CS253936B1

CS253936B1 - Apparatus for cutting the tape and transporting the cuttings

Info

Publication number: CS253936B1
Application number: CS962085A
Authority: CS
Inventors: Ernest Valentovic; Zdenek Bartak
Original assignee: Ernest Valentovic; Zdenek Bartak
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-12-17

Description

Vynález sa týká zariadenia na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov použitelného najma na strihanie pásky spájky a prenášanie ústrižkov na podložky polovodičových súčiastok.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for cutting a tape and transferring blanks useful, in particular, for cutting a solder tape and transferring blanks to a substrate of semiconductor devices.

Pri výrobě polovodičových súčiastok sa vyskytuje operácia pripojovania čipov k podložke pri ktorej sa na podložku najprv automaticky položí ústrižok z pásky spájky, potom sa na ústrižok položí čip, podložka sa ohřeje a nastane prispájkovanie čipu k podložke. U polovodičových súčiastok puzdrených do plastickej hmoty je podložkou kovový pásik s lůžkami pre viac čipov. Po zapuzdrení čipov sa táto podložka rozčlení na jednotlivé polovodičové súčiastky. Pripojovanie čipov na pásik sa vykonává na pripojovačoch čipov (Die Bonder) tak, že pásik sa krokovo posúva v žl'abe a pri každom jeho zastavení zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov odstřihne z pásky navinutej na cievke ústrižkov príslušnej dížky a položí ho na vyhriatu podložku, kde sa účinkom tepla přichytí. Známe zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov sú dvojakého druhu.In the manufacture of semiconductor components, there is an operation of attaching chips to the substrate, in which the cutting of the solder strip is automatically placed on the substrate, then the chip is placed on the cutting, the substrate is heated and soldering the chip to the substrate. For semiconductor components encapsulated in plastic, the backing is a metal strip with multi-chip beds. When the chips are encapsulated, this mat is divided into individual semiconductor components. Attaching the chips to the strip is performed on the chip connectors (Die Bonder) by stepping the strip in the trough and each time it stops, the strip cutting and shearing device cuts off the strip wound on the reel of the appropriate length and places it on the heated washer, where it attaches under the effect of heat. The known tape cutting and transfer device is of two kinds.

Do jednej skupiny patria zariadenia, u ktorých sa odstrihnutie pásky vykonává v priestore bokom od žíabu pre pásikové podložky. Odstřihnutý ústrižok spájky je potom prenášaním mechanizmom přenesený na podložku v žlabe. Zariadenia druhej skupiny, do ktorej patří i zariadenie podta tohto vynálezu sú umiestnené priamo nad žlabom podložiek, takže po odstřihnutí ústřižku spájky je možné tento premiestniť na podložke len po krátkej zvislej dráhe. Známe zariadenia tejto skupiny majú zvláštny motor poháňajúci odvíjací mechanizmus, zvláštny motor pre sekací mechanizmus a zvláštny motor pre přenosný mechanizmus. Zariadenia majú minimálně dva motory, ktorých zapínáním a vypínáním sa riadi priebeh cyklu zariadenia. Nevýhodou takéhoto viacmotorového pohonu zariadenia je jeho zložitosť, nízká kvalita pohybov z híadiska dynamiky a preto i malý výkon a malá spo1'ahlivosť.One group includes devices in which the strip is cut off sideways of the strip mat. The cut-off solder clip is then transferred by a mechanism to the mat in the tray. The devices of the second group, to which the device of the invention belongs, are located directly above the tray trough, so that after cutting the solder clip, it can be moved on the tray only after a short vertical path. Known devices of this group have a special motor driving the unwinding mechanism, a special motor for the chopping mechanism and a special motor for the portable mechanism. The devices have at least two motors whose switching on and off governs the cycle of the device. The disadvantage of such a multi-motor drive of the device is its complexity, low quality of movement in terms of dynamics and hence low power and low reliability.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov ktorého podstatou je, že má vačku vačkového hriadeta pre ovládanie pohybu dvojramennej páky, ktorej prvé rameno prostredníctvom kladky zaberá s vačkou a jej druhé rameno zaberá prostredníctvom kladky s pákou. Páka je prestavitelne uložená v telese poháňača v ktorom sú uložené valčeky voínobežky korešpondujúce s hnacou kladkou. Zariadenie je ďalej opatřené vačkou vačkového hriadeta pre ovládanie pohybu suportu korešpondujúceho s kladkou, ktorou je opatřená páka. Kladka páky korešponduje s vačkou. Suport má na svojom spodnom čele vytvorenú reznú hranu, otvor pre přívod vákua a doraz zaberajúci s pridržiavačom pásky spojeným s tlačnou pružinou. Vačkový hriadel' je opatřený segmentom korešpondujúcim so spínačom ventilu přívodu vákua do suportu a segmentom korešpondujúcim so spínačom zastavovania hnacieho elektromotora.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a tape cutting and shearing device having a camshaft cam for controlling the movement of a two-arm lever, the first arm engaging the cam via the pulley and the second arm engaging the cam via the lever. The lever is displaceably mounted in a drive housing in which the free-wheel rollers corresponding to the drive pulley are mounted. The device is further provided with a camshaft cam for controlling the movement of the slide corresponding to the pulley with which the lever is provided. The lever pulley corresponds to the cam. The support has a cutting edge formed at its lower face, a vacuum supply opening and a stop engaging a tape retainer coupled to a compression spring. The camshaft is provided with a segment corresponding to the switch of the vacuum supply valve to the support and with a segment corresponding to the stop of the drive electric motor.

