CS254563B1 - Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišť - Google Patents

Abstract

Zařízení pro řízení vozidel z několika stanovišť je opatřeno hydraulickým servořízením, před které je předřazen čtyřcestný třípolohový rozváděč. Rozváděč je mimo jiné opatřen signálním otvorem, který je spojen signální větví s přídavným jednočinným přestaveným ústrojím hydraulického servořízení. Pouhým sepnutím spínače elektrického obvodu elektromagnetu je umožněno řízení vozidla ze stanoviště mimo stroj.

Description

(54) Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišť

Zařízení pro řízení vozidel z několika stanovišť je opatřeno hydraulickým servořízením, před které je předřazen čtyřcestný třípolohový rozváděč. Rozváděč je mimo jiné opatřen signálním otvorem, který je spojen signální větví s přídavným jednočinným přestaveným ústrojím hydraulického servořízení. Pouhým sepnutím spínače elektrického obvodu elektromagnetu je umožněno řízení vozidla ze stanoviště mimo stroj.

(11) (Bl) (51) Int. Cl.⁴ B 62 D 5/06

Obr. 1

Vynález se týká směrového řízeni vodzi^el a strojů z více stanovišt na vozidle a dálkového řízeni ze stanoviště mimo vozidlo.

Některá vozidla a mobilní pracovní stroje např. zemní a stavební stroje, rypadla, jeřáby jsou vybaveny dvěma nebo více pracovními stanovišti - kabinami, z nichž jedna se používá při transportu a ostatní při pracovním nasazení. Někdy - když stroj pracuje v prostředí pro obsluhu nebezpečném či škodlivém - se žádá, aby vozidlo či stroj bylo možno řídit dálkově - kabelem nebo rádiem - ze stanoviště, které není ohroženo. Při pracovní činnosti se vozidlo či stroj přemístují zpravidla na krátké vzdálenosti a pomalu, což výrazně snižuje požadavky na preciznost řízení oproti transportu po veřejných komunikacích, proto se zpravidla vystačí s povelovým řízením bez zpětné vazby.

Většina vozidel a strojů na automobilním podvozku vybavených dvěma či více stanovišti - kabinami, nedovoluje řídit směr transpostu ze všech stanovišt. Proto obsluha při změnách režimu: pracovního a transportního musí přecházet z jednoho stanoviště na druhé, čímž se maří pracovní čas a snižuje využití vozidla či stroje.

Je známo zařízení pro ovládání řízení z několika stanovišt - z kabiny na podvozku a z kabiny na pracovní nadstavbě stroje - např. rypadla. Toto zařízení má před hydraulické servořízeni běžného provedení zařazen přestavný rozvaděč k předvovlbě řízení z některého stanoviště, řídící rozváděč, který dovoluje povelové řízení z kabiny na pracovní nadstavbě a ještě třetí rozvaděč, ktecým se přestavil ie přestavný rozvaděč a přímočarý hydromotor pro nucené přestavení rozváděče servořízeni Jo jedné krajní polohy.a tím se ustavuje na povelové řízeni. Uvedené zařízení využívá při řízení z kabiny řidiče hydrogenerátorů na podvozku, při povelovém řízení z kabiny na pracovní nadstavbě dvou hydrogenerátorů pracovní nadstavby.

Vzhledem k požadované funkci je uvedené zařízení nadměrně komplikované, členité, rozměrné a nákladné. Uvedené zařízení opomíjí skutečnost, že potřeba povelového řízení se vyskytuje zároveň s přemísťováním, kdy je v chodu hydrogenerátor podvozku napájející hydraulické servořízeni a proto není třeba napájet servořízeni z jiného hydrogenerátoru - hydrogenerátorů pracovní nadstavby. Uvedené zařízení neumožňuje dálkové ovládání ze stanoviště mimo vozidlo.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro řízení vozidel z několika stanovišt s hydraulickým servořízenim, před které je předřazen čtyřcestný třípolohový rozváděč.

