SU1119936A1

SU1119936A1 - Apparatus for controlling branching-off transfer station of push-type conveyer

Info

Publication number: SU1119936A1
Application number: SU833600060A
Authority: SU
Inventors: Яков Львович Горецкий; Анатолий Александрович Русецкий; Гилярий Амброзевич Яворский
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-10-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЕТВИТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ТОЛКАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА, содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени ) а выход подключен к одному из входов выполненного на RS-триггерах блока пам ти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами другого RSтриггера , четвертый и п тый входы-с пр мым и инверсным выходами третьего RSтриггера , щестой вход подключен к пр мому выходу четвертого RS-триггера, соединенного R-входом с щиной подачи сигнала совпадени адреса, с седьмого по дес тый входы подключены соответственно к щинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состо ние, одиннадцатый и двенадцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положени пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока пам ти аварийных команд соединены с щинами подачи сигналов выключени приводов передающего и принимающего конвейеров, и усилители , подключенные выходами к подачи сигналов включени электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в. работе, оно снабжено элементами И, ИЛИ, НЕ, 2-4И-2ИЛИ и формировател ми сигналов, причем один из последних входом подключен к шине подачи сигнала захода в зону, пр мым динамическим выходом - к S-входам третьего и четвертого RS-триггеров, другой формирователь сигналов входом совместно с тринадцатым входом блока пам ти аварий}1ых команд подключен к выходу элемента ИЛИ, I соединенного входами с щинами подачи сиг (Л налов выхода из зоны передачи на ответвление и на проход, а пр мым динамическим выходом - с R-входом третьего RS-триггера , С-вход которого совместно с четырнадцатым входом блока пам ти аварийных команд , одним из св занных по ИЛИ S-входов первого RS-триггера, одним из св занных по ИЛИ R-входов четвертого RS-триггера, соединенного другими R-входами с щинами подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадени адреса, одним из инверссо ) ных входов первого элемента И, одним из инверсных входов, св занных по И входов одной из групп элемента 2-4И-2ИЛИ, инвероо сным входом св занных по И входов другой О5 группы этого элемента и инверсными входами второго и третьего элементов И соединен с вь1ходом элемента НЕ, подключенного входом к щине подачи сигнала включени питани усилителей, одни из пр мых входов второго и третьего элементов И подключены к выходу первого RS-триггера, а их выходы к св занным по ИЛИ входам элемента выдержки времени, другой пр мой вход второго элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, пр мой выход коA DEVICE FOR CONTROLLING A PULSING CONTROLLER OF A PUSHING CONVEYOR containing RS-flip-flops, R-input of one of which is connected to the output of the time delay element) respectively, with the direct and inverse outputs of another RS trigger, the fourth and fifth inputs — with the direct and inverse outputs of the third RS trigger, the 3rd input connected to the direct output of the fourth RS trigger connected by an R input with a width of The address match signal, the seventh to tenth inputs are connected respectively to the wake-up signals of the transfer zones to the branch and to the passage, entering the zone, setting the triggers to the zero state, the eleventh and twelfth inputs are connected to the signal bars of the position of the arrow position the branch and the passage, the first and second outputs of the memory of the emergency commands are connected to the supply signals for turning off the actuators of the transmitting and receiving conveyors, and amplifiers connected by outputs to the supply signal The inclusion of electromagnets for transferring a pen arrow to a branch and a passage, characterized in that, in order to increase reliability, operation, it is equipped with AND, OR, NOT, 2-4I-2ILI elements and signal conditioners, with one of the latter being connected to the bus signal entering the zone, direct dynamic output to the S-inputs of the third and fourth RS-triggers , another signal conditioner input together with the thirteenth input of the alarm memory block} of the 1st commands is connected to the output of the OR element, I connected to the inputs with sig nals (L output from the transmission zone to the branch and to the passage, and R -the entrance of the third RS-trigger, C-input cat The ory, together with the fourteenth input of the memory block of the emergency commands, one of the OR-connected S-inputs of the first RS-flip-flop, one of the OR-R-inputs of the fourth RS-flip-flop, connected by other R-inputs to the operation lock signals the trigger and address mismatch, one of the inversion inputs of the first element AND, one of the inverse inputs connected by AND of the inputs of one of the element groups 2-4 and 2, OR, the inverting input of the associated AND inputs of the other O5 group of this element and inverse the inputs of the second and third eleme This is connected to the input of the NOT element connected by the input to the amplifier power signal supply terminal, one of the direct inputs of the second and third elements AND is connected to the output of the first RS flip-flop, and their outputs are connected to the delayed time element OR, another direct input of the second element And is connected to the inverse output of the second RS trigger, direct output to