Výhodou zariadenia na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov podta tohto vynálezu je, že pohon všetkých mechanizmov zariadenia od jedného vačkového hriadela umožňuje časové prekrývanie pohybov, vhodný tvar vačiek umožňuje dobru dynamiku pohybov, čo všetko zvyšuje výkon a spolehlivost zariadenia.An advantage of the tape cutting and splitting device of the present invention is that driving all the mechanisms of the device from a single camshaft allows time overlapping of movements, a suitable cam shape allows good movement dynamics, all of which increases performance and reliability of the device.

Výhodou je tiež, že zariadenie je jednoduché, všetky úkony sa vykonávajú pri otočení vačkového hriadela o jednu otáčku. Ďalšou výhodou je tiež to, že dížka ústřižku je plynule přestavitelná vo velkom rozsahu.The advantage is also that the device is simple, all operations are performed when the camshaft is rotated one turn. A further advantage is also that the length of the blank is continuously adjustable to a large extent.

Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov je příkladné zobrazené na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslená kinematická schéma zariadenia v náryse, na obr. 2 je nakreslený pohtad „A“ z obr. 1 a na obr. 3 sú nakreslené vačkové diagramy.The apparatus for cutting the tape and transferring the blanks is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a front elevational view of the kinematic diagram of the apparatus; FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 and FIG. 3 are cam diagrams.

