CS265364B1

CS265364B1 - Wiring to stop the magazine drive when the feed belt is interrupted

Info

Publication number: CS265364B1
Application number: CS873529A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Prochazka; Miroslav Blaha
Original assignee: Jiri Ing Prochazka; Miroslav Blaha
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS352987A1

Abstract

Účelem zapojení je jednoduchým způsobem okamžitě vyhodnotit přerušení pásu bez ohledu na místo přerušení a rychlost pásu. Uvedeného účelu se dosáh ne zapojením, které sestává ze dvou či del rychlosti, součtového bloku, porov návacího bloku, vyhodnocovacího bloku, časovacího bloku a řídicího bloku.The purpose of the circuit is to immediately evaluate a belt break in a simple way, regardless of the location of the break and the belt speed. The stated purpose is achieved by a circuit consisting of two speed sensors, a summation block, a comparison block, an evaluation block, a timing block and a control block.

Description

Vynález se týká pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu.The invention relates to stopping the drive of the cartridge when the conveyor belt is interrupted.

V úpravárenských linkách dochází z různých důvodů k přerušení pásu, a tím k mechanickému uvolnění pohybu zásobníku a spolupracujících mechanismů. V tomto případě je nutný okamžitý zásah k zasta vení těchto mechanismů. Rychlé zastavení těchto zařízení je důležité z někohka vážných důvodů. Je to ochrana zařízení před poškoze ním, zabránění hospodářských škod zničením materiálu, zabránění ztrátových časů při havárii a v neposlední řadě ochrana obsluhy.In the treatment lines, the belt breaks for various reasons, thereby mechanically releasing the movement of the container and the cooperating mechanisms. In this case, immediate action is needed to stop these mechanisms. Rapid stopping of these devices is important for some serious reasons. This is to protect the equipment from damage, to prevent economic damage by destroying the material, to avoid loss times in the event of a disaster and, last but not least, to protect the operator.

Až dosud se povel pro zastavení pohonů zásobníku a spolupracujících mechanismů úpraverenských linek odvozoval od různých čidel, mechanických, magnetických, fotoelektrických a jiných· Dále je známo zařízení, které využívá signál z jednoho čidla rychlosti a porovnává jej se signálem z téhož čidla, časově upraveného, podle navolené hodnoty zrychlení či zpomalení tratě.Until now, the command to stop the magazine drives and the co-operating mechanisms of the processing lines has been derived from various sensors, mechanical, magnetic, photoelectric and others. Furthermore, a device is known which utilizes a signal from one speed sensor and compares it with according to the selected acceleration or deceleration of the track.

Nevýhodou prvého řešení, je vznik časového zpoždění informace o poruše v závislosti na vzájemné poloze čidla, vzhledem k místu přerušen/ pásu a rychlosti pásu. Další nevýhody Jsou mechanické uspořádání čidla, větší poÓet čidel z důvodu zkrácení času pro vyhodnocení poruchy, vysoká cena, zvýšené nároky na údržbu a poruchovost. Nevýhodou druhého řešení je, že při změně časového průběhu zrychlení či zpomalení tratě je nutné změnit časovou konstantu v obvodu vyhodnocení přerušení pásu. Další nevýhodou je, že po dobu přechodového stavu rychlosti tratě je obvod vyhodnocení poruchy pásu zablokován a tudíž není schopen rozpoznat v daném okamžiku vzniklou poruchu pásu·A disadvantage of the first solution is the occurrence of a time delay of the failure information depending on the relative position of the sensor relative to the interruption point / belt and the belt speed. Other disadvantages are the mechanical arrangement of the sensor, the greater number of sensors due to reduced time for fault evaluation, high cost, increased maintenance and failure rate. The disadvantage of the second solution is that when changing the course of the acceleration or deceleration of the track, it is necessary to change the time constant in the circuit of the belt break evaluation. Another disadvantage is that during the track speed transition state, the belt failure evaluation circuit is blocked and therefore not able to detect the belt failure that is occurring at the moment ·

Uvedené nevýhody odstraňuje %2f>oýs.ht pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podávaného pásu, které sestává ze dvou čidel rychlosti, součtového bloku, porovnávacího bloku, vyhodnocovacího bloku, časovacího bloku a řídícího bloku.These disadvantages are overcome by stopping the magazine drive when the feed belt is interrupted, which consists of two speed sensors, a sum block, a comparison block, an evaluation block, a timing block, and a control block.

- 2 265 364- 2 265 364

Podstata zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že výstupy čidel rychlosti jsou připojeny na odpovídající informační vstupy součtového bloku, jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem porovnávacího bloku. Na výstup porovnávacího bloku je zapojen ovládací vstup řídicí)» bloku, přičemž výstup vyhodnocovacího bloku jě připojen na dynamický vstup časovacího bloku, jehož výstup je spojen s funkčním vstupem porovnávacího bloku.The principle of the circuit according to the invention is that the outputs of the speed sensors are connected to the corresponding information inputs of the sum block whose output is connected to the differential input of the comparison block. The control input of the control block is connected to the output of the comparison block, the output of the evaluation block being connected to the dynamic input of the timing block, the output of which is connected to the functional input of the comparison block.

