CS254471B1 - Zařízení pro ustavení volné ložených součástí do předem definované polohy - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy. Zařízení sestává z kruhové otočné desky, opatřené pohonným ústrojím, nad níž je ustavena prizmatická zarážka, přičemž v prostoru před prizmatickou zarážkou je situované čidlo přítomnosti součásti, např. optoelektronický snímač. Na prizmatické zarážce může být upevněna usměrňovači clona, přičemž prizmatická zarážka i usměrňovači clona jsou přestavitelně uspořádány

Description

Vynález se týká zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy, ze které jsou odebírány chapadlem manipulátoru.

Dosud známá zařízení ustavující součásti do předem definované polohy, ve které jsou uchopeny manimulátorem, jsou většinou tvořena karuselovými zásobníky, ve kterých jsou vytvořena úložná místa pro součásti. Každou součást je nutné manuálně založit do úložného místa zásobníku, který otáčením dostává jednotlivé součásti do definované polohy, ze které jsou součásti odebírány chapadlem manipulátoru.

Nevýhodou těchto zařízení je nemožnost ukládat součásti do zařízení mechanicky. Další nevýhodou je malá kapacita těchto zařízení způsobená tím, že vzdálenost jednotlivých součástí se zvětšuje o rozměr úložných objímek a samotná součást musí mít v místě, kde je uchopena chapadlem manipulátoru prostor pro prsty chapadla. Dosavadní zařízení postrádají variabilitu, umožňující odebírání různých rozměrů součástí, a proto jsou nevhodná pro pružné výrobní systémy.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z kruhové otočné desky, opatřené pohonným ústrojím. Nad kruhovou otočnou deskou je ustavena prizmatická zarážka.

V prostoru před prizmatickou zarážkou je situované čidlo přítomnosti rotační součásti. Na prizmatické zarážce je v dalším provedení upevněna usměrňovači clona. Prizmatická zarážka i usměrňovači clona mohou být přestavitelně uspořádány.

Výhodou vynálezu je, že součásti jsou volně uloženy na kruhové otočné desce, což umožňuje mechanické ukládání součástí, které nevyžaduje přítomnost obsluhy zařízení. Těsné uložení součástí vedle sebe zajištuje maximální kapacitu zařízení. Přestavítelnost prizmatické zarážky a usměrňovači clony umožňuje jednoduše měnit rozměr součástí odebíraných chapadlem manipulátoru.

Na připojených výkresech je schematicky zobrazeno zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 zobrazuje zařízení v nárysu a obr. 2 v půdorysu z obr. 1.

Zařízení sestává z podstavce 2, ^v j®hož středu je na přírubě 4, ložisku 14 ustaveném stavěcím šroubem 17, otočně uložená kruhová otočná deska 2· Kruhová otočná deska je poháněna pohonným ústrojím 13 přes ozubené kolo 11 a pastorek 12, Na spodní části podstavce 2 jsou vyrovnánací šrouby 15. Středový čep 2 otočné kruhové desky 2 je dutý a je pevně neotočně uložen v podstavci 2. Jeho středem je veden kabel k čidlu 9.· Na vrchní straně středového čepu 2 3^e přišroubována pevná deska J5, která na svém krajním konci nese prizmatickou zarážku 6, Tato prizmatická zarážka 0 je posuvně přestavitelná v drážkách. Uprostřed pevné desky 5 je přišroubována konzola vysílače 8 čidla £. Na přední straně pevné desky ,5 je umístěna usměrňovači clona 19, která je přestavitelná v drážkách. Přijímač optoelektrického čidla 10 je umístěn na konzole 7_t přišroubované ke sloupu podstavce 2, Prostor kolem pohonného ústrojí 13 je zakryt krytem 16. Kruhová otočná deska JL je po svém obvodě v místě pracoviště chráněna segmentovou obrubou 18.

Kruhový zásobník slouží k vytvoření zásoby potřebného druhu rotačních součástí 20, které se orientované pokládají na kruhovou otočnou desku 1.. Součásti 20 jsou unášeny směrem k prizmatické zarážce 6, odkud jsou odebírány chapadlem manipulátoru. Před vstupem k prizmatické zarážce 6 je umístěna usměrňovači clona 19., která řadí jednotlivé součásti 20 podle průměru a propouští je do prostoru před prizmatickou zarážku j5. Prizmatická zarážka _6 je přestavitelná tak, aby při změně průměru součásti 20 byla její osa vždy totožná s osou chapadla. V této poloze je přítomnost každé jednotlivé součásti 20 přerušením paprsku čidla 9 hlášena do řídicího centra. Při odebírání součástí 20 manipulátorem je paprsek přijímače optoelektrického čidla 10 propojen a po přisunutí další součásti 20 opět přerušen. Prizmatická zarážka £ je výměnná a tak je možno odebírat součásti 20 různého průměru. Všechny součásti 20 uložené na kruhové otočné desce JL trvale prokluzují a jsou stále po odběru přisouvány do prostoru , prizmatické zarážky J5. Při seřizování zařízení pro jiný rozměr součástí 20 se přestavuje pouze prizmatická zarážka 2 ^a usměrňovači clona 19, a to tak, že osa součástí 20 zůstává trvale v ose chapadla manipulátoru.

Zařízení je možno při vhodném tvarování prizmatické zarážky využít pro ustavení rotačních i nerotačních součástí do předem definované polohy.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy, sestávající z kruhové otočné desky, opatřené pohonným ústrojím, vyznačené tím, že nad otočnou deskou (1), je ustavena prizmatická zarážka (6), přičemž v prostoru před prizmatickou zarážkou (6) je situované čidlo (9) přítomnosti součásti (20).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že na prizmatické zarážce (6) je upevněna usměrňovači clona (19), přičemž prizmatická zarážka (6) i usměrňovači clona (19) jsou přestavitelně uspořádány.
3. 3. Zařízení podle bodu 2» vyznačené tím, že čidlo (9) přítomnosti součásti (20) je tvořeno optoelektronickým snímačem.