Description

торого подключен к другому пр мому входу третьего элемента И, пр мому входу св занных по И входов первой группы и одному из пр мых входов, св занных по И входов второй группы элемента 2-4И-2ИЛИ, другой пр мой вход которой и один из пр мых входов первого элемента И соединены с выходом четвертого элемента И, а третий и друтон пр мой входы этих элементов соединены с шиной подачи сигнала совпадени адреса, третий пр мой вход первого элемента И соединен с инверсным выходом второго RSтриггера , а его выход - с S-входом этого триггера, с другим св занным по ИЛИ Sвходом первого RS-триггера и с инверсным S-входом св занных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента 2-4И-2ИЛИ, пр мой вход которой подключен к шине подачи сигнала несовпадени адреса, другие инверсные входы первого элемента И и св занных по И входов первой группы элемента 2-4И-2ИЛИ соединены с вторым выходом блока пам ти аварийных команд, третий выход которого подключен к шине подачи сигнала предаварийной работы, пр мой выход третьего RS-триггера соединен с С- входом второго RS-триггера, R-вход которого и третий св занный по ИЛИ S-вход первого RSтриггера подключены к выходу элемента 2-4И-2ИЛИ, пр мые и инверсные входы четвертого элемента И подключены к шинамwhich is connected to the other direct input of the third element AND, the direct input of the associated AND inputs of the first group and one of the direct inputs connected to the AND inputs of the second group of the element 2-4И-2ИЛИ, the other direct input of which and one of the direct inputs of the first element I are connected to the output of the fourth element I, and the third and the druton of the direct inputs of these elements are connected to the address supply signal bus, the third direct input of the first element I is connected to the inverse output of the second RS trigger, and its output to S -the entrance of this trigger, with another St. for by the OR input of the first RS flip-flop and the inverse S input connected by OR the S inputs of the third group of element 2-4И-2ИЛИ, the direct input of which is connected to the address mismatch signal supply bus, the other inverse inputs of the first element And and And the inputs of the first group of the element 2-4I-2ILI connected to the second output of the memory of the emergency commands, the third output of which is connected to the bus signal pre-emergency operation, the direct output of the third RS-flip-flop is connected to C-input of the second RS-flip-flop, The R input is the third one and is connected by OR S-I One of the first RS triggers is connected to the output of the 2-4I-2ILI element, the direct and inverse inputs of the fourth element I are connected to the buses

подачи сигналов разрешени и запрещени перевода пера стрелки, св занные по И-ИЛИ пр мые S-входы первой группы одного из RS-триггеров блока пам ти аварийных ко- манд вл ютс четвертым и дев тым входами блока второй группы - п тым и тринадцатым входами блока, один из инверсных св занных по ИЛ И-ИЛ И S-входов третьей группы и один из пр мых св занных по ИИЛИ S-входов четвертой группы вл ютс двенадцатым входом, другой инверсный и один из пр мых св занных по И-ИЛИ Sвходов третьей и п той групп вл ютс одиннадцатым входом блока, пр мой и инверсные св занные по ИЛИ-ИЛИ и И-ИЛИ S-входы третьей, четвертой и п той групп вл ютс первым входом, другой пр мой S-вход п той группы первого RS-триггера вл етс вторым входом блока, а другой пр мой S-вход четвертой группы - третьим входом, один из св занных по И S-входов второго и третьего RS-триггеров вл ютс шестым входом блока, другие - соответственно седьмым и восьмым входами, одни из св занных по ИЛИ R-входов RSтриггеров блока пам ти аварийных команд вл ютс дес тым входом блока, другие- четырнадцатым, выходы первого, второго и третьего RS-триггеров вл ютс первым, вторым и третьим выходами блока.signaling the permission and the prohibition of the translation of the arrow arrows connected by AND-OR direct S-inputs of the first group of one of the RS-triggers of the memory of the emergency commands are the fourth and ninth inputs of the second group - the fifth and thirteenth inputs block, one of the inverse interconnected by IL-AND-IL and S-inputs of the third group and one of the direct OR-connected S-inputs of the fourth group are the twelfth input, the other is the inverse and one of the direct connected by AND-OR The inputs of the third and fifth groups are the eleventh input of the unit, direct and investment The other connected SRO inputs of the third, fourth, and fifth groups are the first input, the other direct S input of the fifth group of the first RS flip-flop is the second input of the block, and the other direct S - input of the fourth group - the third input, one of the second and third RS-flip-flops connected by AND S-inputs are the sixth block input, others are the seventh and eighth inputs, respectively, one of the OR R-inputs of the RS triggers of the memory block the emergency commands are the tenth input of the unit, the others are the fourteenth, the outputs of the first, second and third RS The triggers are the first, second and third outputs of the unit.

