CS253145B1 - Zařízení k svislému vedení zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je kolmé svislé vedení zdvihu kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně při současné jednoduchosti a snížené hmotnosti a dále poměrně snadného přístupu k siloválcům a vodicím kladkám. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, sestávajícím z kočky uložené na kolejnicích mostu, kde k bočním stranám jejího rámu je upevněna horní a dolní část nosných sloupů, umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu, k jejímž horním koncům je připevněn dvojdílný rám s nástavci, spojenými s příčníky, k nimž zespodu jsou upevněny závěsy pro jejich spojení čepem se svislými siloválci. K dolní části nosných sloupů jsou připevněny vodorovné nosníky s nástavci, k nimž jsou upevněny vodicí kladky, doléhající na boční kolejnice mostu a dále ve dvou horizontálních rovinách nad sebou trojdílné nosné vodicí rámy, k nim

Description

Vynález se týká zařízení k svislému vedení kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu teplých strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči a dále k paletám nebo na volnou ukládaci plochu a řeší kolmé svislé vedení zdvihu manipulačních kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně s použitím u jednonosníkových mostových zdvihových zařízení při současné jednoduchosti a snížené hmotnosti oproti dvounosníkovým mostovým zařízením a dále poměrně snadný přístup k hydrováloům a vodicím kladkám.

Je známé svislé vedení zdvihu vodícího sloupu čtyřhranného průřezu, který je veden vodícími kladkami, upevněnými ke svislé části vodorovného otočného ramene sloupového otočného jeřábu, kde uvnitř vodícího sloupu je závěsným okem a čepem uchycena pístnioe hydraulického válce, jenž svým horním koncem je čepem uchycen v konzole, připevněné k horní části vodorovného otočného ramene, přičemž dolní část svislého vodícího sloupu je opatřena přírubou, k ní je šrouby upevněna příruba středového mezikruhu rámu kleští pro přepravu strojírenských kruhů.

Nevýhodou tohoto svislého vedení je zakrytý přístup jak k hydraulickému válci, tsk i k vodicím kladkám, z čehož vyplývají značné nároky na provádění údržby a oprav a dále i jeho nepouživatelnost pro jednonosníkové mostové jeřáby nebo jiná jednonosníková mostová zdvihací zařízení.

Dále je známo svislé vedeni nosného sloupu sázecího dvounosníkového jeřábu s kleštěmi, kde nosný sloup je na svém horním konci opatřen kladkami k zavěšení na lanový závěs zabezpečující zdvih pomocí lanového bubnu, poháněného hnací jednotkou. Nosný sloup je veden v tuhé věžové konstrukci dvěma řadami vodicích kladek, mezi něž je zespodu zasunut.

Nevýhodou tohoto vedení je opět jeho nepoužitelnost pro jednonosníkové mostové jeřáby a jiná podobná zařízení, kde hlavní nosník mostu brání ve zdvihu vodícímu nosnému sloupu, jehož osa je totožná s osou tohoto mostu.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k svislému vedeni zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu strojírenských kruhů, podle vynálezu, sestávající z kočky uložené svými pojezdovými koly na kolejnicích mostu, které je dále opatřeno vodícími kladkami pro svislé vedení vodícího sloupu, k jehož dolnímu konci je připevněna příruba pro upevnění zařízení k přepravě materiálu, napojeného na zvedací ústrojí, jehož podstata spočívá v tom, že k bočním stranám rámu kočky je upevněna horní a dolní část nosných sloupů, umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu, k jejimž horním koncům je připevněn dělený rám s nástavci spojenými s příčníky, k nimž jsou zespodu upevněny závěsy pro jejich spojení čepem se zvedacím ústrojím.

K dolní části nosných sloupů jsou připevněny vodorovné nosníky s nástavci, k nimž jsou upevněny vodicí kladky, doléhající na boční kolejnice mostu, a dále ve dvou horizontálních rovinách nad sebou nosné vodicí rámy, k nimž jsou upevněny vodicí kladky vodicích sloupů.

Výhodou zařízení podle vynálezu je přesné kolmé vedení svislého zdvihu manipulačních kleští na vodorovnou rovinu hutní úrovně s použitím u jednonosníkových mostových jeřábů a jiných jednonosníkových mostových zdvihových zařízení, které jsou oproti dvounosníkovým mostovým jeřábům a jiným zařízením jednodušší konstrukce a snížené hmotnosti, kde obě dvojice vodicích sloupů jsou mimoběžné vzhledem k ose plnostěnného nosníku mostu, což umožňuje přesné najíždění nad přepravovaný materiál s možností zavedení automatizace.

Další výhodou je poměrně dobrý přístup jak k •ydraulickému válci, tak i k vodicím kladkám a dále i přehlednost uspořádání, což umožňuje snadné provádění údržby a oprav.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys jeho velkového uspořádáni v konstrukčním řešení zdvihového manipulátoru pro přepravu materiálu, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou F-F, obr. 4 je řez, vedený řeznou rovinou D-D a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou E-E z téhož obr. 1, jako všechny ostatní řezy.