Zariadenie na strihanie pásky a prenášanie ústrižkov je zavesené nad žtabom 2 pásikových podložiek 3 prostredníctvom polohovo-nastavovacieho mechanizmu 4, ktorým sa nastavuje poloha zariadenia v smeroch osí X a Y v rovině rovnobežnej s rovinou pásikovej podložky 3. Vlastně zariadenie pozostáva z trémy 5, v ktorej je uložený vačkový hriadel' 6 poháňaný elektromotorom 7 cez závitovkový převod 8. Vačkový hriadel' 6 je opatřený vačkou 9 slúžiacou pre pohon strihacieho a prenášacieho mechanizmu, vačkou 10 pre pohon mechanizmu pre krokové posúvacie pásky 11 odvíjanej z cievky 12, Ďalej je vačkový hriadel' 6 opatřený spínacím segmentom 13, ktorý ovládá spínač 14 ovládajúci elektroventil prívoda vákua a spínacím segmentom 15, ktorý ovládá spínač 16 zastavovania hnacieho elektromotora 7. Vačkový hriadel' 6 je opatřený ručným kolieskom 15 pre ručný pohon riadenia. Mechanizmus pre krokové posúvanie pásky 11 pozostáva z dvojramennej páky 17 otočné uloženej vo fréme 5 na čapě 18. Prvé rameno 19 dvojramennej páky 17 prostredníctvom kladky 20 zaberá s vačkou 10 a druhé rameno 21 zaberá cez kladku 41 s pákou 22 spojenou s poháňačom 23 voínobežky. Poháňač 23 voínobežky prostredníctvom valčekov 24, 25 poháňa hnaciu kladku 29 oproti ktorej je otočné uložená přítlačná kladka 27. Poháňač 23 je spojený pružinou 28 s frámou 5, čím je zabezpečený trvalý silový styk kladky 41 s druhým ramenom 21 a kladky 20 s vačkou 10. Mechanizmus pre strihanie pásky 11 a prenášanie ústrižkov 1 pozostáva z vačky 9 ktorá zaberá s kladkou 29 páky 30 otočné uchytenej na čapě 31 upevnenom vo fréme 5. Páka 30 je ďalej opatřená kladkou 32 zaberajúcou so stříhacím a prenášacím suportom 33 spojeným tažnou pružinou 34. Suport 33 má vytvořený otvor 35 pre přívod vákua privádzaného prostredníctvom ohybného přívodu 36. Vo trémě 5 je posuvné uložený pridržiavač 37 pásky pritláčaný pružinou 38 k páske 11 a dorazom 39 suportu 33 oddalovaný od pásky 11.The device for cutting the tape and transferring the blanks is suspended above the trough 2 of the strip washers 3 by means of a positioning mechanism 4, which adjusts the position of the device in the X and Y directions in a plane parallel to the plane of the strip washer. The camshaft 6 is provided with a cam 9 for driving the shearing and transfer mechanism, a cam 10 for driving the mechanism for the step shifting tapes 11 unwound from the spool 12, and the camshaft 6 is also provided. 6 is provided with a switching segment 13 which controls a switch 14 controlling the vacuum supply electric valve and a switching segment 15 which controls a stop 16 of the drive electric motor 7. The cam shaft 6 is provided with a handwheel 15 for manually driving the steering. The stepwise displacement mechanism of the tape 11 consists of a two-arm lever 17 rotatably mounted in a frame 5 on the pin 18. The first arm 19 of the two-arm lever 17 engages the cam 10 via a pulley 20 and the second arm 21 engages via a pulley 41 with a lever 22 connected to the freewheel drive 23. The freewheel drive 23, by means of rollers 24, 25 drives the drive pulley 29 against which the pressure roller 27 is rotatably mounted. The drive 23 is connected by a spring 28 to the frame 5, thereby ensuring a continuous force contact of the pulley 41 with the second arm 21 and the pulley 20 with the cam 10. The mechanism for cutting the tape 11 and transferring the shreds 1 consists of a cam 9 which engages a pulley 29 of a lever 30 rotatably mounted on a pin 31 mounted in a frame 5. The lever 30 is further provided with a pulley 32 engaging a cutting and transfer support 33 connected by a tension spring 34. 33 has a hole 35 for supplying a vacuum supplied through the flexible lead 36. A throat 5 is displaceably supported by a tape retainer 37 pressed by a spring 38 to the tape 11 and by the stop 39 of the slide 33 separated from the tape 11.