1one

Изобретение относитс к системам непрерывного транспорта, в частности к области управлени толкаюш,ими конвейерами со сложными трассами.The invention relates to continuous transport systems, in particular to the field of control of the pusher, their conveyors with complex routes.

Известно устройство дл управлени разветвительной передачей толкающего конвейера , содержащее элементы задержки, элементы контрол , датчики положени «Пр мо и «На поворот, механизма передачи, выходы которых соединены со входами элементов И, датчик входа груза на передачу, соединенный со входом включени блока управлени передачей, датчик выхода груза с передачи , соединенный со входом выключени блока управлени передачей, выходы которого соединены с другими входами элементов И, соединенных со входами запрета одного из элементов контрол , выход которого соединен с шиной аварийной сигнализации и выключени привода конвейера, один из входов первого элемента ПАМЯТЬ соединен с датчиком входа груза на передачу, другой вход - с датчиком входа груза на передачу.A device for controlling a junction transmission of a pushing conveyor is known, which contains delay elements, control elements, forward and turn position sensors, a transmission mechanism whose outputs are connected to the inputs of elements I, a load input sensor connected to the activation input of the transmission control unit , a load output sensor from the transmission, connected to the off input of the transmission control unit, the outputs of which are connected to other inputs of the And elements connected to the inputs of the prohibition of one of the elements to An ontrol, the output of which is connected to the alarm bus and turn off the conveyor drive, one of the inputs of the first MEMORY element is connected to the load transfer input sensor, the other input is connected to the load transfer input sensor.

а выход подключен к входу запрета одного из элементов контрол , входы разрешени которого соединены с выходами включени механизма передачи «Пр мо и «На поворотand the output is connected to the prohibition input of one of the control elements, whose resolution inputs are connected to the output enablements of the “Forward and Upright” transfer mechanism

блока управлени передачей, одни из входов второго элемента ПАМЯТЬ.соединен с выходом элемента задержки, другой вход с датчиком выхода груза с передачи, подключенного к входу разрешени другогоtransmission control unit, one of the inputs of the second element MEMORY. connected to the output of the delay element, another input with a sensor for output of the load from the transmission connected to the resolution input of the other

элемента контрол , вход запрета которого соединен с выходом второго элемента ПАМЯТЬ , датчики положени «Пр мо и «На поворот механизма передачи соединены со входами третьего элемента И, выход которого соединен со входом разрешени второго элемента контрол , подключенного выходом к шине аварийной сигнализации 1. Недостатком этого устройства вл етс низка надежность, обусловленна при аварии отключением приводов передающего иcontrol element whose prohibition input is connected to the output of the second MEMORY element, position sensors Forward and Rotation of the transfer mechanism are connected to the inputs of the third I element, the output of which is connected to the enable input of the second control element connected by the output to the alarm bus 1. Disadvantage This device is of low reliability due to an accident when the transmitting and

