CS254152B1 - Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov - Google Patents
Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov Download PDFInfo
- Publication number
- CS254152B1 CS254152B1 CS854902A CS490285A CS254152B1 CS 254152 B1 CS254152 B1 CS 254152B1 CS 854902 A CS854902 A CS 854902A CS 490285 A CS490285 A CS 490285A CS 254152 B1 CS254152 B1 CS 254152B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pairs
- objects
- gripper
- rotating
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Vynález sa týká zariadenia na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov.
Rovinné tenkostenné predmety (napr. dlaždice) s upraveným povrchom jednej plochy před ukládáním na palety je potřebné skladať do párov upraveným povrchom k sebe, vzhladom k zabráneniu porušenia povrchu pri expedícii.
Doteraz sa skladanie predmetov do párov robilo ručně nacvičeným pohybom ukladačov.
Uvedený problém rieši zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na ráme sú uchytené dorazy pre otáčanie a priamočiary motor, ktorý je spojený s uchopovačom, na ktorom je upevněný otáčací element pevne spojený s čeiusťou. Uchopovač je vytvořený priamočiarym motorom s če1'usťami.
Na pripojenom výkrese je jedno z možných převedení zariadenia na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov, kde obr. 1 je schematicx ký nákres a na obr. 2 bokorys zariadenia.
Zariadenie pozostáva z rámu 1, na ktorom sú upevněné dorazy 7, 8 pre otáčanie a dvíhací priamočiarý motor 2, ktorý je spojený s uchopovacom 3, na ktorom je upevněný otáčací element 4 pevne spojený s čeiusťou 6. Priamočiarý motor 5 a čeluste 6 sú časťou uchopovača. Činnost zariadenia podlá vynálezu spočívá v tom, že po přísune predmetu 10 do jeho dosahu do dopravníku 9 je daný povel priamočiaremu motoru 5 k uchyteniu predmetu 10 čeiusťami 6. Po uchytení predmetu 10 je daný povel priamočiaremu motoru 2 k zdvihnutiu uchopovača 3. Pri zdvíhaní uchopovača 3 narazí otočný element 4 na v smere dvíhania pevný doraz 8, ktorý otočí predmet 10 o 90°. Po dosiahnutí hornej polohy je daný povel priamočiaremu motoru 2 k spúšťaniu uchopovača 3. Pri spúšťaní narazí otočný element 4 na v smere spúšťania pevný doraz 7 a predmet 10 sa otáča o dalších 90°. Uchopovač 3 s otočeným predmetom 10 je spustený do čakacej polohy nad dopravník 9. Po přisunutí druhého predmetu 10 pod otočený predmet 10 je daný povel priamočiaremu motoru uchopovača 5 k uvolneniu a otočený predmet 10 je uložený na neotočený. Vytvořený pár predmetov 10 postupuje k manipulátoru ukladania. Zdvíhací priamočiarý motor 2 pevný spojený s rámom 1 spustí uchopovač 3 do východzej polohy a po přisunutí predmetu 10 do jeho dosahu je daný povel k uchyteniu a tento cyklus sa opakuje.
Claims (1)
- PŘEĎME Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov vyznačujúce sa tým, že na ráme (lj sú upevněné dorazy pre otáčanie (7), (8) VYNALEZU a priamočiarý motor (2), ktorý je spojený s uchopovačom (3), na ktorom je upevněný otáčací element (4) pevne spojený s če1'usťou (6). 1 list výkresov 254152Obr. 4 Obr. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854902A CS254152B1 (sk) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854902A CS254152B1 (sk) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS490285A1 CS490285A1 (en) | 1987-05-14 |
| CS254152B1 true CS254152B1 (sk) | 1988-01-15 |
Family
ID=5392784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS854902A CS254152B1 (sk) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS254152B1 (cs) |
-
1985
- 1985-07-01 CS CS854902A patent/CS254152B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS490285A1 (en) | 1987-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109894655B (zh) | 自动铣料装置 | |
| CN111653510B (zh) | 一种石墨舟搬运设备及搬运方法 | |
| CN110480401A (zh) | 一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元 | |
| CN110475648A (zh) | 机器人及其动作方法 | |
| JPS6013622A (ja) | 四角形包装物の減圧および密閉装置 | |
| CS254152B1 (sk) | Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov | |
| JPH0557174B2 (cs) | ||
| CN108910531A (zh) | 一种工件抓取装置 | |
| CN113772180A (zh) | 一种一副一包手套自动化袋装设备 | |
| CN118684004A (zh) | 一种基于视觉的码垛控制系统及方法 | |
| CN205852386U (zh) | 一种自动供料抓取装置 | |
| JPS5942576B2 (ja) | 山形鋼の搬入装置 | |
| CN214085006U (zh) | 一种盒体自动翻转装箱设备 | |
| CN212374269U (zh) | 一种自动化食品托盘搬运与上下料系统 | |
| CN116237920A (zh) | 一种具有升降和旋转功能的抓料机械手 | |
| JPS5911492B2 (ja) | ワ−ク移載装置 | |
| TWI727961B (zh) | 五軸門形機械手 | |
| CN218170430U (zh) | 一种用于电动型压机手动抓料机械手机构 | |
| JPH0317583B2 (cs) | ||
| CN211643738U (zh) | 一种棒料供料装置 | |
| JPH01275327A (ja) | パレット位置出し機構 | |
| JPH04339704A (ja) | 梱包材料の把持ハンド | |
| JPH0369655B2 (cs) | ||
| JPH0655308A (ja) | ローディング装置 | |
| JPH0357005B2 (cs) |