustable prisms, on the tipping guide rails of the reloading device, mounted on the upper end of the rolling chute, equipped with adjustable side rails, equipped with a hydraulically operated separation stop with a replaceable tapered clamp a lower hinged release stop with a replaceable support, provided on the stop bar arm together with a base gauge and a set of distance gauges and connected to the clamp loading device.

256 432256 432

Výhodou mezi operační ho dopravního a zásobovacího systému, provedeného podle vynálezu/je jeho universálnost, přestavitelnost a možnost vytvořeni přiměřené zásoby předpracovaných obrobků spolu s alternativním napojením cyklů speciálního stroje a řezacího zařízeni, nebo naopak v případě potřeby jejich odděleni.The advantage of the operating conveying and feeding system according to the invention is its versatility, adjustability and the possibility of creating an adequate supply of pre-worked workpieces together with an alternative connection of the cycles of the special machine and the cutting device, or vice versa if necessary.

Příkladné provedeni mezioperačniho a zásobovacího systému, provedeného podle vynálezu, je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádáni bez válečkové dráhy, obr. 2 představuje válečkovou dráhu v příčném řezu, na obr. 3 je vstupní váleček a na obr. 4 výstupní váleček, oba v příčném řezu, obr. 5 představuje válečkovou dráhu a obr. 6 překládači zařízeni v půdorysu, na obr. 7 je zvedací zařízeni v nárysném řezu, na obr. 8 je detail upevněni stavitelné vodicí líšty, obr. 9 představuje odvalovací skluz v nárysném pohledu, a výklopný válec překládaciho zařízeni v nárysném řezu, na obr. 10 separačni zarážka a na obr. 11 dolní odklopná uvolňovací zarážka, obě rovněž v nárysném řezu.An exemplary embodiment of an in-process and supply system according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a general arrangement without a roller conveyor, Fig. 2 shows a roller conveyor in cross section, Fig. 3 is an inlet roller, and Fig. 4 shows the output roller, both in cross-section, Fig. 5 represents the roller conveyor and Fig. 6 is a top view of the transfer device, Fig. 7 is a front elevation of the lifting device, Fig. 8 is a detail of the adjustable guide rail fastening; 10 shows a separating stop and FIG. 11 shows a lower hinged release stop, both also in front view.

Na výstupu od pily nebo jiného nenaznačeného zařízeni, které obrobky £ předpracovává na požadovanou délku, je zařazena válečková dráha 2, jejíž vstupní váleček 3_ je poháněn přímo dopravním hydromotorem £_rzatimco výstupní váleček 5 je z prostorových důvodů naháněn dalším dopravním hydromotorem £ zprostředkovaně přes řetězový převod 6. Vstupní váleček £ jeAt the output of the saw or other nenaznačeného device which workpieces £ předpracovává to the desired length, is included in roller track 2, the inlet roller 3 is driven directly conveying hydromotor £ _r while the output roller 5 is for space reasons chased additional conveying hydromotor £ indirectly via a chain The input roller £ is

I uchycen na hřídeli £ otočně uložené ve válečkovém držáku £ a v konzole £ dopravního hydromotoru £, která je v případě uloženi výstupního válečku £ nahrazena konzolou 10 řetězového kola 11.1 is mounted on a shaft 6 rotatably mounted in a roller holder 4 and in a bracket 4 of a transport hydraulic motor 6, which is replaced by a bracket 10 of the sprocket 11 when the output roller 6 is supported.

K vedení obrobků £ v prostoru válečkové dráhy £ slouží stavitelné boční skluzy 12, jejichž držáky 13 jsou v závislosti na vnějším průměru obrobku £ příčně přestavítelné ve válečkových držácích £, v konzole £ dopravního hydromotoru £ i v konzole 10 řetězového kola 11. Z pily se může sloupec obrobků £, nařezaných v předchozích cyklech, odsunout teprve tehdy, až jsou vytvořeny prostorové předpoklady. Mezi sloupcem obrobků £ blíže p1ly a sloupcem obrobků £ na válečkové dráze £ je vytvořena mezera, která vznikne tim, že v předchozím cyklu došlo k přesunuti vnitřního sloupce obrobků £, který se nachá3Adjustable lateral chutes 12 are used to guide the workpieces in the space of the roller conveyor 12, whose holders 13 are transversely adjustable in the roller holders 8, in the transport hydraulic motor bracket 8 and in the chain wheel bracket 10 depending on the outer diameter of the workpiece 4. it is only possible to move the workpiece stack cut in the preceding cycles until the spatial conditions have been created. A gap is formed between the workpiece stack 8 closer to the workpiece stack 6 and the workpiece stack 6 on the roller path. This is caused by the displacement of the inner workpiece stack 6 which is found in the previous cycle.