Funkcia zariadenia na striahanie pásky a prenášanie ústrižkov je nasledovná: Suport 33 je v svojej hornej polohe (obr. 1), páska 11 je posunutá o příslušná dížku striahania, čo odpovedá uhlu natočenia vačkového hriadela 6 o nula stupňov (obr. 3). Vačkový hriadel¹ 6 sa začne otáčať v smere šipky 42. Suport 33 klesá smerom dolu, pridržiavač 37 pridrží pásku 11 a suport 33 svojou režnou hranou 43 ustřihne ústrižok spájky, spínací segment 13 aktivuje spínač 14, ktorý cez elektromagnetický ventil (na obr. nie je znázorněný) privedie vákuum do otvoru 35 a ústrižok 40 je přisátý na spodně čelo suportu 33. Suport 33 postupuje smerom dolu k pásikovej podložke 3. Přívod vákua sa preruší a ústrižok odpadne na podložku 3.The function of the stripping and transferring device is as follows: The slide 33 is in its upper position (FIG. 1), the tape 11 is displaced by the appropriate pulling length, corresponding to the angle of rotation of the camshaft 6 by zero degrees (FIG. 3). The cam shaft ¹ 6 starts rotating in the direction of arrow 42. The support 33 falls downward, hold-down device 37 Holding the belt 11 and the slide 33 with its cutting tip 43 cuts off coupon solder, a segment switch 13 activates a switch 14, via which the electromagnetic valve (FIG. There It is shown that the vacuum is introduced into the aperture 35 and the blank 40 is sucked on the lower face of the support 33. The support 33 proceeds downwardly to the strip mat 3. The vacuum supply is interrupted and the blank falls off on the mat 3.

Suport 33 sa vracia do svojej hornej polohy. Spínací segment 15 aktivuje spínač 16, ktorý vyšle signál riadiacemu systému stroja že prenesenie ústřižku bolo vykonané a pásiková podložka 3 sa může posunúť o ďalší rozstup. Před príchodom suportu 33 na pridržiavač 37 a naddvihne ho nad pásku 11. Po příchode suportu 33 do jeho hornej polohy vstupuje do činnosti mechanizmus pre posuv pásky 11 ovládaný vačkou 10 od ktorej poháňač 23 vykonává kývavé pohyby. Poháňač 23 vykyvne v smere šipky 44, čím pootočí hnaciu kladku 26 o uhol odpovedajúci dížke ústřižku 40, ktorá sa nastavuje změnou poloměru R. Po otočení vačkového hriadela o 360° sa cyklus práce ukončí a spínací segment 15 dá impulz k zastaveniu motora 7. V ďalšom cykle suportu 33 opat klesá smerom dole, pridržiavač 37 pridrží pásku 11, suport 33 pásku 11 ustřihne a tak pokračuje cyklus. V době nastavovania zariadenia sa pre jeho pohon použije ručné koliesko 45.The slide 33 returns to its upper position. The switching segment 15 activates the switch 16, which sends a signal to the machine control system that the transfer of the shear has been performed and the strip mat 3 can be shifted a further distance. Before the slide 33 arrives at the retainer 37 and lifts it above the strap 11. After the slide 33 has come to its upper position, the cam mechanism 10 is actuated by the cam 10 from which the drive 23 performs rocking movements. The actuator 23 pivots in the direction of arrow 44, thereby rotating the drive pulley 26 by an angle corresponding to the length of the shank 40, which is adjusted by changing the radius R. After turning the camshaft by 360 °, the work cycle is terminated. In another cycle of the slide 33, the abbot drops down, the retainer 37 holds the tape 11, the slide 33 cuts off the tape 11, and so the cycle continues. At the time of setting up the device, the handwheel 45 is used to drive it.

Claims

SUBJECT

A tape cutting and transferring device comprising a stage fitting which houses a stepwise tape-feed mechanism and a cutting and transferring mechanism for the semiconductor component support, characterized in that it is formed by a camshaft cam (10) (6) for controlling the movement of the two-arm lever (17), whose first arm (19) engages the cam (10) by means of a roller (20) and its second arm (21) engages by means of a roller (41) with a lever (22), it is displaceably mounted in the body of the drive (23) in which the rollers (24, 25) corresponding to the drive pulley (26) and the cam (9) of the camshaft (6) are mounted to control the movement of the slide (33) corresponding to the pulley (32). 1, which is provided with the lever (30), while the pulley (29) of the lever (30) corresponds to the cam (9), the supercut (33) having a cutting edge (43) formed on its lower face; vacuum supply and a stop (39) engaging the tape retainer (37) coupled to the compression spring (38) while the camshaft (6) is provided with a switching segment (13) corresponding to the vacuum valve switch (14) of the slide (33); a switching segment (15) corresponding to the stop (16) of the drive electric motor (7).