принимаюшего конвейеров, малой длительностью сигнала переключени механизма передачи, отсутствием информации об истинном положении рабочих органов механизма передачи.receiving pipelines, small duration of the switching signal of the transfer mechanism, lack of information about the true position of the working bodies of the transfer mechanism.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройствоуправлени разветвительной передачей -.тающего конвейера , содержащее RS-триггеры, R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени, а выход подключен к одному из входов выполненного на R-триггерах блока пам ти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами другого RS-триггера, четвертый и п тый выходы - с пр мым и инверсным выходами третьего RS-триггера, шестой вход подключен к пр мому выходу четвертого RS-триггера , соединенного R-входом с шиной подачи сигнала совпадени адреса, седьмой дес тый входы подключены соответственно к щинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состо ние одиннадцатый и двенадцатый входы соединены с шинами подачи сигнала положени пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока пам ти аварийных команд соединены с щинами подачи сигнала выключени приводов передаюп его и принимающего конвейеров, и усилители, подключенные выходами к щинам подачи сигналов включени электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for controlling a branching transmission of a threshing conveyor containing RS-triggers, the R-input of one of which is connected to the output of the time delay element, and the output is connected to one of the inputs performed on the R-triggers the memory of the emergency commands, the other and third inputs of which are connected respectively to the direct and inverse outputs of another RS flip-flop, the fourth and fifth outputs to the direct and inverse outputs of the third RS flip-flop, six the input is connected to the forward output of the fourth RS trigger connected by the R input to the address matching signal supply bus; the seventh tenth inputs are connected respectively to the signal supply signal for exiting the transmission zones to the branch and to the passage, entering the zone, setting the triggers to zero The state of the eleventh and twelfth inputs are connected to the supply buses of the position of the arrow arrow on the branch and on the passage; the first and second outputs of the emergency command memory are connected to the drive signal for turning off the drives and transmitting it; receiving conveyors, and amplifiers connected by outputs to the supply wiring of electromagnet switching of the switch arrow on the branch and on the passage 2.

Однако надежность известного устройства снижают избыточна частота включени электромагнитов перевода пера стрелки механизма передачи, циклическа работа при застревании сцепа в зоне считывающего блока; отключение приводов передающего и принимающего конвейеров при аварии, возможность по влени ложной информации о положении рабочих органов механизма передачи .However, the reliability of the known device is reduced by the excessive switching frequency of the electromagnet switching of the arrow of the transmission mechanism, cyclical operation when the coupling is stuck in the area of the reading unit; disabling drives of the transmitting and receiving conveyors in case of an accident, the possibility of the occurrence of false information about the position of the working bodies of the transmission mechanism.

Цель изобретени - повышение надежности в работе устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Эта цель достигаетс тем, что устройство дл управлени , разветвительной передачей толкающего конвейера, содержащее RS-триггеры , R-вход одного из которых соединен с выходом элемента выдержки времени, а выход подключен к одному из входов выполненного на RS-триггерах блока пам ти аварийных команд, другой и третий входы которого соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами другого RS-триггера , четвертый и п тый входы - с пр мым и инверсным выходами третьего RS-триггера, шестой вход подключен к пр мому выходу четвертого RS-триггера, соединенного R-входом с шиной подачи сигнала совпадени адреса , с седьмого по дес тый входы подключены соответственно к щинам подачи сигналов выхода из зон передачи на ответвление и на проход, захода в зону, установки триггеров в нулевое состо ние, одиннадцатый и две надцатый входы соединены с щинами подачи сигнала положени пера стрелки на ответвление и на проход, первый и второй выходы блока пам ти аварийных команд соединены с щинами подачи сигналов выключени приводов передающего и принимающего кон0 вейеров, и усилители, подключенные выходами к щинам подачи сигналов включени электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход, снабжено элементами И, ИЛИ, НЕ, 2-4И-2ИЛИ и формиро5 вател ми сигналов, причем один из последних входом подключен к щине подачи сигнала захода в зону, пр мым динамическим выходом - к S-входам третьего и четвертого RS-триггеров, другой формирователь сигналов входом совместно с тринадцатым вхо0 дом блока пам ти аварийных команд подключен к выходу элемента ИЛИ, соединенного входами с щинами подачи сигналов выхода из зоны передачи на ответвление и на проход, а пр мым динамическим выхо5 дом - с R-входом третьего RS-триггера, С-вход которого совместно с четырнадцатым входом блока пам ти аварийных команд , одним из св занных по ИЛИ S-BXOдов первого RS-триггера, одним из св занных по ИЛИ R-входов четвертого RS-триг0 гера, соединенного другими R-входами с шинами подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадени адреса, одним из инверсных входов первого элемента И, одним из инверсных входов, св занных по И входов одной из групп элемента 2-4И-2ИЛИ,This goal is achieved by the fact that the device for controlling a splitter transmission of the pushing conveyor contains RS triggers, the R input of one of which is connected to the output of the time delay element, and the output connected to one of the inputs of the emergency command memory block RS-triggers the other and third inputs of which are connected respectively to the direct and inverse outputs of another RS flip-flop, the fourth and fifth inputs are connected to the direct and inverse outputs of the third RS-flip-flop, the sixth input is connected to the direct output of the fourth RS-flip-flop, a single R-input with an address matching signal supply bus; from the seventh to the tenth inputs are connected respectively to the signals supplying signals from the transfer zones to the branch and to the passage, entering the zone, setting the triggers to the zero state, the eleventh and two eleventh inputs are connected with the arms of the position of the pen on the branch and the passage, the first and second outputs of the memory of the emergency commands are connected to the signals of turning off the signals of the transmitting and receiving drivers, and amplifiers connected Outputs to the wake-up signal supply wiring of the electromagnets for transferring the arrow to the branch and to the passage, are equipped with AND, OR, NOT, 2-4I-2IL, and signal shaping elements, one of which is connected to the zone where the signal goes to the zone, etc. the dynamic output to the S-inputs of the third and fourth RS-flip-flops, another signal conditioner input, together with the thirteenth input of the memory of the emergency command unit, is connected to the output of the OR element connected by inputs to the signal output signals from the transmission zone branch and pass, and direct dynamic output - with the R-input of the third RS-flip-flop, the C-input of which, together with the fourteenth input of the memory block of the emergency commands, is one of the first RS-flip-flops connected by OR from the connected OR-R-inputs of the fourth RS-flip-flop connected by other R-inputs to the buses supplying the signals for blocking the trigger and address mismatch, one of the inverse inputs of the first And element, one of the inverse inputs associated with the And inputs of one of groups of the element 2-4I-2ILI,

