CS265364B1 - Zapojení pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu - Google Patents

Abstract

Účelem zapojení je jednoduchým způsobem okamžitě vyhodnotit přerušení pásu bez ohledu na místo přerušení a rychlost pásu. Uvedeného účelu se dosáh ­ ne zapojením, které sestává ze dvou či ­ del rychlosti, součtového bloku, porov ­ návacího bloku, vyhodnocovacího bloku, časovacího bloku a řídicího bloku.

Description

Vynález se týká pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu.

V úpravárenských linkách dochází z různých důvodů k přerušení pásu, a tím k mechanickému uvolnění pohybu zásobníku a spolupracujících mechanismů. V tomto případě je nutný okamžitý zásah k zasta vení těchto mechanismů. Rychlé zastavení těchto zařízení je důležité z někohka vážných důvodů. Je to ochrana zařízení před poškoze ním, zabránění hospodářských škod zničením materiálu, zabránění ztrátových časů při havárii a v neposlední řadě ochrana obsluhy.

Až dosud se povel pro zastavení pohonů zásobníku a spolupracujících mechanismů úpraverenských linek odvozoval od různých čidel, mechanických, magnetických, fotoelektrických a jiných· Dále je známo zařízení, které využívá signál z jednoho čidla rychlosti a porovnává jej se signálem z téhož čidla, časově upraveného, podle navolené hodnoty zrychlení či zpomalení tratě.

Nevýhodou prvého řešení, je vznik časového zpoždění informace o poruše v závislosti na vzájemné poloze čidla, vzhledem k místu přerušen/ pásu a rychlosti pásu. Další nevýhody Jsou mechanické uspořádání čidla, větší poÓet čidel z důvodu zkrácení času pro vyhodnocení poruchy, vysoká cena, zvýšené nároky na údržbu a poruchovost. Nevýhodou druhého řešení je, že při změně časového průběhu zrychlení či zpomalení tratě je nutné změnit časovou konstantu v obvodu vyhodnocení přerušení pásu. Další nevýhodou je, že po dobu přechodového stavu rychlosti tratě je obvod vyhodnocení poruchy pásu zablokován a tudíž není schopen rozpoznat v daném okamžiku vzniklou poruchu pásu·

Uvedené nevýhody odstraňuje %2f>oýs.ht pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu, které sestává ze dvou čidel rychlosti, součtového bloku, porovnávacího bloku, vyhodnocovacího bloku, časovacího bloku a řídícího bloku.

- 2 265 364

Podstata zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že výstupy čidel rychlosti jsou připojeny na odpovídající informační vstupy součtového bloku, jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem porovnávacího bloku. Na výstup porovnávacího bloku je zapojen ovládací vstup řídicí)» bloku, přičemž výstup vyhodnocovacího bloku jě připojen na dynamický vstup časovacího bloku, jehož výstup je spojen s funkčním vstupem porovnávacího bloku.

Přínosem zapojení podle vynálezu je to, že vyhodnotí přerušení pásu okamžitě bez ohledu na místo přerušení a rychlost pásu a není závislé na změně časového průběhu linky a dává informaci o poruše i v přechodových stavech. Další výhodou je, že se využívá dvou čidel, která jsou použita pro regulaci pohoní a jejich funkce je nutná, a tím tedy i neustále kontrolována.

Zapojení pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podává-” ného pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zapojení podle vynálezu sestává ze dvou čidel 1,2, rychlosti, což jsou v daném případě tachodynama, součtového bloku 2, realizovaného např.operačním zesilovačem, porovnávacího bloku 4, tvořeného operačními zesilovači a vyhodnocovacího bloku £, sestaveného z operačních zesilovačů a diod. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává z časovacího bloku 6, realizovaného opět operačními zesilovači, a řídicího bloku 2, tvořeného např.kontaktními spínacími prvky. Jednotlivé bloky 1 až 2 jsou pak zapojeny tak, že výstupy čidel 1,2 rychlosti jsou připojeny na odpovídající informační vstupy a,b součtového bloku 2, jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem c porovnávacího bloku £. Na výstup porovnávacího bloku 4, je zapojen ovládací vstup řídícího bloku 2, přičemž výstup vyhodnocovacího bloku 2 je připojen na dynamický vstup & časovacího bloku jehož výstup je spojen s korekčním vstupem d porovnávacího bloku 2·

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Na první informační vstup & součtového bloku J se přivádí první řídící signál úměrný rychlosti pásu vstupního úseku a ae druhý informační vstup b druhý řídicí signál, úměrný rychlosti pásu výstupního úseku.

Tyto dva řídící signály se v sou&tovém bloku J porovnávají a vzniHé odchylka se z jeho výstupu vedé na rozdílový vstup c, porovnávacího bloku £. Výstupní signál porovnávacího bloku £ se vede

- 3 265 364 na ovládací vstup £ řídícího bloku 2» který dává povel k zastavení příslušných nezinázornŠných mechanismů. Na korekční vstup d porovnávacího bloku £ je přiváděn signál z výstupu časovacího bloku 6, který koriguje pásmo necitlivosti porovnávacího bloku £ při náhlých dynamických změnách mechanické soustavy. Časovači blok 6 má nesymetrickou časovou konstantu a sice rychlý náběh a pomalé vracení. To má příznivý vliv na vyloučení chybného povelu zastavení a umožňuje kontinuální měření stavu pásu. Časovači blok 6 je pak řízen vyhodnocovacím blokem 2, na jehož dynamický vstup f se přivádí suma dynamických změn rychlosti pásu vstupního a výstupního úseku, a to z výstupu neznázorněného programátoru rychlosti tratě.

Claims (1)

1. Zapojení pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu, sestávající ze dvou Čidel rychlosti, součtového bloku, porovnávacího bloku, vyhodnocovacího bloku, časovacího bloku a řídicího bloku, vyznačující se tím, že výstupy čidel (1,2 ) rychlosti jsou připojeny na odpovídající informační vstupy (a,b ) součtového bloku (3 ), jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem (c ) porovnávacího bloku (4 ), na jehož výstup je zapojen ovládací vstup (g ) řídicího bloku (7 ), přičemž výstup vyhodnocovacího bloku (5 ) je připojen na dynamický vstup (e) časovacího bloku (6), jehož výstup je spojen s korekčním vstupem (d ) porovnávacího bloku (4)·