Přínosem zapojení podle vynálezu je to, že vyhodnotí přerušení pásu okamžitě bez ohledu na místo přerušení a rychlost pásu a není závislé na změně časového průběhu linky a dává informaci o poruše i v přechodových stavech. Další výhodou je, že se využívá dvou čidel, která jsou použita pro regulaci pohoní a jejich funkce je nutná, a tím tedy i neustále kontrolována.The benefit of the circuitry according to the invention is that it evaluates the belt interruption immediately regardless of the interruption point and the belt speed and is not dependent on the change in the time course of the line and provides fault information even in transient states. Another advantage is that two sensors are used, which are used to control the drives and their function is necessary and thus constantly monitored.

Zapojení pro zastavení pohonu zásobníku při přerušení podává-” ného pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The circuit for stopping the magazine drive when the conveyor belt is interrupted according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zapojení podle vynálezu sestává ze dvou čidel 1,2, rychlosti, což jsou v daném případě tachodynama, součtového bloku 2, realizovaného např.operačním zesilovačem, porovnávacího bloku 4, tvořeného operačními zesilovači a vyhodnocovacího bloku £, sestaveného z operačních zesilovačů a diod. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává z časovacího bloku 6, realizovaného opět operačními zesilovači, a řídicího bloku 2, tvořeného např.kontaktními spínacími prvky. Jednotlivé bloky 1 až 2 jsou pak zapojeny tak, že výstupy čidel 1,2 rychlosti jsou připojeny na odpovídající informační vstupy a,b součtového bloku 2, jehož výstup je spojen s rozdílovým vstupem c porovnávacího bloku £. Na výstup porovnávacího bloku 4, je zapojen ovládací vstup řídícího bloku 2, přičemž výstup vyhodnocovacího bloku 2 je připojen na dynamický vstup & časovacího bloku jehož výstup je spojen s korekčním vstupem d porovnávacího bloku 2·The circuit according to the invention consists of two speed sensors 1,2, which in the present case are tachodynamics, a sum block 2, realized e.g. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a timing block 6, again implemented by the operational amplifiers, and a control block 2 formed, for example, by contact switching elements. The individual blocks 1 and 2 are then connected so that the outputs of the speed sensors 1,2 are connected to the corresponding information inputs a, b of the sum block 2, the output of which is connected to the differential input c of the comparison block 6. At the output of comparison block 4, the control input of control block 2 is connected, the output of evaluation block 2 being connected to a dynamic input & timing block whose output is connected to the correction input d of comparison block 2.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Na první informační vstup & součtového bloku J se přivádí první řídící signál úměrný rychlosti pásu vstupního úseku a ae druhý informační vstup b druhý řídicí signál, úměrný rychlosti pásu výstupního úseku.The function of the circuit according to the invention is as follows. A first control signal proportional to the belt speed of the input section a is supplied to the first information input < RTI ID = 0.0 > J < / RTI > and ae the second information input b is a second control signal proportional to the belt speed of the output section.

Tyto dva řídící signály se v sou&tovém bloku J porovnávají a vzniHé odchylka se z jeho výstupu vedé na rozdílový vstup c, porovnávacího bloku £. Výstupní signál porovnávacího bloku £ se vedeThese two control signals are compared in sum block J and the resulting deviation from its output is applied to the differential input c of the comparison block 6. The output signal of comparator block 6 is passed

- 3 265 364 na ovládací vstup £ řídícího bloku 2» který dává povel k zastavení příslušných nezinázornŠných mechanismů. Na korekční vstup d porovnávacího bloku £ je přiváděn signál z výstupu časovacího bloku 6, který koriguje pásmo necitlivosti porovnávacího bloku £ při náhlých dynamických změnách mechanické soustavy. Časovači blok 6 má nesymetrickou časovou konstantu a sice rychlý náběh a pomalé vracení. To má příznivý vliv na vyloučení chybného povelu zastavení a umožňuje kontinuální měření stavu pásu. Časovači blok 6 je pak řízen vyhodnocovacím blokem 2, na jehož dynamický vstup f se přivádí suma dynamických změn rychlosti pásu vstupního a výstupního úseku, a to z výstupu neznázorněného programátoru rychlosti tratě.3,265,364 to control input 6 of control block 2, which commands the respective non-visual mechanisms to be stopped. A correction input d of comparison block 6 is supplied with a signal from the output of timing block 6, which corrects the dead band of comparative block 6 in case of sudden dynamic changes in the mechanical system. Timing block 6 has an asymmetric time constant, namely fast ramp-up and slow return. This has the beneficial effect of avoiding a false stop command and permits continuous measurement of the belt condition. The timing block 6 is then controlled by the evaluation block 2, to which the dynamic input f is fed the sum of the dynamic changes of the speed of the input and output sections, from the output of the track speed programmer (not shown).

Claims

Circuit for stopping the magazine drive when the feed belt is interrupted, consisting of two speed sensors, sum block, comparison block, evaluation block, timing block and control block, characterized in that the outputs of the speed sensors (1,2) are connected to the corresponding information inputs (a, b) a sum block (3), the output of which is coupled to the differential input (c) of the comparison block (4), the output of which is the control input (g) of the control block (7), it is connected to the dynamic input (e) of the timing block (6), the output of which is connected to the correction input (d) of the comparison block (4) ·