CS253145B1

CS253145B1 - Device for lift's vertical guide especially for lifting manipulator's tongs

Info

Publication number: CS253145B1
Application number: CS858840A
Authority: CS
Inventors: Oskar Mainx; Zdenek Foldyna
Original assignee: Oskar Mainx; Zdenek Foldyna
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS884085A1

Abstract

Účelem řešení je kolmé svislé vedení zdvihu kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně při současné jednoduchosti a snížené hmotnosti a dále poměrně snadného přístupu k siloválcům a vodicím kladkám. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, sestávajícím z kočky uložené na kolejnicích mostu, kde k bočním stranám jejího rámu je upevněna horní a dolní část nosných sloupů, umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu, k jejímž horním koncům je připevněn dvojdílný rám s nástavci, spojenými s příčníky, k nimž zespodu jsou upevněny závěsy pro jejich spojení čepem se svislými siloválci. K dolní části nosných sloupů jsou připevněny vodorovné nosníky s nástavci, k nimž jsou upevněny vodicí kladky, doléhající na boční kolejnice mostu a dále ve dvou horizontálních rovinách nad sebou trojdílné nosné vodicí rámy, k nimThe purpose of the solution is perpendicular vertical stroke guidance pliers on the horizontal plane of the metallurgical level at Simplicity and reduced weight Furthermore, the relatively easy access to the power plants and guide rollers. This purpose is achieved a device consisting of a cat stored on the rails of the bridge where to its sides the frame is fixed the upper and lower parts of the carriers columns located on both sides of the main the bridge beam to which it is attached two-piece frame with attachments with crossbars to which hinges are fastened from below to connect them with a pin to the vertical siloválci. They are to the bottom of the supporting columns Fixed horizontal beams with extensions to which the guide rollers are fixed, abutting on the side rails of the bridge and on two horizontal planes three-fold supporting guide frames to them

Description

Vynález se týká zařízení k svislému vedení kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu teplých strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči a dále k paletám nebo na volnou ukládaci plochu a řeší kolmé svislé vedení zdvihu manipulačních kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně s použitím u jednonosníkových mostových zdvihových zařízení při současné jednoduchosti a snížené hmotnosti oproti dvounosníkovým mostovým zařízením a dále poměrně snadný přístup k hydrováloům a vodicím kladkám.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for vertically guiding pliers of a lift manipulator for conveying warm machine rings from a heating furnace to a rolling machine, a stamping press, an inverter and pallets or to a free storage area. with single-beam bridge masts, at the same time simplicity and reduced weight compared to double-beam bridge devices, and relatively easy access to hydrofoils and guide rollers.

Je známé svislé vedení zdvihu vodícího sloupu čtyřhranného průřezu, který je veden vodícími kladkami, upevněnými ke svislé části vodorovného otočného ramene sloupového otočného jeřábu, kde uvnitř vodícího sloupu je závěsným okem a čepem uchycena pístnioe hydraulického válce, jenž svým horním koncem je čepem uchycen v konzole, připevněné k horní části vodorovného otočného ramene, přičemž dolní část svislého vodícího sloupu je opatřena přírubou, k ní je šrouby upevněna příruba středového mezikruhu rámu kleští pro přepravu strojírenských kruhů.It is known to provide a vertical guide of a rectangular cross-section guide, which is guided by guide pulleys fixed to the vertical part of the horizontal swivel arm of a column rotary crane, where a piston of a hydraulic cylinder is mounted inside the guide column. fastened to the upper part of the horizontal pivot arm, the lower part of the vertical guide column being provided with a flange, to which a flange of the central ring of the pliers frame for fastening the mechanical rings is fixed by screws.

Nevýhodou tohoto svislého vedení je zakrytý přístup jak k hydraulickému válci, tsk i k vodicím kladkám, z čehož vyplývají značné nároky na provádění údržby a oprav a dále i jeho nepouživatelnost pro jednonosníkové mostové jeřáby nebo jiná jednonosníková mostová zdvihací zařízení.The disadvantage of this vertical guide is the concealed access to both the hydraulic cylinder, the tsk and the guide rollers, which results in considerable maintenance and repair work and is also unusable for single-girder bridge cranes or other single-girder bridge hoists.