256 432 zi v prostoru mezí vstupním válečkem £ a výstupním válečkem £, ve směru toku materiálu. Druhá mezera vznikne, když výstupní váleček 5. přesune poslední obrobek £ z vnitřního sloupce obrobků £ do prostoru zvedacího zařízeni 17. Velikost obou mezer je kontrolována nezakreslenými stavitelnými snímači. Náhonový systém vstupního válečku £ je uložen na stavitelné desce 19, která je ke stojanu 20 válečkové dráhy _£ připevněna sllvěcimi šrouby 21 ve stavěčích drážkách 22, v nichž jsou zavedena i vodici pera 23 stavitelné desky 19, sloužící k dodrženi jeji orientace. Náhonový systém výstupního válečku £ je uložen na další stavitelné desce 24, která je ke stojanu 20 válečkové dráhy £ uchycena obdobně, ale vzhledem k vyšší hmotnosti slouží k jejímu přestavováni převodová skříň 25 , s jejímž ozubeným převodem 26 je ve stálém styku ozubený hřeben 27, uchycený na spodní ploše 28 další stavitelné desky 24, na které je uchycena rovněž stavitelně konzola £ dopravního hydromotoru £. Přestavitelné prtsSma 31 zvedacího zařízeni 17 je opatřeno dvěma snímači 32. Dorazový snímač 32, který je ovládán přímo obrobkem)je umístěn na dorazu 34 přestavitelného prisma 31 zvedacího zařízeni I7 a slouží k zastaveni náhonového systému výstupního válečku £.256 432 zi in the space between the inlet roller 6 and the outlet roller 6, in the direction of the material flow. A second gap occurs when the output roller 5 moves the last workpiece 6 from the inner workpiece stack 6 to the space of the lifting device 17. The size of the two gaps is controlled by the non-drawn adjustable sensors. The drive system of the input roller 6 is mounted on an adjustable plate 19, which is fixed to the stand 20 of the roller track 9 by means of flush bolts 21 in the adjusting grooves 22, in which the guide tongues 23 of the adjustable plate 19 are inserted. The drive system of the output roller 6 is mounted on another adjustable plate 24, which is similarly attached to the rack 20 of the roller conveyor 6, but due to its higher weight, a gearbox 25 is used to adjust it. mounted on the bottom surface 28 of another adjustable plate 24, on which the bracket 4 of the transport hydraulic motor 4 is also adjustable. The adjustable prtSma 31 of the lifting device 17 is provided with two sensors 32. A stop sensor 32, which is controlled directly by the workpiece), is located at the stop 34 of the adjustable prism 31 of the lifting device 17 and serves to stop the drive system of the output roller.

Druhý polohový snímač 32 je umístěn v konstantní vzdálenosti před dorazovým snímačem 32 a slouží k vypínáni náhonového systému vstupního válečku £. Tím je zajištěno, že při zasouváni posledního obrobku £ do zvedacího zařízeni £7 se předposlední obrobek £ nemůže dostat na výstupní váleček £ a je tak vyloučena kolize. Na pohybovém šroubu 36 je uložena pohybová matice 40, jejíž držák 41 je opatřen čepem 42, na němž je oboustranně uloženo přestavitelné prizma 31. K náhonu pohybového šroubu 36 slouží zvedací hydromotor 37 umístěný na konzole 38 odvalovacího skluzu 39 v ose pohybového šroubu £6. Nákružek 43 přestavitelného prizmatu 31 je opatřen stavěcím šroubem 44, který je ve své funkční poloze opřen o zploštěni čepu 42, čímž je zajištěna správná poloha přestavitelného prizmatu 31. Ve směru osy pohybového šroubu 36 ýe> držák 41 pohybové matice 40 zaveden svým osazením 46 ve vybráni 47 konzoly 38 odvalovacího skluzu 39. Krajní polohy pohybové matice 40 jsou kontrolovány pohybovými snímači 48, od nichž je dáván impuls k natočeni výklopných naváděcích lišt 49, resp. novému rozběhu vstupního aThe second position sensor 32 is located at a constant distance in front of the stop sensor 32 and serves to turn off the drive system of the input roller. This ensures that, when the last workpiece 6 is inserted into the lifting device 7, the penultimate workpiece 8 cannot reach the output roller 4 and thus collision is avoided. A movement nut 40 is mounted on the movement bolt 40, the holder 41 of which is provided with a pin 42 on which the adjustable prism 31 is mounted on both sides. The lifting bolt 36 is provided by a lifting hydraulic motor 37. The collar 43 of the adjusting prism 31 is provided with an adjusting screw 44 which, in its operative position, is supported by the flattening of the pin 42, thereby ensuring the correct position of the adjusting prism 31. The extreme positions of the motion nut 40 are controlled by motion sensors 48, from which an impulse is given to rotate the hinged guide rails 49 and 49, respectively. new start - up a

