CS254471B1

CS254471B1 - Apparatus for positioning loose parts in a predefined position

Info

Publication number: CS254471B1
Application number: CS858223A
Authority: CS
Inventors: Josef Rychtrmoc; Ales Havlicek
Original assignee: Josef Rychtrmoc; Ales Havlicek
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1985-11-15
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS822385A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy. Zařízení sestává z kruhové otočné desky, opatřené pohonným ústrojím, nad níž je ustavena prizmatická zarážka, přičemž v prostoru před prizmatickou zarážkou je situované čidlo přítomnosti součásti, např. optoelektronický snímač. Na prizmatické zarážce může být upevněna usměrňovači clona, přičemž prizmatická zarážka i usměrňovači clona jsou přestavitelně uspořádányThe solution relates to a device for positioning loose components in a predefined position. The device consists of a circular rotating plate, equipped with a drive mechanism, above which a prismatic stop is positioned, and a component presence sensor, e.g. an optoelectronic sensor, is located in the space in front of the prismatic stop. A deflecting screen can be mounted on the prismatic stop, and the prismatic stop and the deflecting screen are arranged in a repositionable manner.

Description

Vynález se týká zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy, ze které jsou odebírány chapadlem manipulátoru.The invention relates to a device for positioning bulk components in a predefined position from which they are removed by the gripper of the manipulator.

Dosud známá zařízení ustavující součásti do předem definované polohy, ve které jsou uchopeny manimulátorem, jsou většinou tvořena karuselovými zásobníky, ve kterých jsou vytvořena úložná místa pro součásti. Každou součást je nutné manuálně založit do úložného místa zásobníku, který otáčením dostává jednotlivé součásti do definované polohy, ze které jsou součásti odebírány chapadlem manipulátoru.The devices known to date to position the components in a predefined position in which they are gripped by a manimulator are generally formed by carousel containers in which the component storage locations are formed. Each component must be manually loaded into the magazine storage location, which rotates to move the individual components to a defined position from which the components are removed by the manipulator gripper.

Nevýhodou těchto zařízení je nemožnost ukládat součásti do zařízení mechanicky. Další nevýhodou je malá kapacita těchto zařízení způsobená tím, že vzdálenost jednotlivých součástí se zvětšuje o rozměr úložných objímek a samotná součást musí mít v místě, kde je uchopena chapadlem manipulátoru prostor pro prsty chapadla. Dosavadní zařízení postrádají variabilitu, umožňující odebírání různých rozměrů součástí, a proto jsou nevhodná pro pružné výrobní systémy.The disadvantage of these devices is the impossibility of storing the parts mechanically in the device. A further disadvantage is the low capacity of these devices due to the fact that the distance between the individual components increases by the size of the receiving sleeves and the component itself must have a space for the fingers of the gripper at the place where the gripper gripper is gripped. Prior art devices lack variability to allow different dimensions of components to be removed and are therefore unsuitable for flexible manufacturing systems.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ustavení volně ložených součástí do předem definované polohy podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z kruhové otočné desky, opatřené pohonným ústrojím. Nad kruhovou otočnou deskou je ustavena prizmatická zarážka.The above disadvantages are eliminated by the device for positioning the bulk components in a predefined position according to the invention. The principle of the invention consists in that it consists of a circular rotary plate provided with a drive mechanism. A prismatic stop is arranged above the rotary plate.

V prostoru před prizmatickou zarážkou je situované čidlo přítomnosti rotační součásti. Na prizmatické zarážce je v dalším provedení upevněna usměrňovači clona. Prizmatická zarážka i usměrňovači clona mohou být přestavitelně uspořádány.A sensor for the presence of a rotating component is situated in the space in front of the prismatic stop. In a further embodiment, a baffle plate is mounted on the prismatic stop. The prism stop and the baffle can be displaceably arranged.

Výhodou vynálezu je, že součásti jsou volně uloženy na kruhové otočné desce, což umožňuje mechanické ukládání součástí, které nevyžaduje přítomnost obsluhy zařízení. Těsné uložení součástí vedle sebe zajištuje maximální kapacitu zařízení. Přestavítelnost prizmatické zarážky a usměrňovači clony umožňuje jednoduše měnit rozměr součástí odebíraných chapadlem manipulátoru.An advantage of the invention is that the components are loosely supported on a circular rotary plate, which allows mechanical placement of the components that does not require the presence of equipment operators. Tight fit of components side by side ensures maximum capacity of the device. The adjustability of the prismatic stop and the baffle makes it easy to change the size of the parts picked up by the manipulator gripper.

Na připojených výkresech je schematicky zobrazeno zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 zobrazuje zařízení v nárysu a obr. 2 v půdorysu z obr. 1.In the accompanying drawings, a schematic representation of the device according to the invention is shown, wherein Fig. 1 shows the device in a front view and Fig. 2 shows a plan view of Fig. 1.

