CS252433B1 - Zařízení k indikaoi přetržení pásu - Google Patents

Abstract

Zařízení k indikaoi přetržení páeu zlepšuje indikaci přetržení pásu při enížeuýuh nárooích na prostorové uspořádání předmětného zařízení. Uvedeného účelu ee doeáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává ze dvou porovnávaoíoh bloků, dvou logiokýoh bloku, čidla rychlosti", rozdílového bloku, integračního bloku a vyhodnocovacího bloku.

Description

Vynález se týká zařízeni k indikaci přetržení pásu, zejména u válcovacích trati, úpravárenských linek, apod., které indikuje nenormální stav trati, kdy při tahovém režimu tahových mechanizmů se ztratí tah a příslušný pohon má tendenci se bud urychlit, t.j. v případě navíjedla, nebo ubrzdit, resp. změnit směr pohybu, t.j. v případě odvíjedla.

Důvodů, proč je nutné co nejdříve indikovat přetržení pásu, je několik. Je to především bezpečnost obsluhujícího personálu, ochrana mechanického zařízeni před poškozením při nekontrolovaném pohybu pásu, omezení škod, vznikajících znehodnocením materiálu a omezení doby, nutné k opětnému zprovoznění provozního souboru. De pak známou skutečností, žs zvláště u slabých pásů dochází k jejich přetržení relativně velmi často.

V současné době se u pásových trati používá k indikaci přetržení pásu různých zařízení, jejichž výstupní signál se využívá k rychlému zastaveni tratě a k dalším opatřením, která omezují uvedené negativní důsledky. 3e známo např. zařízeni, které elektronicky vyhodnocuje znaménko odchylky mezi zadaným a skutečným elektromotorickým napětím tahového pohonu, v daném případě tahového navíjedla. Existuje též řešeni, které používá Čidel přítomnosti materiálu, která pracují na principu magnetoelektrickém nebo optoelektrickém.

Nevýhodou prvého řešení, zejména u válcovacích tratí je to, že zadaná hodnota elektromotorického napětí je úměrná maximální válcovací rychlosti a při přetržení pásu se pohon musí rozběhnout nad tuto rychlost, aby se mohlo vyhodnotit signum odchylky. Použití čidel přítomnosti materiálu přináší též řadu 252433 problémů. Vedle vysoké pořizovací ceny, zranitelnosti při nekontrolovatelném pohybu přetrženého pásu a konstrukčních obtížích s umístěním, jde především o spolehlivost indikace a necitlivost na některé materiály, zejména neželezné kovy. Slitiny mědi pak mohou vytvářet nahodilé odrazové reflexy světla, což se projevuje negativně u optoelektrických čidel.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k indikací přetrženi pásu podle vynálezu, které sestává ze dvou porovnávacích· bloků, dvou logických bloků, čidla rychlosti, rozdílového bloku, integračního bloku a vyhodnocovacího bloku.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla rychlosti je zapojen na’ indikační vstup rozdílového bloku, k jehož zpětnovazebnímu vstupu je připojen výstup integračního bloku, jehož přímý vstup je spojen jednak s výstupem rozdílového bloku a jednak s identifikačním vstupem druhého porovnávacího bloku. Referenční vstup druhého porovnávacího bloku je pak paralelně připojen k akceleračnímu vstupu vyhodnocovacího bloku, jehož výstup je zapojen na blokovací vstup prvního logického bloku, s jehož vyhodnocovacím vstupem je spojen výstup prvního porovnávacího bloku. Na prvni logický vstup druhého logickéhcjbloku je připojen výstup prvního logického bloku a na druhý logický vstup výstup druhého porovnávacího bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost a spolehlivost v „provozních podmínkách. Zařízeni vylučuje možnost selhání čidla přítomnosti materiálu, ke kterému občas dochází při náhodném přiblíženi konce přetrženého pásu k tomuto čidlu Další výhodou zařízeni podle vynálezu je to, že podstatně zmenšuje nároky na prostor, potřebný k fyzickému umístěni čidla přítomnosti materiálu na trati.

