CS253936B1 - Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov použitelného najma na strihanie pásky spájky a prenášanie ústrižkov na podložky polovodičových súčiastok.

Pri výrobě polovodičových súčiastok sa vyskytuje operácia pripojovania čipov k podložke pri ktorej sa na podložku najprv automaticky položí ústrižok z pásky spájky, potom sa na ústrižok položí čip, podložka sa ohřeje a nastane prispájkovanie čipu k podložke. U polovodičových súčiastok puzdrených do plastickej hmoty je podložkou kovový pásik s lůžkami pre viac čipov. Po zapuzdrení čipov sa táto podložka rozčlení na jednotlivé polovodičové súčiastky. Pripojovanie čipov na pásik sa vykonává na pripojovačoch čipov (Die Bonder) tak, že pásik sa krokovo posúva v žl'abe a pri každom jeho zastavení zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov odstřihne z pásky navinutej na cievke ústrižkov príslušnej dížky a položí ho na vyhriatu podložku, kde sa účinkom tepla přichytí. Známe zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov sú dvojakého druhu.

Do jednej skupiny patria zariadenia, u ktorých sa odstrihnutie pásky vykonává v priestore bokom od žíabu pre pásikové podložky. Odstřihnutý ústrižok spájky je potom prenášaním mechanizmom přenesený na podložku v žlabe. Zariadenia druhej skupiny, do ktorej patří i zariadenie podta tohto vynálezu sú umiestnené priamo nad žlabom podložiek, takže po odstřihnutí ústřižku spájky je možné tento premiestniť na podložke len po krátkej zvislej dráhe. Známe zariadenia tejto skupiny majú zvláštny motor poháňajúci odvíjací mechanizmus, zvláštny motor pre sekací mechanizmus a zvláštny motor pre přenosný mechanizmus. Zariadenia majú minimálně dva motory, ktorých zapínáním a vypínáním sa riadi priebeh cyklu zariadenia. Nevýhodou takéhoto viacmotorového pohonu zariadenia je jeho zložitosť, nízká kvalita pohybov z híadiska dynamiky a preto i malý výkon a malá spo1'ahlivosť.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov ktorého podstatou je, že má vačku vačkového hriadeta pre ovládanie pohybu dvojramennej páky, ktorej prvé rameno prostredníctvom kladky zaberá s vačkou a jej druhé rameno zaberá prostredníctvom kladky s pákou. Páka je prestavitelne uložená v telese poháňača v ktorom sú uložené valčeky voínobežky korešpondujúce s hnacou kladkou. Zariadenie je ďalej opatřené vačkou vačkového hriadeta pre ovládanie pohybu suportu korešpondujúceho s kladkou, ktorou je opatřená páka. Kladka páky korešponduje s vačkou. Suport má na svojom spodnom čele vytvorenú reznú hranu, otvor pre přívod vákua a doraz zaberajúci s pridržiavačom pásky spojeným s tlačnou pružinou. Vačkový hriadel' je opatřený segmentom korešpondujúcim so spínačom ventilu přívodu vákua do suportu a segmentom korešpondujúcim so spínačom zastavovania hnacieho elektromotora.

Výhodou zariadenia na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov podta tohto vynálezu je, že pohon všetkých mechanizmov zariadenia od jedného vačkového hriadela umožňuje časové prekrývanie pohybov, vhodný tvar vačiek umožňuje dobru dynamiku pohybov, čo všetko zvyšuje výkon a spolehlivost zariadenia.

Výhodou je tiež, že zariadenie je jednoduché, všetky úkony sa vykonávajú pri otočení vačkového hriadela o jednu otáčku. Ďalšou výhodou je tiež to, že dížka ústřižku je plynule přestavitelná vo velkom rozsahu.

Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov je příkladné zobrazené na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslená kinematická schéma zariadenia v náryse, na obr. 2 je nakreslený pohtad „A“ z obr. 1 a na obr. 3 sú nakreslené vačkové diagramy.

Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov je zavesené nad žtabom 2 pásikových podložiek 3 prostredníctvom polohovo-nastavovacieho mechanizmu 4, ktorým sa nastavuje poloha zariadenia v smeroch osí X a Y v rovině rovnobežnej s rovinou pásikovej podložky 3. Vlastně zariadenie pozostáva z trémy 5, v ktorej je uložený vačkový hriadel' 6 poháňaný elektromotorom 7 cez závitovkový převod 8. Vačkový hriadel' 6 je opatřený vačkou 9 slúžiacou pre pohon strihacieho a prenášacieho mechanizmu, vačkou 10 pre pohon mechanizmu pre krokové posúvacie pásky 11 odvíjanej z cievky 12, Ďalej je vačkový hriadel' 6 opatřený spínacím segmentom 13, ktorý ovládá spínač 14 ovládajúci elektroventil prívoda vákua a spínacím segmentom 15, ktorý ovládá spínač 16 zastavovania hnacieho elektromotora 7. Vačkový hriadel' 6 je opatřený ručným kolieskom 15 pre ručný pohon riadenia. Mechanizmus pre krokové posúvanie pásky 11 pozostáva z dvojramennej páky 17 otočné uloženej vo fréme 5 na čapě 18. Prvé rameno 19 dvojramennej páky 17 prostredníctvom kladky 20 zaberá s vačkou 10 a druhé rameno 21 zaberá cez kladku 41 s pákou 22 spojenou s poháňačom 23 voínobežky. Poháňač 23 voínobežky prostredníctvom valčekov 24, 25 poháňa hnaciu kladku 29 oproti ktorej je otočné uložená přítlačná kladka 27. Poháňač 23 je spojený pružinou 28 s frámou 5, čím je zabezpečený trvalý silový styk kladky 41 s druhým ramenom 21 a kladky 20 s vačkou 10. Mechanizmus pre strihanie pásky 11 a prenášanie ústrižkov 1 pozostáva z vačky 9 ktorá zaberá s kladkou 29 páky 30 otočné uchytenej na čapě 31 upevnenom vo fréme 5. Páka 30 je ďalej opatřená kladkou 32 zaberajúcou so stříhacím a prenášacím suportom 33 spojeným tažnou pružinou 34. Suport 33 má vytvořený otvor 35 pre přívod vákua privádzaného prostredníctvom ohybného přívodu 36. Vo trémě 5 je posuvné uložený pridržiavač 37 pásky pritláčaný pružinou 38 k páske 11 a dorazom 39 suportu 33 oddalovaný od pásky 11.

Funkcia zariadenia na striahanie pásky a prenášanie ústrižkov je nasledovná: Suport 33 je v svojej hornej polohe (obr. 1), páska 11 je posunutá o příslušná dížku striahania, čo odpovedá uhlu natočenia vačkového hriadela 6 o nula stupňov (obr. 3). Vačkový hriadel¹ 6 sa začne otáčať v smere šipky 42. Suport 33 klesá smerom dolu, pridržiavač 37 pridrží pásku 11 a suport 33 svojou režnou hranou 43 ustřihne ústrižok spájky, spínací segment 13 aktivuje spínač 14, ktorý cez elektromagnetický ventil (na obr. nie je znázorněný) privedie vákuum do otvoru 35 a ústrižok 40 je přisátý na spodně čelo suportu 33. Suport 33 postupuje smerom dolu k pásikovej podložke 3. Přívod vákua sa preruší a ústrižok odpadne na podložku 3.

Suport 33 sa vracia do svojej hornej polohy. Spínací segment 15 aktivuje spínač 16, ktorý vyšle signál riadiacemu systému stroja že prenesenie ústřižku bolo vykonané a pásiková podložka 3 sa může posunúť o ďalší rozstup. Před príchodom suportu 33 na pridržiavač 37 a naddvihne ho nad pásku 11. Po příchode suportu 33 do jeho hornej polohy vstupuje do činnosti mechanizmus pre posuv pásky 11 ovládaný vačkou 10 od ktorej poháňač 23 vykonává kývavé pohyby. Poháňač 23 vykyvne v smere šipky 44, čím pootočí hnaciu kladku 26 o uhol odpovedajúci dížke ústřižku 40, ktorá sa nastavuje změnou poloměru R. Po otočení vačkového hriadela o 360° sa cyklus práce ukončí a spínací segment 15 dá impulz k zastaveniu motora 7. V ďalšom cykle suportu 33 opat klesá smerom dole, pridržiavač 37 pridrží pásku 11, suport 33 pásku 11 ustřihne a tak pokračuje cyklus. V době nastavovania zariadenia sa pre jeho pohon použije ručné koliesko 45.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov pozostávajúce z trémy, v ktorej je uložený mechanizmus pre krokové podávanie pásky z cievky a mechanizmus pre strihanie a prenášanie ústrižkov na podložku polovodičovej súčiastky, vyznačujúce sa tým, že je tvořené vačkou (10) vačkového hriadela (6) pre ovládanie pohybu dvojramennej páky (17), ktorej prvé rameno (19) prostredníctvom kladky (20) zaberá s vačkou (10) a jej druhé rameno (21) zaberá prostredníctvom kladky (41) s pákou (22), pričom páka (22) je prestavitelne uložená v telese poháňača (23), v ktorom sú uložené valčeky (24, 25) korešpondujúce s hnacou kladkou (26) a vačkou (9) vačkového hriadela (6), pre ovládanie pohybu suportu (33) korešpondujúceho s kladkou (32), ktorou je opatřená páka (30), zatial' čo kladka (29) páky (30) korešponduje s vačkou (9), pričom supoprt (33) má na svojom spodnom čele vytvorenú reznú hranu (43), otvor (35) pre přívod vákua a doraz (39) zaberajúci s pridržiavačom (37) pásky spojeným s tlačnou pružinou (38), kým vačkový hriadel' (6) je opatřený spínacím segmentom (13) korešpondujúcim so spínačom (14) ventilu přívodu vákua do suportu (33) a spínacím segmentom (15) korešpondujúcim so spínačom (16) zastavovania hnacieho elektromotora (7).