Dále je známo svislé vedeni nosného sloupu sázecího dvounosníkového jeřábu s kleštěmi, kde nosný sloup je na svém horním konci opatřen kladkami k zavěšení na lanový závěs zabezpečující zdvih pomocí lanového bubnu, poháněného hnací jednotkou. Nosný sloup je veden v tuhé věžové konstrukci dvěma řadami vodicích kladek, mezi něž je zespodu zasunut.It is also known to vertically guide a supporting column of a twin-beam typesetting crane with pliers, where the supporting column is provided at its upper end with rollers for suspension on a rope suspension providing a lift by means of a rope drum driven by the drive unit. The supporting column is guided in a rigid tower structure by two rows of guide rollers, between which it is inserted from below.

Nevýhodou tohoto vedení je opět jeho nepoužitelnost pro jednonosníkové mostové jeřáby a jiná podobná zařízení, kde hlavní nosník mostu brání ve zdvihu vodícímu nosnému sloupu, jehož osa je totožná s osou tohoto mostu.The disadvantage of this guide is again its inapplicability for single-girder bridge cranes and other similar devices, where the main bridge girder prevents the guiding supporting column whose axis is identical with the axis of this bridge.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k svislému vedeni zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu strojírenských kruhů, podle vynálezu, sestávající z kočky uložené svými pojezdovými koly na kolejnicích mostu, které je dále opatřeno vodícími kladkami pro svislé vedení vodícího sloupu, k jehož dolnímu konci je připevněna příruba pro upevnění zařízení k přepravě materiálu, napojeného na zvedací ústrojí, jehož podstata spočívá v tom, že k bočním stranám rámu kočky je upevněna horní a dolní část nosných sloupů, umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu, k jejimž horním koncům je připevněn dělený rám s nástavci spojenými s příčníky, k nimž jsou zespodu upevněny závěsy pro jejich spojení čepem se zvedacím ústrojím.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a vertical lift guide device, in particular a pliers of a lifting manipulator for transporting machine rings, according to the invention, consisting of a cat supported by its traveling wheels on the bridge rails, further provided with guide rollers a flange for attaching a device for transporting material connected to a lifting device, characterized in that the upper and lower portions of the supporting columns located on both sides of the bridge main beam are fixed to the sides of the cat frame and to the upper ends of which a split frame is attached with attachments connected to the crossbars to which hinges are attached from below to connect them with a pin to the lifting device.

K dolní části nosných sloupů jsou připevněny vodorovné nosníky s nástavci, k nimž jsou upevněny vodicí kladky, doléhající na boční kolejnice mostu, a dále ve dvou horizontálních rovinách nad sebou nosné vodicí rámy, k nimž jsou upevněny vodicí kladky vodicích sloupů.To the lower part of the supporting columns are fixed horizontal beams with extensions, to which are fixed the guide rollers abutting the side rails of the bridge, and further in two horizontal planes the supporting guide frames to which the guide rollers of the guide columns are fastened.

Výhodou zařízení podle vynálezu je přesné kolmé vedení svislého zdvihu manipulačních kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně s použitím u jednonosníkových mostových jeřábů a jiných jednonosníkových mostových zdvihových zařízení, které jsou oproti dvounosníkovým mostovým jeřábům a jiným zařízením jednodušší konstrukce a snížené hmotnosti, kde obě dvojice vodicích sloupů jsou mimoběžné vzhledem k ose plnostěnného nosníku mostu, což umožňuje přesné najíždění nad přepravovaný materiál s možností zavedení automatizace.The advantage of the device according to the invention is the precise perpendicular guiding of the vertical lift of the handling tongs to the horizontal plane of the metallurgical level using for single-beam bridge cranes and other single-beam bridge masts which are simpler in construction and reduced weight they are off-axis with respect to the axis of the full-length bridge girder, which allows precise approach over the transported material with the possibility of automation.

Další výhodou je poměrně dobrý přístup jak k •ydraulickému válci, tak i k vodicím kladkám a dále i přehlednost uspořádání, což umožňuje snadné provádění údržby a oprav.Another advantage is the relatively good access to both the hydraulic cylinder and the guide rollers, as well as the clear arrangement, allowing easy maintenance and repair.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys jeho velkového uspořádáni v konstrukčním řešení zdvihového manipulátoru pro přepravu materiálu, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou F-F, obr. 4 je řez, vedený řeznou rovinou D-D a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou E-E z téhož obr. 1, jako všechny ostatní řezy.1 is an elevational view of its large configuration in the design of the lift manipulator for transporting the material; FIG. 2 is a sectional view taken along the cutting plane AA of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view; 4 is a section along the cutting plane DD and FIG. 5 is a section along the cutting plane EE of the same FIG. 1 as all other sections.

