CS253146B1 - Zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je kolmé vedení pojezdu mostu na kolejnici pojezdové dráhy při podstatném snížení dynamických účinků v příčném směru na pojezdová kola, Čímž se značně snižuje jejich opotřebení i pojezdové dráhy, snižují se náklady na provozování a údržbu a rovněž i spotřeba energie. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, sestávajícím z vodicích kol, doléhajících na boční plochy hlavy kolejnice a upevněných ke svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, které je pevně spojeno s nejméně jednou svislou plochou pružinou, jejíž horní část, v níž je vytvořen podélný otvor, je uložena ve vložce, doléhající na seřizovači podložky, uložené ve vnějším vybrání držáku, v němž je dále vytvořena upínací drážka pro uchycení nejméně jednoho stavitelného šroubového spoje s příložkou, doléhající na svislou plochou pružinu. Držák je připevněn k boční straně příčníku mostu, ke kterému je zespodu připevněna konzola, na niž oboustranně doléhají šroubové rozpěrky, upevněné v ložiskových tělesech, přičemž vodicí kola doléhají na boční plochy hlavy kolejnice.

Description

Vynález se týká zařízení k vedení pojezdu mostu zdvihového manipulátoru horizontálními vodícími koly, kde zdvihového manipulátoru se používá pro přepravu strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razitkovacímu lisu, obraceči a dále k paletám nebo na volnou ukládací plochu a řeší kolmé vedení pojezdu mostu na kolejnici pojezdové nebo jeřábové dráhy při podstatném snížení dynamických účinků v příčném směru mostu pojezdové dráhy na pojezdová kola bez nákolků, čímž se značně snižuje opotřebení těchto kol i pojezdové dráhy, snižují se provozní náklady a náklady na údržbu a rovněž i spotřebu energie.

Je známé vedení pojezdu mostu mostového nebo poloportálového jeřábu, jež sestává z vodicích kol, doléhajících svými obvody na boční strany hlavy kolejnice, které jsou upevněny pomocí šroubů k svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, upevněného k nosné konstrukci příčníku mostu, přičemž aby se zamezilo příčení a tím i značnému opotřebení pojezdových kol mostu, pojíždějících po kolejnici jeřábové nebo pojezdové dráhy, jsou tato pojezdová kola bez nákolků, čímž jsou i nízké pojížděcí odpory.

Nevýhodou tohoto vedení pojezdu jeřábu je, že při jeho jízdě vznikají nekontrolovatelné vysoké vodorovné tlaky, které působí nejen na vodicí kola, ale i na ocelovou konstrukci jeřábové nebo pojezdové dráhy mostu.

Další nevýhodou je to, že vlivem dynamických účinků těchto vodorovných tlaků dochází k velkým nárokům na údržbu a opravy vodicích drah a s tím spojené zvyšování provozních nákladů a rovněž i možnost, zvýšeného nebezpečí úrazovosti pracovníků údržby.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru, sestávající z vodicích kol, upevněných ke svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, jehož podstata spočívá v tom, že každé ložiskové těleso je pevně spojeno s nejméně jednou svislou plochou pružinou, jejíž horní část, v níž je vytvořen podélný otvor, je uložena ve vložce, doléhající na seřizování podložky, uložené ve vnějším vybrání držáku, v němž je dále vytvořena upínací drážka pro uchycení nejméně jednoho stavitelného šroubového spoje s příložkou, doléhající na svislou plochou pružinu. Držák je připevněn k boční straně příčníku mostu, ke kterému je zespodu připevněna konzola, na níž oboustranně doléhají šroubové rozpěrky, upevněné v ložiskových tělesech, přičemž vodicí kola doléhají na boční plochy hlavy kolejnice.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že při jízdě zdvi' ^ho manipulátoru nebo jiného mostového zdvihového zařízení je možno vznikající vodorovné aky podstatně eliminpvat odpruženými vodícími koly, kde velikost této eliminace je nemožno zvolit nastavením charakteristiky svislé ploché pružiny kol v širokém rozsahu a dále, že vlivem malých dynamických účinků vodorovných tlaků kol se podstatně snižují nároky na údržbu vodicích drah včetně provozních nákladů a rovněž i nebezpečí úrazovostí pracovníků údržby a že v příčném směru mostu pojezdové dráhy na pojezdová kola bez nákolků se dociluje jejich malého opotřebení, čímž se podstatně zvyšuje jejich životnost.

Další jeho výhodou je snižování pojezdových odporů pojezdových kol mostu, čímž se snižuje spotřeba energie v pohonech pojezdu, která by se jinak spotřebovala v dynamických účiních na zkracování životnosti kol a pojezdové dráhy a tím mohou být tyto pohony navrhovány mnohem úsporněji. Výhodou je i to, že most zdvihového manipulátoru na pojezdové dráze se jen nepatrně napřiěuje z jedné krajní úvratě do druhé, jeho jízda nemá trhavý charakter, nebot je klidná a plynulá, přičemž podélná osa mostu si zachovává stálou kolmost na kolejnici pojezdové dráhy, což se uplatňuje zejména u těch mostových zdvihových zařízení, u kterých se kladou zvýšené nároky na přesnost vedeni a zastavování mostu.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys jeho celkového uspořádání ve zdvihovém manipulátoru, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou B-B z obr. 2, obr. 4 je bokorys obr. 3 a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou C-C z obr. 4.

Zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru podle příkladného provedení sestává ze čtyř dvojic vodicích kol lal', umístěných po stranách obou konců dvou příčníků 2 a 2' mostu 2 ^a doléhajících na boční plochy hlavy kolejnic 4a4'< upevněných na pojezdové dráze 5 a 5', kde každé vodicí kolo 2 ^a A' 3^e šrouby upevněno k svislému hřídeli 2, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa 7_ a 7_' . Každé ložiskového těleso T_ a 2' je pevně spojeno šrouby se dvěmi svislými plochými pružinami 2 a 8', kde horní část každé této pružiny 2 ^a 2'» ve které je vytvořen podélný otvor 2, je uložena ve vložce 22» doléhající na seřizovači podložky 11 umístěné nad sebou a uložené ve vnějším vybrání držáku 22, v němž je vytvořena i upínací drážka 13 ve tvaru obráceného písmene T pro čtyřhranné stavitelné matice 14 dvou šroubů 22, opatřených příložkou 16 doléhající na svislou plochou pružinu 2 ^a 2'< přičemž každý držák 12 je připevněn, k jedné z bočních stran příčníku 2 a 2’, ke kterému je zespodu připevněna konzola 22, ^na jejíž dolní část oboustranně doléhají šroubové rozpěrky 18 se zajištovacími maticemi, jež svými druhými konci jsou upevněny v ložiskových tělesech 7. ^a 7/·

Při pojezdu mostu 2 zdvihového manipulátoru, který je poháněn dvěmi samostatnými pohonnými jednotkami 22» ¹⁹'» umístěnými na každé jeho straně, pojíždí svými hnacími i hnanými pojezdovými koly 20 bez nákolků po kolejnicích 2 ^a 2' pojezdové dráhy 2 a 2'» přičemž je veden vodícími koly lal', která doléhají na boční plochy hlavy kolejnice 2 ^a 2'· Při odlehčení jedné strany mostu 2 během pojezdu má tato odlehčená strana snahu předbíhat druhou více zatíženou stranu s tendencí jeho napřičování, přičemž se dostávají do úhlopříčného styku vodicí kola 2 ^a A' ^s ložiskovými tělesy 7_, Ί_', jejichž svislé ploché pružiny 2 a 2' vytvářejí při napřičování mostu 2 pomocí předepjaté dvojice sil akumulaci kinetické energie úhlopříčných napjatých pružících vodicích kol lal', kterou vzápětí vydávají urychlováním zpoždujíci se strany a zpoždováním přebíhající strany mostu 2 a tím napříčený most uvádějí do kolmé polohy na kolejnice 2 ^a 2' ·

Úkolem odpružených vodicích kol A ^a A' í^e tedy automatická regulace příčení mostu 2 na pojezdové dráze 5 a 5' při určitém režimu nastavených charakteristik svislých plochých pružin 2 a 8', kdy měkká oblast charakteristiky je příznačná pro větší úhel napříčení mostu 2 při menších tlacích vodicích kol A ^a A' ^na kolejnice 2 ^a 2' ^a tvrdá oblast charakteristiky svislých plochých pružin 2 ^a 2' 3^e příznačná pro menší úhel napříčení mostu 2 při větších tlacích vodicích kol A ^a A' ^na kolejnice. Seřízení těchto charakteristik však musí být takové, aby režim úhlu vyrovnávání napřičování mostu 2 byl při únosných tlacích boční síly na kolejnice 2 a 2' minimální a přesnost vedení mostu 2 na pojezdové dráze 2 ^a 2' haly co největší.

Toto seřízení charakteristik svislých plochých pružin 2 ^a 2' ^se provádí přestavováním šroubů 15 s příložkami 16 v upínacích drážkách 13 držáků 12 a v podélných otvorech 2 svislých plochých příčin 2 ^a 2' ^ve svislém směru a rovněž i změnou počtu seřizovačích podložek 11.

Při seřizování předpětí svislých plochých pružin 8-a 2' ^a požadované minimální vůle mezi vodícími koly 1 a 1' a kolejnicemi 2 ^a 2' ^se toto seřizování provádí pomocí šroubových rozpěrek 18 s pojišíovacími maticemi, které oboustranně doléhají hlavou šroubu na konzolu 17.

V případě prasknutí či deformace některé ze svislých plochých pružin 2 nebo 2'» jsou konzoly k upevnění pojezdových kol 20 bez nákolků proti případnému vykolejení opatřeny po obou stranách kolejnic 2 ^a 2' nástavci 21.

Zařízení k vedení pojezdu mostu podle vynálezu je možno použít nejen u zdvihového manipulátoru, ale i u jeřábů mostových, montážních, dílenských, skladištních, překládačích s drapákem nebo magnetem nebo i u mostových jeřábů s hutní technologií.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru, sestávající z vodicích kol, upevněných ke svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiscích ložiskového tělesa, vyznačené tím, že každé ložiskové těleso (7) a (7') je pevně spojeno s nejméně jednou svislou plochou pružinou (8), (8¹), jejíž horní část, v níž je vytvořen podélný otvor (9), je uložena ve vložce (10), doléhající na seřizovači podložky (11) , uložené ve vnějším vybráni držáku (12), v němž je dále vytvořena upínací drážka (13) pro uchycení nejméně jednoho stavitelného šroubového spoje (15) s příložkou (16), doléhající na svislou plochou pružinu (8), (8'), kde držák (12) je připevněn k boční straně příčníku (2) a (2') mostu (3), ke kterému je zespodu připevněna konzola (17), na níž oboustranně doléhají šroubové rozpěrky (18), upevněné v ložíš kových tělesech (7) a (7'), přičemž vodicí kola (1) a ď) doléhají na boční plochy hlavy kolejnice (4) a (4').