256 432 výstupního válečku /3, 5 /. Na horním konci odvalovacího skluzu jsou umístěny výklopné naváděcí líšty 49, které jsou obdobně stavitelné jako přestavíteIná prizmata 31 zvedacího zařízeni256 432 of the output roller (3,5). At the upper end of the rolling chute there are hinged guide rails 49, which are similarly adjustable as the adjustable prisms 31 of the lifting device

17. Ovládány jsou výklopným válcem 50, jehož píst 51 je pevně spojen s oboustrannou pistnici 5 2, jejíž ozubení 53' zapadá do ozubeného kola 54, pevně spojeného s hřídeli 55 výklopných naváděcích lišt 49. Oboustranná pístnice 52 je opatřena narážkami 56 vyklápěni, ovládajícími vyklápěcí koncové spinače 57 s vazbou na funkci zvedacího hydromotorů 37. Na horní šikmé ploše 58 konzoly 38 odvalovacího skluzu 39 jsou umístěny stavitelné boční lišty 59, jejichž odvalovací plocha,navazující na rovinu výklopných naváděcích lišt 4ý překládaciho zařízení v jejich horní poloze, slouží k pohybu obrobků £ směrem k nakládacímu zařízeni 62 upínače 63. Boční plochy 64 stavitelných bočních lišt 59 slouží ke stanovenému vedeni sloupce obrobku 1_. Držáky 65 stavitelných bočních lišt 59 jsou ke konzole 38 odvalovacího skluzu 39 uchyceny pomocí osazených lícovacích šroubů 66, které svým dříkem určují polohu stavitelných vodících lišt 59 na odvalovacím skluzu 39 v závislosti na délce předpracovaných obrobků £. Při přestavováni stavitelných bočních lišt 59 se částečně povolí osazené lícovací šrouby 66, držáky 65 stavitelných bočních lišt 59 se přestaví do příslušné polohy, která se kontroluje nezakreslenými pravítky a osazené lícovací šrouby 66 se opět přitáhnou. Tím dojde k opětovnému zpevněni držáků 65 stavitelných bočních lišt 59 s konzolou 38 odvalovacího skluzu 39. Kontrolní snímač 71 odvalovacího skluzu 39 slouží k získání informace, že poslední obrobek 1_ ve sloupci je mimo prostor výklopných naváděcích lišt 49, které je možno v tom případě sklopit do jejich základní polohy. Na odvalovacím skluzu 39 jsou dále umístěny ve vhodných místech další kontrolní snímače 72 naplněni, které sledují množství obrobků j. na skluzu 39 / stav naplněno nebo doplnit Z a jsou elektrickou cestou svázány s cyklem nezakresleného řezacího zařízení. Ve směru toku materiálu je na odvalovacím skluzu 39 za kontrolním snímačem 72 naplněni, který signalisuje stav doplnit, umístěn zarážkový systém, který slouží jednak k zadržení sloupce obrobků jednak k jednotlivému oddělováni obrobků 1. do nakládacího zařízeni 62. K zadrženi sloupce obrobků 1. slouží separační zarážka 73, oddělováni jednotlivých obrobků 1_ řeší dolníThey are actuated by a tilting cylinder 50, the piston 51 of which is fixedly connected to a double-sided piston rod 52, whose toothing 53 'fits into a gear 54 fixedly connected to the shaft 55 of the hinged guide rails 49. The double-sided piston rod 52 is provided with tilting stops 56 hinged limit switches 57 linked to the function of the lifting hydraulic motors 37. On the upper inclined surface 58 of the bracket 38 of the rolling chute 39 there are adjustable side rails 59 whose rolling surface adjoining the plane of the folding guide rails 4 of the transfer device in their upper position The side surfaces 64 of the adjustable side rails 59 serve to guide the workpiece column 7 in a predetermined manner. The holders 65 of the adjustable side rails 59 are attached to the roll-slide chute bracket 38 by means of fitted fitting screws 66, which by their shank determine the position of the adjustable guide rails 59 on the roll-off chute 39 as a function of the length of the workpieces. When adjusting the adjustable side rails 59, the stepped fitting bolts 66 are partially loosened, the brackets 65 of the adjustable side rails 59 are moved to the appropriate position, which is checked by not-drawn rulers, and the stepped fitting bolts 66 are tightened again. This reinforces the holders 65 of the adjustable side rails 59 with the roller chute bracket 39. The roller slide checker 71 serves to provide information that the last workpiece 7 in the column is outside the foldable guide rails 49, which can then be folded down. to their home position. Further on the rolling chute 39, further filling sensors 72 are located at suitable locations, which monitor the amount of workpieces 1 on the chute 39 / fill or refill state Z and are electrically coupled to a cycle of a non-drawn cutting device. In the direction of the material flow, there is a stopping system on the rolling chute 39 behind the fill level sensor 72, which indicates the refill status, which serves both to retain the workpiece stack and to separate the workpieces 1 individually into the loading device 62. the separation stop 73, the separation of the individual workpieces 7 solves the lower one