Zařízení k svislému vedení zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru podle příkladného provedení sestává z kočky 2» uložené svými pojezdovými koly 2_ na kolejnicích 2. mostu 2' k jejimž bočním stranám rámu je konzolovitě upevněna šrouby horní a dolní část čtyř nosných sloupů 5a5', umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu £, na jejichž horní konce je připevněn dvojdílný rám 2 obdélníkového tvaru, k jehož každé kratší straně jsou připevněny nástavce 7 a 7’ spojené příčníky ji a _8, k nimž jsou zespodu upevněny závěsy ^a 2' ' jsou spojeny čepem 10 a 10' s okem svislých hydraulických válců 11 a 22', jejichž pístnioe 12 a 12' jsou čepem 13 a 22' spojeny se závěsy připevněnými k horním nosníkům 14 rámu kleští 15.The vertical lift guide, in particular the lifting manipulator pliers according to the exemplary embodiment, consists of a cat 2 mounted on its rails 2 on the rails 2 of the bridge 2 'to its sides of the frame is fixed by bolts upper and lower part of four supporting columns 5a5'. on both sides of the main girder bridge £, whose upper end is fitted with a two-part frame 2 of rectangular shape on which each shorter side are fixed extensions 7 and 7 'connected crossbars it and _8 to which the bottom fasten hinge ^and 2' are connected by means of a pin 10 and 10 'with the eye of the vertical hydraulic cylinders 11 and 22', the piston rods 12 and 12 'of which are connected by means of the pin 13 and 22' to the hinges attached to the upper beams 14 of the pliers frame 15.

K dolní části nosných sloupů 5 a 2' jsou připevněny vodorovné nosníky 16 a 16', na něž jsou kolmo ve vodorovné rovině připevněny nástavce 17 a 22', k jejichž přírubám jsou připevněny čtyři vodicí kladky 18 a 22'< doléhající na boční kolejnice 19 a 22' mostu 2·To the lower part of the supporting columns 5 and 2 'are fixed horizontal beams 16 and 16', to which vertical extensions 17 and 22 'are fixed perpendicularly in the horizontal plane, to whose flanges are attached four guide rollers 18 and 22'. and 22 'bridge 2 ·

K dolní části nosných sloupů 2 ^a 2' jsou dále připevněny ve dvou horizontálních rovinách 20 a 20', umístěných nad sebou, dva trojdílné nosné vodicí rámy 21 a 21' obdélníkového tvaru, k nimž jsou z vnitřních stran upevněny čtyři trojice vodicích kladek 22 a 22 ¹ , doléhajících ze tři stran na čtyři vodicí sloupy 23 a 23', jsou umístěny po obou stranách hlavního nosníku mostu 4, přičemž čtvrté vnitřní strany vodicích sloupů 23 a 22' jsou pevně spojeny příčkami 24 a 24'.In addition, two three-piece rectangular supporting frames 21 and 21 'are attached to the lower part of the supporting columns 2 ^and 2' in two horizontal planes 20 and 20 'placed one above the other, to which four triple guide rollers 22 and ¹ 22 bearing against the three sides of the four guide poles 23 and 23 'are positioned on either side of the main girder of the bridge 4, the fourth inner side of the guide columns 23 and 22' are firmly connected to rails 24 and 24 '.

Po uchopení strojírenského kruhu kleštěmi zdvihového manipulátoru a následné jeho přepra vě od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči nebo na volnou ukládací plochu, je svislé vedení zdvihu těchto kleští zprostředkováno zařízením podle vynálezu, kde jejich zdvih se provádí pomocí dvou hydraulických válců 11 a 22'> jejichž pístnioe 12 a 12' jsou spojeny čepy 13 a 22' ^se závěsy horních nosníků 14 rámu kleští.After gripping the mechanical ring with the pliers of the lift manipulator and then transporting it from the heating furnace to the rolling machine, stamping press, turner or free deposit area, the vertical stroke of these pliers is conveyed by the device according to the invention, which is lifted by two hydraulic cylinders and 22 '> whose pistons 12 and 12' are connected by pins 13 and 22 ' ^{to the} hinges of the upper pliers 14 of the pliers frame.

