SU1460325A1 - Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds - Google Patents
Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds Download PDFInfo
- Publication number
- SU1460325A1 SU1460325A1 SU864109168A SU4109168A SU1460325A1 SU 1460325 A1 SU1460325 A1 SU 1460325A1 SU 864109168 A SU864109168 A SU 864109168A SU 4109168 A SU4109168 A SU 4109168A SU 1460325 A1 SU1460325 A1 SU 1460325A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensors
- outputs
- workpieces
- sensor
- monitoring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
(21)4109168/25-27(21) 4109168 / 25-27
(22)30.06.86(22) 06/30/86
(46) 23.02.89. Бюл. Л у(46) 02.23.89. Bul L y
(71)Барнаульское произвсздственнос объединение «Алтанпрессмаш(71) Barnaul production. Association “Altanpressmash”
(72)Ю. И. Бочаров и В. А. Су.ховеев(72) Yu. I. Bocharov and V. A. Su.khoveev
(53)62;.979(088.8)(53) 62; .979 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР .NV 180425, кл. В 21 D 55/(Ю. 1969(56) USSR Author's Certificate .NV 180425, cl. B 21 D 55 / (Yu. 1969
(54)УСТРОПСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК В ГРЕЙФЕРНЫХ ПОД.АЮШИХ МЕХАНИЗМАХ(54) TOOL TO CONTROL AVAILABLE PREPARATIONS IN GRAPHIC UNDER MECHANISMS
(57)И-юбретенне относитс к области ма- ижностроеии , в частности к защитным и редохранительным устройствам оборудовани дл обработки давлением. Цель - повышение надежности путем самоконтрогт исправности и фучкционйровани датчиков наличи заготовок. Эта цель достигаетс путем введени в устройство узла са.моконт- рол , cocroHjuero из датчика цикла, коммутатора , командоаппарата и тиристорного ключа с индикатором. Во врем рабочего хода гррйферной подачи все датчики, установленные на захватах, соедин ютс параллельно . При отсутствии-заготовки в одном из захватов срабатывает его датчик и пропускает . сигнал от командоаппарата на .тнристорный блинкер, который включает исполнительный блок отключени , сигнал которого поступает в схему управлени прессом дл его отключени . Одновременно включаетс соответствующий индикатор Во врем холостого .хода грейферной подачи коммутатор соедин ет асе используемые датчики последовательно, т.е. в cliy4ae непрохождени сигнала через любой из датчиков формируютс сигнал отключени пресса и соответствующа индикаци . Этим достигаетс повышение надежности работы устройства, а следовательно, и пресса с подачей . 2 ил.(57) The subject matter relates to the field of equipment, in particular, to protective and safety devices of equipment for pressure treatment. The goal is to increase reliability by self-correcting the health and operation of workpiece sensors. This goal is achieved by introducing into the device a node of the satellite monitor, cocroHjuero from a cycle sensor, a switch, a controller, and a thyristor key with an indicator. During the supply stroke, the sensors mounted on the grippers are connected in parallel. In the absence of a blank in one of the grips, its sensor is triggered and passes. a signal from the commander to a .distrial blinker, which turns on the switching off actuator, the signal of which is fed to the press control circuit to turn it off. At the same time, the corresponding indicator is turned on. During the idle time of the grab feed, the switch connects the ace sensors in series, i.e. In cliy4ae, the failure of a signal through any of the sensors generates a press off signal and a corresponding indication. This achieves an increase in the reliability of the device, and consequently, the press with feed. 2 Il.
СОWITH
Изобретение относитс к машиностроению , в час-ности к защитным и предохранительным стройствам оборудовани дл обработки давлением.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the protective and safety structures of equipment for pressure treatment.
Цель изобретени -- повышение надежности путем самоконтрол испра внос-1Н и функционировани датчиков наличи заготовок .The purpose of the invention is to increase the reliability by self-monitoring of the Ispra-1H and the functioning of the sensors for the presence of blanks.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства , выполненна применительной дл одной позиции контрол ; на фиг. 2 - исполнение тиристорного блинкера с индикатором.FIG. 1 shows a block diagram of the device, implemented for one position of control; in fig. 2 shows a thyristor blinker with an indicator.