25B 432 odklopná uvolňovací zarážka 74. Ve válci 75 separační zarážky 73 je plst 76, pevně spojený s oboustrannou zarážkovou pistnici 77. která je na straně blíže obrobkům £ opatřena odpruženým tykadlem 78, které je v závislosti na vnějším průměru obrobků 1 osazováno vyměnitelnými kuželovými separačnimi hlavicemi 79, na druhé straně je oboustranná zarážková pístnice 77 opatřena dvěma zarážkovými dotyky 80. které ovládají dva horní koncové zarážkové spínače 81. Ve válci 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je umístěn jeho pist 15 . jehož pístnice 16 je na svém horním konci opatřena rozvidlením 29, v němž je uložen jeden konec zarážkové tyče 30 otočně uložené v objímce 33. pevně spojené s válcem 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74. Na opačné straně je pistnice 16 dolní odklopné zarážky 74 opatřena dvěma dalšími zarážkovými dotyky 80. které ovládají dva dolní koncové zarážkové spínače 35. Zarážková tyč 30 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je opatřena ramenem 18. které má čtyřhranný průřez, a slouží jednak k nasunuti potřebných distančních měrek 60 ve správné kombinaci, jednak k nasunuti příslušné vyměnitelné opěrky 45, jejíž čtyřhranný otvor 70 zajíš luje správnou orientaci vyměnitelných opěrek 45 vůči obrobkům25B 432 hinged release stop 74. In the separator stop cylinder 73 there is a felt 76 firmly attached to the double-ended stop piston 77, which is provided with a spring-loaded feeler 78 on the side closer to the workpieces. On the other hand, the double-sided stop piston 77 is provided with two stop contacts 80 which actuate the two upper limit stop switches 81. In piston 14 of the lower hinged release stop 74 there is located its piston 15. the piston rod 16 is provided at its upper end with a fork 29 in which one end of the stop bar 30 is rotatably mounted in the sleeve 33. fixedly connected to the cylinder 14 of the lower hinged release stop 74. The stop bar 30 of the lower hinged release stop 74 is provided with an arm 18 having a square cross-section and serves both to insert the necessary distance gauges 60 in the correct combination and to insert the respective interchangeable support 45 whose square hole 70 ensures correct orientation of the replaceable supports 45 relative to the workpieces

