CS254562B1 - Hydraulické servořízení vozidel ovladatelné z více stanovišť - Google Patents

Abstract

Hydraulické servořízení vozidel má kromě mechanického ovládání volantem ještě přídavné hydraulické ovládací zařízení spojené s výstupními otvory třípolohového řídicího rozvaděče, opatřeného elektromagnetickým, pneumatickým, mechanickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím. Přídavné ovládací zařízení je vhodné k ovládání z dalšího stanoviště, na vozidle nebo mimo ně.

Description

Vynález se týká hydraulického servořízení vozidel a strojů, ovladatelného z více stanovšť.

Některá vozdila a zejména mobilní pracovní stroje např. zemní a stavební, rypadla, jeřáby je třeba ovládat nejen z kabiny na podvozku, ale ještě z jednoho nebo více stanovišť na vozidle nebo i mimo ně.

Je známo zařízení pro ovládání hydraulického servořízení dovolující řídit vozidlo či stroj z kabiny na podvozku a z kabiny na pracovní nadstavbě stroje, které má hydraulické servořízení doplněno zařízením pro povelové ovládání servořízení, sestávající ze tří rozvaděčů. Toto zařízení využívá mimo hydrogenenerátoru na podvozku dalších dvou hydrogenerátorů na pracovní nadstavbě stroje. Uvedené zařízení je nadměrně komplikované, rozměrné a nákladné.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické servořízení vozidel, jehož rozvaděč má kromě mechanického ovládání volantem ještě hydraulické ovládací zařízení se dvěma ovládacími prostory spojenými s výstupními otvory třípolohového řídicího rozvaděče, opatřeného elektromagnetickým, pneumatickým, mechanickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu obr. 1, který schematicky znázorňuje hydraulické servořízení, vytvořené podle vynálezu.

Hydraulické servořízení vozidel dle vynálezu, v provedení sestává z běžného hydraulického servořízení Jl· obsahujícího sercivw· >1 oi 2 a rozvaděč 2 ovládaný pákovým mechanismem 5 od volantu 6. Přitom rozvaděč 3 je opatřen hydraulickým ovládacím zařízením 2 s dvojicí ovládacích prostorů 7, 8 spojených řídicími, větvemi 2ϋ, 21 s výstupními otvory 22, 2_3 třípolohového řídicího rozvaděče 14, který je spojen odbočkou 12~s generátorovou větví 12 přes jednorozměrný ventil· 1_8 .

Paralelně k odbočce 12'je připojen malý hydraulický akumulátor 19, který slouží jako zdroj kapaliny třípolohového řídicího rozvaděče 14, když je hydrogenerátor £ tlakově odlehčen. Třípolohový řídicí rozváděč 14 je opatřen elektromagnetickým přestavným ústrojím s elektromagnety 16, J/7, ale může být též opatřen mechanickým nebo pneumatickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím. Spínače elektromagnetů jsou umístěny na pracovním stanovišti, kterých muže být libovolný počet.

Pokud je třeba ovládat řízení ze stanoviště mimo vozidlo, je mošno na kratší vzdálenost použít spojovacího kabelu, na větší vzdálenost radiového spojení. Při transportu vozidla je rozváděč _3 hydraulického servořízení 2 ovládán z kabiny pdovozku volantem 2 ^a pákovým mechanismem 2· Přitom oba elektromagnety 16, 17 jsou odpojeny od elektrického zdroje a třípolohový řídicí rozvaděč 14 se nachází ve své střední poloze 0, v níž spojuje oba ovládací prostory 7~, 2 hydraulického ovládacího zařízení 2 rozvaděče 2 ^s odpadní větví 24. V důsledku toho oba ovládací prostory 7., 2 jsou tlakově olehčeny a rozvaděč 2 není hydraulickým ovládacím zařízením 2 nijak ovlivňován.

Při ovládání řízení ze stanoviště mimo kabinu řidiče se řízení ovládá dvojicí elektrických spínačů nebo třípolohovým přepínačem. Zapojením pravého elekromagnetu 17 se třípolohový řídicí rozvaděč 14 přestaví do polohy R, tím so propojí pravý ovládací prostor 2 rozvaděče 2 s generátorovou větví 12 a rozváděč 2 ^se přestaví doleva do polohy R, ve které kapalina z hydrogenerátoru 9 proudí na stranu pístnice servomotoru 2 a posouvá ho doprava. Zároveň s pístn.ící servomotoru 2 se natáčejí nezakreslená řízená kola doprava.

Řízení doleva probíhá analogicky po sepnutí levého elektromagnetů 16. Rychlost řízení je přitom určena okamžitým průtokem z hydrogenerátoru 2· Pokud je žádoucí rychlost řízení regulovat, použijí se proporcionální elektromagnety napájené z elektrického zdroje přes regulovatelné škrtíce.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Hydraulické servořízení vozidel ovladatelné z více stanovišť obsahující servomotor a rozváděč ovládaný mechanicky od volantu, vyznačující se tím, že je opatřen hydraulickým ovládacím zařízením (4) se dvěma ovládacími prostory (7, 8) spojenými s výstupními otvory (22, 23) třípolohového řídicího rozváděče (14).
2. 2. Hydraulické servořízení vozidel ovladatelné z více stanoviší podle bodu 1, vyznačující se tlm že třípolohový řídicí rozváděč (14) ve své poloze (0) spojuje oba ovládací prostory (7, 8) hydraulického ovládacího zařízení (4) s odpadni větví (24), v levé poloze (L) spojuje levý ovládací prostor (7) s generátorovou větví (12) a v pravé poloze (R) spojuje pravý ovládací prostor (8) s generátorovou větví (12).
3. 3. Hydraulické servořízení vozidel ovladatelné z více stanovišt podle bodů 1 a 2, vyznaču jící se tím, že třípolohový řídicí rozváděč (14) je opatřen elektromagnetickým přestavným ústrojím s elektromagnety (16, 17).
4. 4. Hydraulické servořízení vozidel ovladatelné z více stanoviší podle bodů 1 a 2, vyznaču jící se tím, že třípolohový řídicí rozváděč (14) je opatřen přestavným ústrojím.