Устройство содержит датчик 1 наличи заготовки в виде бесконтактного выключател и подпружиненного контролирующего щупа 2, перемещающегос в направл ющей .3, командоаппарат 4, соединенный с входом датчика 1 (и другими аналогичными датчиками при их наличии), а также трак -- портный блинкер 5 с индикатором 6, кслолнительный блок 7 отключени , датчик 8 цикла и коммутатор 9. число выходов которого соответствует числу датчиков наличи заготовок . Заготовка 10, наличие и положение которой контролируетс , удерживаетс и перемещаетс грейферной Л1}Хейной с помощью захватов 12. Датчик..8 размещаетс под грейферной линейкой. Датчик 8 цикла коммутатор 9. тиристориый блиикер 5 с ин- дикатором 6 и командоаппарат 4 представл ет собой уз самоконтрол исправности и функционировани датчиков наличи заготовок . Т::ристорный блинкер 5 выполнен на тиристоре 13. который включен последовательно индикатором 6 и элементом 14 сброса.The device contains a sensor 1 for the presence of a blank in the form of a contactless switch and a spring-loaded control probe 2 moving in a guide .3, a command device 4 connected to the input of sensor 1 (and other similar sensors if present), as well as a vehicle blinker 5 s indicator 6, additional shutdown unit 7, cycle sensor 8 and switch 9. whose number of outputs corresponds to the number of workpiece sensors. The workpiece 10, the presence and position of which is controlled, is held and moved by the clamshell L1} Heinoj by means of the grippers 12. Sensor. 8 is placed under the clamshell line. The sensor 8 of the cycle switch 9. The thyristor bliiker 5 with the indicator 6 and the command device 4 are the nodes for the self-monitoring of the health and functioning of the sensors for the presence of blanks. T :: the riistor blinker 5 is made on the thyristor 13. which is connected in series with the indicator 6 and the reset element 14.
Устройство рабо тает следующим обра- зом.The device operates as follows.
Во врем переноса заготовок 10 (рабо- ЧДИ-.ОД) датчик 8 цикла дает командуDuring the transfer of the workpieces 10 (FWD-.OD), the cycle sensor 8 gives the command
4;:four;:
о о со to елoh oo to eat
коммутатору 9 на параллельное соединение всех датчиков I. на входы которых в это врем с командоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигнал. Если заготовка 10 находитс в захватах 12 и устройство исправно, то строб-сигнал через датчик 1 не пропускаетс . Если заготовка 10 в одно.ч из захватов 12 отсутствует, то соответствующий датчик I пропускает строб-сигнал, который поступает далее на соответствующий тиристорный блинкер 5 и далее на блок 7 отключени , вырабатывающий коман- лу на «Останов пресса, а чакже сигнал на соответствующий индикатор 6 (лампу или светодиод иа панели сигнализации).switch 9 to the parallel connection of all sensors I. the inputs of which at this time from the command device 4 receives the corresponding strobe signal. If the workpiece 10 is in the grippers 12 and the device is intact, then the strobe signal is not passed through the sensor 1. If the workpiece 10 is absent from one of the grips 12, then the corresponding sensor I transmits a strobe signal, which goes further to the corresponding thyristor blinker 5 and then to the shutdown unit 7, which generates a command to stop the press, and LED 6 (lamp or LED and alarm panel).
Во врем каждого хаюстого хода гр i- ферных линеек производитс самоконтроль состо ни датчиков 1. дл чего датчик 8 цикла дает команду коммутатору 9 на последовательное соединение всех испатьзуемых латчикоц I. на которые в это врем с командоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигиал.During each speed run of the i-ferry lines, sensors 1 are self-monitored. For this, sensor 8 of the loop commands the switch 9 to serially connect all used latches I. To which at this time the corresponding strobe is received from commander 4.