Zařízení sestává z podstavce 2, ^v j®hož středu je na přírubě 4, ložisku 14 ustaveném stavěcím šroubem 17, otočně uložená kruhová otočná deska 2· Kruhová otočná deska je poháněna pohonným ústrojím 13 přes ozubené kolo 11 a pastorek 12, Na spodní části podstavce 2 jsou vyrovnánací šrouby 15. Středový čep 2 otočné kruhové desky 2 je dutý a je pevně neotočně uložen v podstavci 2. Jeho středem je veden kabel k čidlu 9.· Na vrchní straně středového čepu 2 3^e přišroubována pevná deska J5, která na svém krajním konci nese prizmatickou zarážku 6, Tato prizmatická zarážka 0 je posuvně přestavitelná v drážkách. Uprostřed pevné desky 5 je přišroubována konzola vysílače 8 čidla £. Na přední straně pevné desky ,5 je umístěna usměrňovači clona 19, která je přestavitelná v drážkách. Přijímač optoelektrického čidla 10 je umístěn na konzole 7_t přišroubované ke sloupu podstavce 2, Prostor kolem pohonného ústrojí 13 je zakryt krytem 16. Kruhová otočná deska JL je po svém obvodě v místě pracoviště chráněna segmentovou obrubou 18.The device consists of a pedestal 2, ^{in the} center of which a rotatably mounted rotary plate 2 is mounted on a flange 4, a bearing 14 set by an adjusting screw 17. 2 are vyrovnánací screws 15. the center pin 2 rotating circular plate 2 is hollow and is fixedly mounted in the stand 2. its center is guided cable · sensor 9. on the top side of the center pin ³ and 2 bolted J5 fixed plate which at its The prismatic stop 0 is displaceably adjustable in the grooves. The sensor bracket 8 of the sensor 8 is screwed in the middle of the fixed plate 5. On the front side of the fixed plate 5 there is a baffle 19 which is adjustable in the grooves. The receiver of the optoelectric sensor 10 is located on a bracket 7t screwed to the column of the pedestal 2. The space around the drive mechanism 13 is covered by a cover 16. The circular rotary plate 11 is circumferentially protected by a segmented flange 18 around the work site.

Kruhový zásobník slouží k vytvoření zásoby potřebného druhu rotačních součástí 20, které se orientované pokládají na kruhovou otočnou desku 1.. Součásti 20 jsou unášeny směrem k prizmatické zarážce 6, odkud jsou odebírány chapadlem manipulátoru. Před vstupem k prizmatické zarážce 6 je umístěna usměrňovači clona 19., která řadí jednotlivé součásti 20 podle průměru a propouští je do prostoru před prizmatickou zarážku j5. Prizmatická zarážka _6 je přestavitelná tak, aby při změně průměru součásti 20 byla její osa vždy totožná s osou chapadla. V této poloze je přítomnost každé jednotlivé součásti 20 přerušením paprsku čidla 9 hlášena do řídicího centra. Při odebírání součástí 20 manipulátorem je paprsek přijímače optoelektrického čidla 10 propojen a po přisunutí další součásti 20 opět přerušen. Prizmatická zarážka £ je výměnná a tak je možno odebírat součásti 20 různého průměru. Všechny součásti 20 uložené na kruhové otočné desce JL trvale prokluzují a jsou stále po odběru přisouvány do prostoru , prizmatické zarážky J5. Při seřizování zařízení pro jiný rozměr součástí 20 se přestavuje pouze prizmatická zarážka 2 ^a usměrňovači clona 19, a to tak, že osa součástí 20 zůstává trvale v ose chapadla manipulátoru.The circular magazine serves to provide the necessary type of rotating parts 20 which are oriented oriented on the circular rotary plate 1. The parts 20 are carried towards the prismatic stop 6 from where they are removed by the manipulator gripper. In front of the entrance to the prismatic stop 6, a baffle 19 is provided, which aligns the components 20 according to the diameter and passes them into the space in front of the prismatic stop 5. The prism stop 6 is adjustable so that when the diameter of the component 20 changes, its axis is always identical to that of the gripper. In this position, the presence of each individual component 20 by interrupting the sensor beam 9 is reported to the control center. When the components 20 are removed by the manipulator, the receiver beam of the optoelectric sensor 10 is coupled and interrupted after the next component 20 has been inserted. The prism stop 6 is replaceable and thus it is possible to remove components 20 of different diameters. All the components 20 mounted on the rotary plate 11 are continuously slipping and are still pushed into the space, prismatic stops J5 after removal. When adjusting the device for a different dimension of the components 20, only the prismatic stop 2 ^{and the} baffle 19 are adjusted so that the axis of the components 20 remains permanently in the axis of the manipulator gripper.

Zařízení je možno při vhodném tvarování prizmatické zarážky využít pro ustavení rotačních i nerotačních součástí do předem definované polohy.The device can be used to position the rotating and non-rotating parts to a predefined position, with suitable prism stopping.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for positioning bulk components in a predefined position, comprising a rotatable rotary plate provided with a drive mechanism, characterized in that a prismatic stop (6) is arranged above the rotary plate (6), in the space in front of the prismatic stop (6) 1) a sensor (9) of the presence of the component (20) is situated.

Device according to claim 1, characterized in that a rectifying orifice (19) is fixed to the prismatic stop (6), the prismatic stop (6) and the rectifying orifice (19) being displaceably arranged.

Device according to claim 2, characterized in that the sensor (9) of the presence of the component (20) is formed by an optoelectronic sensor.