Zařízení k indikaci přetrženi pásu podle vynálezu ja příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou porovnávacích bloků X,j>, realizovaných v daném případě zesilovači bez zpětné vazby, dvou logických bloků 2,3, což jsou vlastně logická hradla a čidlá 4 rychlosti, tvořeného tachodynamem. Dále pak zařízení podle vyo r* / o n nálezu sestává z rozdílového bloku 6, což je např. operační zesilovač se zpětnou vazbou a definovaným zesílením, integračního bloku 7 a vyhodnocovacího bloku 8, tvořených vždy operačním zesilovačem s integrační zpětnou vazbou. Jednotlivé bloky í až 8 jsou pak zapojeny tak, že výstup čidla 4 rychlosti je zapojen na indikační vstup i rozdílového bloku 6, k jehož zpětnovazebnómu vstupu jje připojen výstup integračního bloku 7, jehož přímý vstup k je spojen jednak s výstupem rozdílového bloku' 6 a jednak s identifikačním vstupem h druhého porovnávacího bloku 5. Referenční vstup £ druhého porovnávacího bloku 5 je paralelně připojen k akceleračnímu vstupu 1 vyhodnocovacího bloku 8, který je ještě připojen na výstup nezakreslsného programátoru rychlosti. Výstup vyhodnocovacího bloku 8 je pak zapojen na blokovací vstup c prvniho logického bloku 2, sjehož vyhodnocovacím vstupem d je spojen výstup prvního porovnávacího bloku í, jehož identifikační vstup a je připojen k výstupu nezakresleného zařízení pro vyhodnocení průměru svitku a referenční vstup b k výstupu nezakrssleného zařízeni k zadání tlouštky pásu. První logický vstup s druhého logického bloku 3 je připojen na výstup prvniho logického bloku 2 a druhý logický vstup £ na výstup druhého porovnávacího bloku 5, přičemž výstup druhého logického bloku 3 je zapojen na vstup nezakrssleného programovatelného automatu.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. V prvním porovnávacím bloku se porovnává vyhodnocený přírůstek průměru svitku na otáčku, přiváděný na identifikační vstup a s násobkem zadávané tlouštky pásu, přiváděným na referenční vstup b. Protože 'při? dynamických stavech trati snadno může vzniknout chyba v signálu snímané rychlosti pásu, je funkce logického signáiunesouladu”, resp.” disproporce vyhodnoceníblokována právě při těchto stavech logickým signálem, přiváděným z vyhodnocovacího bloku 8 na blokovací vstup c prvního logického’bloku 2. Rozdílový blok 6 a integrační blok 7 pak navenek slouží jako filtr prvního řádu, který má za úkol na výstupu oddělit střídavou složku ze signálu čidla 4 rychlosti. Tato složka definuje skutečné zrychleni, resp. zpomalení pohonu tahového mechanizmu a pokud se porovná tento signál se zadávanou hodnotou zrychleni, resp. zpomalení, přiváděnou na referenční vstup £ v druhém porovnávacím bloku 5 s interně předvolenou úrovni necitlivosti, je na vý252433 stupu tohoto druhého porovnávacího bloku 5 příslušný logický signál, odpovídající souladu či disproporci okamžitého zrychlení mechanizmu. Výstupní signály prvního logického bloku 2 a druhého porovnávacího bloku 5 se pak logicky sečtou ve druhém logickém bloku 3, na jehož výstupu pak je již signál, který Je směrodatný pro normální či anomální chod trati,

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízeni k indikaci přetrženi pásu, sestávající ze dvou porovnávacích bloků, dvou logických bloků; čidla rychlosti, rozdílového bloku, integračního bloku a vyhodnocovacího bloku, vyznačující se tím, že výstup čidla (4) rychlosti je zapojen na identifikační vstup (i) rozdílového bloku (6), k jehož zpětnovazebnímu vstupu (j) je připojen výstup integračního bloku (7), jehož přimý vstup (k) je spojen jednak θ výstupem rozdílového bloku (6) a jednak s identifikačním vstupem (h) druhého porovnávacího bloku (5), jehož referenční vstup (g) je paralelně připojen k akceleračnimu vstupu (1) vyhodnocovacího bloku (8), jehož výstup je zapojen na blokovací vstup (c) prvního logického bloku (2), s jehož vyhodnocovacím vetupem (d) je spojen výstup prvního porovnávacího bloku (í),přičemž na první logický vstup (e) druhého logického bloku (3) je připojen výstup prvního logického bloku (2) a na druhý logický vstup (f) výstup druhého porovnávacího bloku (5).