Ксли кот бы один щуп 2 (нлпример, его заклинило в крайнего правом положе- iiii;i) или хот бы один из бесконтактных нык.1ючателей датчиков 1 неисправны (например,посто нно не пропускает сигнал). ) гтроГ) сигнал через датчик 1 не проходит 1 гирж горный блимкер 5 точ случае иырубатывает команду на блок 7 отключени и включени индикатора 6, сигнализируй тем самым об аварийной ситуации и прелотвоаща патомку штампа или пресса.If the cat would have one probe 2 (for example, it stuck in the extreme right position - iiii; i) or at least one of the contactless sensors of sensor 1 is faulty (for example, it does not constantly transmit a signal). ) severe) the signal through sensor 1 does not go through 1 weight mountain blimer 5 exactly in case the command to block 7 is turned off and on indicator 6, thereby signaling an emergency situation and preventing the punch or press.
-н тие сигнала на индикаторе 6 осуше,- сгвл етс только элементом 14 путем отключени питани , т.е. тиристор 13 дл инди- KiiTopa t) вл етс также элементом пам тн.-the signal on the indicator 6 is being dried, it is only condensed by element 14 by turning off the power, i.e. the thyristor 13 for indi-KiiTopa t) is also a memory element.
.. -:,.- ---4 t - W iT . -.V.. -:, .- --- 4 t - W iT. -.V
00
0 0
Во врем самоконтрол исправности датчиков I провер етс за цикл их состо ние «посто нно замкнут и «посто нно разомкнут, поскольку при нормальном функционировании эти состо ни в цикле должны чередоватьс .During self-monitoring of the health of the sensors I, they are checked for a cycle, their state is "permanently closed and" permanently open, since, in normal operation, these states in the cycle should alternate.
Этим достигаетс повыщение надежности работы грейферной подачи и пресса, т.е. эффективность испатьзовани устройства.This results in an increase in the reliability of the grab feed and press, i.e. device efficacy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109168A SU1460325A1 (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109168A SU1460325A1 (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1460325A1 true SU1460325A1 (en) | 1989-02-23 |
Family
ID=21253410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864109168A SU1460325A1 (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1460325A1 (en) |
-
1986
- 1986-06-30 SU SU864109168A patent/SU1460325A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4202335B2 (en) | Emergency stop circuit | |
US20050247656A1 (en) | Crane installation, in particular container crane | |
ITRM920890A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR ELECTRONIC LOADS WITH A MALFUNCTION DETECTION DEVICE. | |
US20060212144A1 (en) | Light barrier having separate output signals | |
CA2310322A1 (en) | Circuit for monitoring trouble-free state and/or detecting incorrect state of an installation | |
SU1460325A1 (en) | Arrangement for monitoring the presence of workpieces in grab feeds | |
US6837363B2 (en) | Control device for overhead conveyors | |
EP0924585B1 (en) | Surveillance device for garage door drive | |
CA1300251C (en) | Method and electrical circuit for the reliable detection of process states within freely couplable units | |
KR890013537A (en) | Information handling and control system | |
CN102540959B (en) | Programmable logic controller (PLC) expansion device and PLC control system for displacement sensor | |
US3311794A (en) | Electrical interlock control circuit | |
KR950016435A (en) | Control device for work car | |
SU1474779A1 (en) | Method of protecting process equipment | |
JPS643304A (en) | Driving controller for hydraulic machine | |
KR880003413Y1 (en) | Error detectable lamp of nc apparatus | |
SU1445956A1 (en) | Device for controlling robot electromagnetic gripper | |
SU1119936A1 (en) | Apparatus for controlling branching-off transfer station of push-type conveyer | |
JP2866562B2 (en) | Control device for work vehicle | |
SU463600A1 (en) | Device for automatic control of the conveyor | |
SE503697C2 (en) | Control system for rail or road traffic | |
SU1548549A1 (en) | Device for indicating half-coupling shift of safety clutches of roll drives of multistand mill | |
SU1247913A2 (en) | Device for indicating condition of two-position working mechanism | |
SU1488206A1 (en) | N/c system for coordinate turret press | |
SU788139A1 (en) | Emergency signalling device |