5 инверсным входом св занных по И входов5 inverse input associated with AND inputs

другой группы этого элемента и инверсными входами второго и третьего элементов И соединен с выходом элемента НЕ, подключенного входом к щине подачи сигнала вклю0 чени питани усилителей, одни из пр мых входов второго и третьего элементов И подключены к выходу первого RS-триггера, а их выходы - к св занных по ИЛИ входам элемента выдержки в|)емени, другой пр мой вход второго элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, пр мой выход которого подключен к другому пр мому входу третьего элемента И, пр мому входу св занных по И входов первой группы и одному из пр мых входов, св зан0 нь1х по И входов второй группы элемента 2-4И-2ИЛИ, другой пр мой вход которой и один из пр мых входов первого элемента И соединены с выходом четвертого элемента И а третий и другой пр мой входы этих элементов соединены с шиной подачи сиг5 нала совпадени адреса, третий пр мой вход первого элемента И соединен с инверсным выходом второго RS-триггера, а его выход - с S-входом этого триггера, с другимthe other group of this element and the inverted inputs of the second and third elements I are connected to the output of the element NOT connected to the input to the amplifier supply signal supply panel, one of the direct inputs of the second and third elements AND are connected to the output of the first RS trigger and their outputs - to the associated OR inputs of the shutter element in |) another direct input of the second element AND connected to the inverse output of the second RS flip-flop, the direct output of which is connected to another direct input of the third element AND to the direct input connected And in of the first group and one of the direct inputs, connected to the second group of the element 2-4I-2ILI, the other direct input of which is one of the direct inputs of the first element And connected to the output of the fourth element And the third and other direct my inputs of these elements are connected to the signal supply bus of the address match, the third direct input of the first element I is connected to the inverse output of the second RS-flip-flop, and its output is connected to the S-input of this flip-flop, to another