1. Správná poloha každé z vyměnitelných opěrek 45 na rameni 18 zarážkové tyče 30 je určena distančními měrkami 60. které se nacházejí mezi příslušnou opěrkou 45 a základní měrkou 61. Uspořádáni zbývajících měrek 60 na odvrácené straně může být libovolné. Sloupec měrek 60. opěrky 45 a základní měrky 61 na rameni 18 zarážkové tyče 30 je zafixován sešroubovánim. Pístnice 16 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 je v místě rozvidleni 29 opatřena kolikem 67. který je ve styku s drážkou 68 zarážkové tyče 30. na niž je tímto způsobem přenášen pohyb pistnice 16 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74. V prostoru vyměnitelných opěrek 45 je umístěn stavitelný bezkontaktní spínač 69. který dává impuls separační zarážce 73 k její další oddělovací funkci. Po odříznuti obrobku 1. na požadovanou délku je mechanisme* nenaznačené pily obrobek 1. vysunut na stavitelné boční skluzy 12 válečkové dráhy £. Vstupní váleček 3. posouvá sloupec obrobků 1_. dokud výstupním válečkem 5_ nezachytí poslední obrobek 1 a í)ezasune jej na přestavitelné prizma 31 zvedacího1. The correct position of each of the replaceable supports 45 on the stopper arm 18 is determined by the spacers 60 located between the respective support 45 and the base gauge 61. The arrangement of the remaining inversions 60 on the reverse side may be arbitrary. The column of the gauges 60 of the support 45 and the gauge 61 on the arm 18 of the stop bar 30 is fixed by screwing. The piston rod 16 of the lower hinged release stop 74 is provided with a pin 67 at the bifurcation 29, which is in contact with the groove 68 of the stop bar 30. to which the movement of the piston rod 16 of the lower hinged release stop 74 is transmitted. a non-contact switch 69 which impulses the separation stop 73 to its further separation function. After cutting the workpiece 1 to the desired length, the mechanism * of the unlabeled sawing workpiece 1 is extended to the adjustable lateral chutes 12 of the roller path. The input roller 3 moves the workpiece stack 7. until the last workpiece 1 and 1) engages the output roller 5 and slides it onto the adjustable prism 31 of the lift

256 432 zařizeni 17. Polohový sninač 32 zaregistruje okamžik, kdy je obrobek 1_ v patřičné vzdálenosti před dorazem 34 přestavitelného prizma 31 zvedacího zařizeni 17 a vypne náhonový systém vstupního válečku 3. Sloupec obrobků £ se v tom okamžiku zastaví. Poslední obrobek £ je nasunut až na doraz 34 přestavitelného prizma 31 a v této poloze je sepnut dorazový snímač 32, který vypne náhonový systém výstupního válečku Současně dostane zvedací zařizeni 17 impuls a obrobek 1_, který byl nasunut na přestavitelná prizmata 31, je zvedán do své další polohjy otáčením pohybového šroubu 36, naháněného zvedacím hydromotorem 37.The position detector 32 registers the moment when the workpiece 7 is at a sufficient distance before the stop 34 of the adjustable prism 31 of the lifting device 17 and switches off the drive system of the input roller 3. The workpiece column then stops. The last workpiece 8 is pushed up to the stop 34 of the adjustable prism 31 and in this position the stop sensor 32 is switched on, which switches off the output roller drive system. At the same time, the lifting device 17 receives a pulse. the other positions are rotated by the movement screw 36 driven by the lifting hydraulic motor 37.