Rozváděč je spojen vstupním otvorem s generátorovou větví, odpadním otvorem s odpadní větví a dalšími otvory se vstupními otvory rozváděče hydraulického servořízeni.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje schematicky princip zařízení dle vynálezu s hydraulickým servořízenim a a předřazeným čtyřcestným třípolohovým rozváděčem opatřeným signálním otvorem, obr. 2 představuje schematicky alternativní provedení zařízení dle vynálezu se signalizací prostřednictvím dvoupolohového rozváděče.

obr. 3 představuje podrobněji schéma čtyřcestného třípolohového rozváděče zařízení dle vynálezu.

Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt dle vynálezu, v provedeni podle obr. 1 sestává z běžného hydraulického servořízeni _1 zahrnujícího servomotor _2> rozváděč 2 ^a přídavné, jednočinné přestavné ústrojí £. Hydraulické servořízeni 2 je ovládáno pákovým mechanismem 2 volantu 2· Mezi hydraulické servořízeni _1 a hydrogenerátor £ poháněný spalovacím motorem vozidla je vřazen čtyřcestný, třípolohový rozváděč 10, spojený vstupním otvorem 11 s generátorovou větví 22, odpadním otvorem 13 s odpadní větví 14 a výstupními otvory 15, 16 se vstupními otvory 17, 18 rozváděče 2 hydraulického servořízeni

1.

Třípolohový rozváděč 10 je kromě toho’opatřen signálním otvorem 19 spojeným signální větví 20 s přídavným jednočinným přestavným ústrojím 4 hydraulického servořízení JL. Čtyřcestný třípolohový rozváděč 10 je na obr. 1 opatřen elektromagnetickým přestavným ústrojím s elektromagnety 21, 22. Mohou být použity elektromagnety obyčejné nebo proporcionální. Čtyřcestný třípolohový rozváděč 10 může být však dle potřeby opatřen též jiným přestavným ústrojím::mechanickým, hydraulickým, pneumatickým nebo kombinovaným.

Při transportu vozidla se hydraulické servořízení JL ovládá z kabiny podvozku volantem a pákovým mechanismem í>. Zdrojem energie je hydrogenerátor 2 poháněný spalovacím motorem vozidla. Čtyřcestný třípolohový rozváděč 10 se přitom nachází ve střední poloze (0), ve které spojuje vstupní otvor 11 s výstupním otvorem 15 a odpadní otvor 13 s výstupním otvorem 16 a signální otvor 19 s odpadním otvorem 13, takže přídavné jednočinné přestavné ústrojí jl je tlakově odlehčeno a rozváděč 3 není jím nijak ovlivňován.

Pří řízení vozidla z dalšího stanoviště, například z kabiny na pracovní nadstavbě, nemusí obsluha stroje při řízení nic předem připravovat. Pouhým sepnutím nezakresleného spínače elektrického obvodu elektromagnetu 21 nebo 22 zvolí obsluha žádoucí směr řízení.

Např. při řízení doleva se zapojením elektromagnetu 21 přestaví čtyřcestný třípolohový rozváděč 10 do polohy L, tím se vstupní otvor 11 spojí s výstupním otvorem 15,a zároveň se signálním otvorem 19. Signální větví 20 se přenese tlakový signál do jednočinného přestavného ústrojí 4, které proti pružině přestaví rozváděč 2 hydraulického servořízení JL. doleva.

Kapalina z hydrogenerátorů j) proudí pak přes čtyřcestný třípolohový rozváděč 10 π v poloze L- a rozváděče / na stranu pístu servomotoru 2. a vysouvá ho poleva. Zároveňis pístnici servomotoru 2 se natáčejí nezakreslená řízená kola doleva. Řízení doprava probíhá analogicky po sepnutí elektromagnetu 22.

Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt dle vynálezu v provedeni podle obr. 2 se liší od provedení podle obr. 1 tím, že čtyřcestný třípolohový rozváděč 10' nemá signální otvor 19 a signalizace je provedena prostřednictvím dvoupolohového rozváděče 25 vřazeného mezi generátorovou větev 12 a signální větev 20. Do odbočky 12¹ generátorové větve může být zařazen ještě jednosměrný ventil 26 a paralelně k ní menší hydraulický akumulátor 27. Dvoupolohový rozváděč 25 je přestavován elektromagnetem 28.