св занным по ИЛИ S-входом первого RSтриггера и с инверсным S-входом св занных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента 2-4И-2ИЛИ, пр мой вход которой подключен к шине подачи сигнала несовпадени адреса, другие инверсные входы первого элемента И и св нных по И входов первой группы элемента 2-4И-2ИЛИ соединены с вторым выходом блока пам ти аварийных команд , третий выход которого подключен к шине подачи сигнала предаварийной работы, пр мой выход третьего RS-триггера соединен с С-входом второго RS-триггера, R-вход которого и третий св занный по ИЛИ S-вход первого RS-триггера подключены к выходу элемента 2-4И-2ИЛИ, пр мые и инверсные входы четвертого элемента И подключены к шинам подачи сигналов разрешени и запреш ,ени перевода пера стрелки, св занные по И-ИЛИ пр мые S-входы первой группы одного из RS-триггеров блока пам ти аварийных команд вл ютс четвертым и дев тым входами блока второй группы - п тым и тринадцатым входами блока, один из инверсных св занных по ИЛИ-ИЛИ S-входов третьей группы и один из пр мых св занных по И-ИЛИ S-входов четвертой группы вл ютс двенадцатым входом, другой инверсный и один из пр мых,с.в занных по И-ИЛИ S-входов третьей и п той групп вл ютс одиннадцатым входом блока, пр мой и инверсные св занные по ИЛИ-ИЛИ и И-ИЛИ S-входы третьей, четвертой и п той групп вл ютс первым входом, другой пр мой S-вход п той группы первого RS-триггера вл етс вторым входом блока, а другой пр мой S-вход четвертой группы - третьим входом, одни из св занных по И S-входов второго и третьего RS-триггеров вл ютс шестым входом блока, другие - соответственно седьмым и восьмым входами, одни из св занных по ИЛИ-R -вxoдoв RS-триггеров блока пам ти аварийных команд вл ютс дес тым входом блока, другие - четырнадцатым , выходы первого, второго и третьего RS-триггеров вл ютс первым, вторым и третьим выходами блока.connected to the OR S input of the first RS trigger and with the inverse S input connected to the OR S input of the third group of element 2–4 and 2, or whose forward input is connected to the address mismatch signal supply bus, and other inverse inputs of the first element I and the inputs of the first group of the 2-4I-2ILI element are connected to the second output of the memory of the emergency commands, the third output of which is connected to the pre-emergency operation signal bus, the direct output of the third RS flip-flop is connected to the C input of the second RS flip-flop , R is the input of which is the third connected by OR S- the input of the first RS-flip-flop is connected to the output of element 2-4И-2ИЛИ, the direct and inverse inputs of the fourth element AND are connected to the buses for supplying the permission signals and prohibiting the translation of the arrow arrows connected by AND-OR direct S-inputs of the first group One of the RS-triggers of the memory of the emergency commands are the fourth and ninth inputs of the second group; the fifth and thirteenth inputs of the block, one of the inverse S-inputs of the third group and one of the direct connected The AND-OR S-inputs of the fourth group are the twelfth entrance, the other th inverse and one of the direct, s. identified by AND-OR S-inputs of the third and fifth groups are the eleventh input of the block, the direct and inverse S-inputs of the third and fourth and the fifth group is the first input, the other direct S input of the fifth group of the first RS flip-flop is the second input of the block, and the other direct S input of the fourth group is the third input, one of the associated AND S-inputs the second and third RS-flip-flops are the sixth input of the block, the others are the seventh and eighth inputs, respectively, one of which is connected by OR-R to the RS-trig inputs Erov block memory emergency commands are input tenth block, the other - the fourteenth, the outputs of the first, second and third RS-flip-flops are first, second and third block outputs.

На чертеже изображена функциональна схема устройства дл управлени разветвительной передачей толкающего конвейера.The drawing shows a functional diagram of the device for controlling the branching gear of the pushing conveyor.

Устройство содержит RS-триггеры 1-4, блок 5 пам ти аварийных команд, с входами 5.1-5.14 и выходами 5.15-5.17, выполненный на Р триггерах 6-8, элементы И 9-12, элемент ИЛИ 13, элемент 14 2-4И-2ИЛИ, элемент НЕ 15, элемент 16 выдержки времени , формирователи 17 и 18 сигналов, усилители 19 и 20.The device contains RS-triggers 1-4, block 5 of the memory of the emergency commands, with inputs 5.1-5.14 and outputs 5.15-5.17, performed on P triggers 6-8, elements AND 9-12, element OR 13, element 14 2-4I -2ILI, element NOT 15, element 16 of the time delay, shapers 17 and 18 signals, amplifiers 19 and 20.

R-вход RS-триггера 1 соединен с выходом элемента 16 выдержки времени, а выход подключен к входу 5.1 блока 5 пам ти, аварийных команд.The R input of RS flip-flop 1 is connected to the output of time delay element 16, and the output is connected to input 5.1 of memory 5, the emergency commands.

Входы 5.2 и 5.3 блока 5 соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами RS-триггера 2, входы 5.4 и 5.5 - с пр мым и инверсным выходами RS-триггера 3.Inputs 5.2 and 5.3 of block 5 are connected respectively with direct and inverse outputs of RS-flip-flop 2, inputs 5.4 and 5.5 - with direct and inverse outputs of RS-flip-flop 3.