Vedení tohoto zdvihu je zajišEováno odvalovacím způsobem pomocí čtyř trojic vodicích kladek 22 a 22' ^v každé horizontální rovině 2¾ a 22'» doléhajících na čtyři vodici sloupy 22 a 23' < kde ve směru delší strany každého trojdílného nosného vodícího rámu 21 a 22' obdélníkového tvaru jsou vodicí kladky 22 a 22' umístěné z obou stran čtyřhranného průřezu každého vodícího sloupu 23 a 22', kdežto ve směru kratší strany jsou vodicí kladky 22 a 22' umístěny jen z vnější strany těchto vodicích sloupů a obě dvojice vnitřních stran jsou z důvodů větší tuhosti vodioích sloupů 23 a 22' pevně spojeny příčkami 24 a 24¹, čímž se i dociluje u obou hydraulických válců 11 a 22' při zvedání a spouštění kleští 15 nezbytné mechanické vazby k docílení synchronizace zdvihů obou pístnic 12 a 12 ^{1 a} zároveň se dociluje i vertikálního pohybu kleští 15 bez nežádoucích výkyvů s požadovanou přesností svislého vedení jak ve směru podélné osy kleští 22, totožné se směrem pojezdu mostu 2> tak i ve směru pojezdu kočky 2» totožného s příčnou osou kleští 15.This stroke is guided by a rolling method by means of four triplets of guide rollers 22 and 22 ' ⁱⁿ each horizontal plane 2¾ and 22' »abutting the four guide columns 22 and 23 'where in the longitudinal direction of each three-part support guide frame 21 and 22' rectangular the guide rollers 22 and 22 'are located on both sides of the rectangular cross-section of each guide column 23 and 22', whereas in the shorter side direction the guide rollers 22 and 22 'are located only outside the guide columns and both pairs of inner sides are greater stiffness vodioích columns 23 and 22 'fixedly connected to rails 24 and 24 ^1, which is also achieved by the two hydraulic cylinders 11 and 22' when lifting and lowering the tongs 15 the necessary mechanical linkages to achieve synchronization of strokes the piston rods 12 and 12 ^1, while it also achieves the vertical movement of the pliers 15 without undesirable oscillations with the desired vertical accuracy In the longitudinal axis of the pliers 22, identical with the travel direction of the bridge 2 and in the travel direction of the cat 2 identical to the transverse axis of the pliers 15.

Zařízení podle vynálezu je možno použít nejen k svislému vedení zdvihu kleští, ale i bře měnových elektromagnetů přepravujících studený materiál, které jsou zavěšeny na vodicí sloupy a zvedací ústrojí pomocí mezikusu a dále je ho možno použít nejen u zdvihového manipulátoru, ale i u koček, pojíždějících po jednonosnikových mostech nasazených na dopravních linkách sériové výroby kusové dopravy s možností dálkového ovládání a mikroprocesorového programového řízení.The device according to the invention can be used not only for vertical guiding of the pliers lift, but also for the currency electromagnets transporting cold material, which are hung on the masts and the lifting device by means of an adapter and can be used not only in the lifting manipulator. single-girder bridges deployed on series production lines of single-piece transport with the possibility of remote control and microprocessor program control.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Vertical lifting device, in particular lifting manipulator pliers for the transport of machinery rings, consisting of a cat mounted by its wheels on the rails of a bridge which is further provided with guide rollers for guiding the guide column vertically, to its lower end a flange is attached connected to a lifting device, characterized in that an upper and a lower part of the supporting columns (5) and (5 ¹ ), located on both sides of the main bridge beam (4), to whose upper ends are attached to the lateral sides of the cat frame (1) a split frame (6) is attached with extensions (7) and (7 ') connected to the crossbars (8) and (8') to which the hinges (9) and (9 ') are attached from below to connect them with the pin (10) and (10 ') with a lifting device (11) and (11'), wherein horizontal beams (16) and (16 ') are attached to the lower part of the supporting columns (5) and (5') with extensions (17) and ( 17 '), to which j the guide rollers (18) and 1 (8 ') are fastened to the side rails (19) and (19') of the bridge (4) and in two horizontal planes (20) and (20 ') the supporting guide frames are superimposed (21) and (21 ') to which the guide rollers (22) and (22') of the guide columns (23) and (23 ') are attached.