Zařízení k svislému vedení zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru podle příkladného provedení sestává z kočky 2» uložené svými pojezdovými koly 2_ na kolejnicích 2. mostu 2' k jejimž bočním stranám rámu je konzolovitě upevněna šrouby horní a dolní část čtyř nosných sloupů 5a5', umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu £, na jejichž horní konce je připevněn dvojdílný rám 2 obdélníkového tvaru, k jehož každé kratší straně jsou připevněny nástavce 7 a 7’ spojené příčníky ji a _8, k nimž jsou zespodu upevněny závěsy ^a 2' ' jsou spojeny čepem 10 a 10' s okem svislých hydraulických válců 11 a 22', jejichž pístnioe 12 a 12' jsou čepem 13 a 22' spojeny se závěsy připevněnými k horním nosníkům 14 rámu kleští 15.

K dolní části nosných sloupů 5 a 2' jsou připevněny vodorovné nosníky 16 a 16', na něž jsou kolmo ve vodorovné rovině připevněny nástavce 17 a 22', k jejichž přírubám jsou připevněny čtyři vodicí kladky 18 a 22'< doléhající na boční kolejnice 19 a 22' mostu 2·

K dolní části nosných sloupů 2 ^a 2' jsou dále připevněny ve dvou horizontálních rovinách 20 a 20', umístěných nad sebou, dva trojdílné nosné vodicí rámy 21 a 21' obdélníkového tvaru, k nimž jsou z vnitřních stran upevněny čtyři trojice vodicích kladek 22 a 22 ¹ , doléhajících ze tři stran na čtyři vodicí sloupy 23 a 23', jsou umístěny po obou stranách hlavního nosníku mostu 4, přičemž čtvrté vnitřní strany vodicích sloupů 23 a 22' jsou pevně spojeny příčkami 24 a 24'.

Po uchopení strojírenského kruhu kleštěmi zdvihového manipulátoru a následné jeho přepra vě od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči nebo na volnou ukládací plochu, je svislé vedení zdvihu těchto kleští zprostředkováno zařízením podle vynálezu, kde jejich zdvih se provádí pomocí dvou hydraulických válců 11 a 22'> jejichž pístnioe 12 a 12' jsou spojeny čepy 13 a 22' ^se závěsy horních nosníků 14 rámu kleští.

Vedení tohoto zdvihu je zajišEováno odvalovacím způsobem pomocí čtyř trojic vodicích kladek 22 a 22' ^v každé horizontální rovině 2¾ a 22'» doléhajících na čtyři vodici sloupy 22 a 23' < kde ve směru delší strany každého trojdílného nosného vodícího rámu 21 a 22' obdélníkového tvaru jsou vodicí kladky 22 a 22' umístěné z obou stran čtyřhranného průřezu každého vodícího sloupu 23 a 22', kdežto ve směru kratší strany jsou vodicí kladky 22 a 22' umístěny jen z vnější strany těchto vodicích sloupů a obě dvojice vnitřních stran jsou z důvodů větší tuhosti vodioích sloupů 23 a 22' pevně spojeny příčkami 24 a 24¹, čímž se i dociluje u obou hydraulických válců 11 a 22' při zvedání a spouštění kleští 15 nezbytné mechanické vazby k docílení synchronizace zdvihů obou pístnic 12 a 12 ^{1 a} zároveň se dociluje i vertikálního pohybu kleští 15 bez nežádoucích výkyvů s požadovanou přesností svislého vedení jak ve směru podélné osy kleští 22, totožné se směrem pojezdu mostu 2> tak i ve směru pojezdu kočky 2» totožného s příčnou osou kleští 15.

Zařízení podle vynálezu je možno použít nejen k svislému vedení zdvihu kleští, ale i bře měnových elektromagnetů přepravujících studený materiál, které jsou zavěšeny na vodicí sloupy a zvedací ústrojí pomocí mezikusu a dále je ho možno použít nejen u zdvihového manipulátoru, ale i u koček, pojíždějících po jednonosnikových mostech nasazených na dopravních linkách sériové výroby kusové dopravy s možností dálkového ovládání a mikroprocesorového programového řízení.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k svislému vedení zdvihu, zejména kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu strojírenských kruhů, sestávající z kočky uložené svými pojezdovými koly na kolejnicích mostu které je dále opatřeno vodícími kladkami pro svislé vedení vodícího sloupu, k jehož dolnímu konci je připevněna příruba pro upevnění zařízení k přepravě materiálu, napojeného na zvedací ústrojí, vyznačené tím, že k bočním stranám rámu kočky (1) je upevněna horní a dolní část nosných sloupů (5) a (5¹) , umístěných po obou stranách hlavního nosníku mostu (4), k jejichž horním koncům je připevněn dělený rám (6) s nástavci (7) a (7') spojenými s příčníky (8) a (8'), k nimž jsou zespodu upevněny závěsy (9) a (9') pro jejich spojení čepem (10) a (10') se zvedacím ústrojím (11) a (11'), kde k dolní části nosných sloupů (5) a (5') jsou připevněny vodorovné nosníky (16) a (16') s nástavci (17) a (17'), k nimž jsou upevněny vodicí klad ky (18) a 1(8'), doléhající na boční kolejnice (19) a (19') mostu (4) a dále ve dvou horizontálních rovinách (20) a (20') nad sebou nosné vodici rámy (21) a (21'), k nimž jsou upevněny vodicí kladky (22) a (22') vodicích sloupů (23) a (23').