Toto zařízení dovoluje použít standardního provedení rozváděčů .10/ a 25 a zabezepčuje vyšší tlak pro přestavení jednočinného přestavného ústrojí £, takže toto ústrojí může být menší. Zařízení dle obr. 2 pracuje stejně jako zařízení dle obr. 1, jen s tím rozdílem, že zároveň s připojením jednoho 21 nebo druhého elektromagnetu 22 se připojuje i elektromagnet 28 k elektrickému zdroji např. akumulátorové baterii. Při potřebě ovládání řízení z více stanovišt, se elektrické spínače obvodu elektromagnetů 21, 22, případně 28 umístí na každé stanoviště. Pokud je třeba ovládat řízení ze stanoviště mimo vozidlo, je možno na kratší vzdálenosti použít spojovacího kabelu a na větší vzdálenosti radiového spojení mezi obsluhou a vozidlemi

Rychlost provedeného řízení je určena okamžitým průtokem z hydrogenerátorů 9^. Pokud je žádoucí rychlost povelového řízeni regulovat, použije se čtyřcestný třípolohový rováděč 10^{1 1} dle obr. 3 s proporcionálními magnety 23, 24 napájenými z elektrického zdroje přes regulovatelné odpory 29, 30. Potom, podle velikosti elektrického proudu přiváděného k proporcionálnímu elektromagnetu 23 či 24, se čtyřcestný třípolohový rozváděč 10'' ustaví do mezipolohy L' nebo R', v níž přepouští část průtoku dodávaného Hydrogenerátorem 9^ ze vstupního otvoru 11 do odpadního otvoru 13.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt, sestávající z hydraulického servořízení obsahujícího servomotor a rozváděč ovládaný volantem a jednočinným přestavným ústrojím, vyznačující se tím, že mezi hydraulické servořízení (1) a hydrogenerátor (9) je vřazen čtyřoestný třípolohový rozváděč (10, 10', 10'') spojený vstupním otvorem (11) s generátorovou větví (12), odpadním otvorem (13) s odpadní větví (14) a výstupními otvory (15, 16) se vstupními otvory (17, 18) rozváděče (3), hydraulického servořízeni (1),
2. 2. Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt podle bodu 1, vyznačující se tím, že čtyřoestný třípolohový rozváděč (10) jé opatřen signálním otvorem (19) spojeným signální větví (20) s jednočinným přestavným ústrojím (4) rozváděče (3) hydraulického servořízeni (1).
3. 3. Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že čtyřoestný třípolohový rozváděč (10) je opatřen signálním otvorem (19), který je v neutrální poloze (0) spojen s odpadním otvorem (13) a v jeho řídících polohách (L,

   R) je spojen se vstupním otvorem (11).
4. 4. Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt podle bodu 1, vyznačující se tím, že s generátorovou větví (12) je spojeno jednočinné přestavné ústrojí (4) prostředí nictvím dvoupolohového rozváděče (25), přičemž ve výchozí poloze dvoupolohového rozváděče (25) je spojeno s odpadní větví (14) a v přestavené poloze s generátorovou větví (12).
5. 5. Zařízené pro řízení směru vozidle z několika stanovišt podle bodu 1 až 4, vyznačující se tím, že mezi generátorovou větví (12) a dvoupolohovým rozváděčem (25) je v jeji odbočce (12') jednosměrný ventil (26) a za ním je paralelně připojen hydraulický akumulátor (27).
6. 6. Zařízeni pro řízení směru vozidel z několika stanovišt podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že čtyřoestný třípolohový rozváděč (10, 10', 10'') je opatřen přestavným ústrojím.
7. 7. Zařízení pro řízení směru vozidel z několika stanovišt podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že čtyřoestný třípolohový rozváděč (10'') je opatřen proporcionálními elektromagnety (23, 24) napojenými k elektrickému zdroji prostřednictvím regulovatelných odporů (29,

   30) .