Ve své horní poloze sepne držák 41 pohybové matice 40 jeden z «man —,w>w pohybových snímačů 48 |čimž je dán impuls k přivedení tlakového media do výklopného válce 50 a výklopné naváděcí lišty 49 se natočí do horní polohy. Jedna z narážek 56 vyklápění sepne příslušný vyklápěcí koncový spínač 57 a pohybový hydromotor 37 se počne otáčet zpět. Obrobek 1_ ^se zachytí na výklopných naváděcích lištách 49, zatímco pohybová matice 40 unáší držák 41 přestavitelného prizma 31 do základní polohy, odkud je dalším pohybovým snímačem 48 dán impuls k novému rozběhu náhonových systémů obou válečků 3_, 5_. Obrobek ^se mezitím pohybuje samospádem po odvalovacím skluzu 39 a po sepnuti jeho kontrolního snímače 71 se přivede tlakové medium do výklopného válce 50 a výklopné naváděcí lišty 49 se sklopí do své základní polohy. Narážka 56 vyklápění sepne další vyklápěcí koncový spínač 57, a umožni tak jednak opakováni funkce zvedacího zařizeni 17, jednak sklopení dolní odklopné uvolňovací zarázky 74 do horní polohy přivedením tlakového media do jejího válce 14. Potom jeden z dolních zarážkových dotyků 80 sepne příslušný dolní koncový zarážkový spínač 35 a tlakové medium se přivede do válce 75 separační zarážky 73. Oboustranná zarážková pístnice 77 se odsune.j jeden ze zarážkových dotyků 80 sepne příslušný horní koncový zarážkový spínač 81, který zaregistruje odsunutou polohu oboustranné zarážkové pístnice 77, ve které se uvolní cesta obrobku 1, který se tak dostane až k vyměnitelné opěrce 45 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74 a sepne její stavitelný bezkontaktní snímač 69. Tlakové medium se dostane do válce 75 separační zarážky 73, oboustranná zarážková pístnice 77 sejpřisune ke sloupci obrobků 1 a příslušná vyměnitelná kuželová separační hlaviee 79In its upper position, the motion nut holder 41 closes one of the man-transducers 48 to provide an impulse to supply the pressurized medium to the tilt cylinder 50 and tilt the guide rails 49 to the upper position. One of the tilt stops 56 turns on the respective tilt limit switch 57 and the motion motor 37 starts to rotate back. The workpiece 7 ^is retained on the hinged guide rails 49, while the movement nut 40 carries the holder 41 of the adjustable prism 31 to the home position, from which an additional motion sensor 48 provides an impulse to restart the drive systems of the two rollers 3, 5. ^Meanwhile, the workpiece is moved by gravity along the rolling chute 39 and, when the control sensor 71 is supplied pressure medium to the tilting cylinder 50 and tilt guide rails 49 is brought into its basic position. The tilting stop 56 closes another tilting limit switch 57, thus allowing both the operation of the lifting device 17 to be repeated and lowering the lower hinged release stop 74 to its upper position by supplying pressure medium to its cylinder 14. Then one of the lower stop contacts 80 closes the respective lower end stop the switch 35 and the pressure medium are fed to the cylinder 75 of the detent stop 73. The double-sided stop piston 77 is retracted. One of the stop contacts 80 engages the respective upper limit stop switch 81 which detects the offset position of the double-sided stop piston 77. 1, which thus reaches the removable support 45 of the lower hinged release stop 74 and closes its adjustable contactless sensor 69. The pressure medium reaches the cylinder 75 of the release stop 73, the double-sided stop piston 77 slides against the workpiece column 1 and respective replaceable tapered separating head 79

256 432 odpruženého tykadla 78 oddělí zbývající sloupec obrobků 1. Další zarážkový dotyk 80 sepne příslušný horní koncový zarážkový spínač 81, čímž je dán impuls k přivedení tlakového media do válce 14 dolní odklopné uvolňovací zarážky 74, zarážková tyč 30 s vyměnitelnou opěrkou 45 se sklopí pod úroveň odvalovacího skluzu 39 a obrobek 2. ^s© dostane do prostoru nakládacího zařízeni 62 upinače 63, kde sepne neoznačený snímač a zarážková tyč 30 s vyměnitelnou opěrkou 45 do své horní polohy, takže se může připravit dávkování dalších obrobků 1_.256 432 of the spring feeler 78 separates the remaining workpiece column 1. The next stop contact 80 closes the respective upper limit stop switch 81, thereby providing an impulse to supply pressure medium to the cylinder 14 of the lower hinged release stop 74, the stop bar 30 with replaceable support 45 tilts below. the rolling chute level 39 and the workpiece 2 ^s reach the loading device 62 of the chuck 63, where the unlabeled sensor and the stop bar 30 with the replaceable support 45 engage in its upper position so that dosing of further workpieces 7 can be prepared.

Claims

THE OBJECT OF THE INVENTION

Between an operating conveying and supply system for cylindrical components of different lengths and diameters, in particular for special machine tools and automatic production lines, characterized in that it consists of a roller conveyor (2), equipped with adjustable lateral chutes (12) and provided on one side an inlet roller (3) connected directly to the conveyor motor (4) and, on the other hand, an outlet roller (5) which is connected to another conveyor motor (4) via a chain transmission (6) and which is connected to the adjustable prism (31) a device (17) mounted on a bracket (41) connected to the nut (40) of the movement bolt 10, which is connected to the lift hydraulic motor (37) and is mounted together with the lift hydraulic motor (37) on the bracket (38) of the lift wherein, in the upper position of the holder (41), the adjustable prisms (31) on the folding guide rails (49) of the reloading device are disposed at the upper end o a slide chute (39), equipped with adjustable side rails (59), equipped both with a hydraulically operated separator stop ITil with a replaceable conical separation head (79) and a lower hinged release stop (74) with a replaceable support (45) provided on the arm / 18 (stop rods (30) together with a base gauge (61) and a set of distance gauges (60) and connected to the loading device (62) of the clamp (63).