5 Вход 5.6 блока 5 подключен к пр мому выходу RS-триггера 4, соединенного Р-входов с шиной 21 подачи сигнала совпадени адреса, входы 5.7-5.10 подключены соответственно к шине 22 подачи сигнала выхода5 Input 5.6 of unit 5 is connected to the forward output of RS-flip-flop 4 connected to the P-inputs with the address matching signal supply bus 21, inputs 5.7-5.10 are connected respectively to the output signal supply bus 22

„ из зоны передачи на ответвление, шине 23 подачи сигнала выхода из зоны передачи на проход шине 24 подачи сигнала захода в зону, шине 25 подачи сигнала установки триггеров в нулевое состо ние.From the zone of transmission to the branch, to the bus 23 of applying the signal of exit from the zone of transmission to the pass of bus 24 of applying the signal of entering the zone, bus 25 of submitting the trigger signal to the zero state.

Входы 5.11 и 5.12 соединены с шинамиInputs 5.11 and 5.12 are connected to buses

5 26 и 27 подачи сигнала положени пера стрелки на ответвление и на проход.5 26 and 27 of signaling the position of the arrow on the branch and the passage.

Формирователь 17 сигналов входом подключен к шине 24 подачи сигнала захода в зону, а пр мым динамическим выходом - к S-входам RS-триггеров 3.4. Формирователь 18 сигналов входом совместно с входом 5.13 блока 5 подключен к выходу элемента ИЛИ 13, соединенного входами с шинами 22 и 23, а пр мым динамическим выходом - с Rвходом RS-триггера 3, С-вход которого сов5 местно с входом 5.14 блока 5, одним из св занных по ИЛИ S-входов RS-триггера 1, .одним из св занных по ИЛИ R-входов RS-триггера 4, соединенного другими Р-входами с шинами 28 и 29 подачи сигналов блокировки работы триггера и несовпадени адреса , одним из инверсных входов элемента И 9, одним из инверсных входов, св занных по И входов одной из групп элемента 14, инверсным входом св занных по И-входов другой группы элемента 14 и инверснымиThe driver 17 of the signals is connected to the bus 24 for supplying the signal to the zone, and the direct dynamic output is connected to the S inputs of the RS flip-flops 3.4. The signal conditioner 18 is connected to input 5.13 of unit 5 connected to the output of the element OR 13 connected by inputs to buses 22 and 23, and the forward dynamic output to R inlet of RS flip-flop 3, the C input of which is combined locally with input 5.14 of unit 5, one of the OR-connected S-inputs of the RS flip-flop 1, one of the associated OR-R-inputs of the RS flip-flop 4, connected by other P-inputs to the buses 28 and 29 of the triggering blocking signals and address mismatch, one of the inverse inputs of the element 9, one of the inverse inputs connected by AND of the inputs of one of the elec groups ment 14, the inverse input connected by the I-inputs of another group of element 14 and inverse

входами элементов И 11, 12 соединен с выходом элемента НЕ 15, подключенного входом к шине 30 подачи сигнала включени питани усилителей.The inputs of the elements 11, 12 are connected to the output of the element 15, connected by an input to the bus 30 supplying the signal for turning on the power of the amplifiers.

Один из пр мых входов элементов И 11,One of the direct inputs of the elements And 11,

0 12 подключены к выходу RS-триггера 1, а их выходы - к св занным по ИЛ И-входам элемента 16 выдержки времени.0 12 are connected to the output of the RS-flip-flop 1, and their outputs are connected to the IL-and-inputs of the time delay element 16.

Другой пр мой вход элемента И 11 соединен с инверсным выходом RS-триггера 2, пр мой выход которого подключен к дру гому пр мому входу элемента И 12, пр мому входу св занных по И-входов первой группы и одному из пр мых входов, св занных по И-входов второй группы элемента 14, другой пр мой вход которой и один из пр мыхThe other direct input of the element 11 is connected to the inverse output of the rs flip-flop 2, the direct output of which is connected to the other direct input of the element 12, the direct input connected by the first inputs of the first group and one of the direct inputs And on the inputs of the second group of element 14, the other direct input of which is one of the direct

0 входов элемента И 9 соединены с выходом элемента И 10, а третий и другой пр мой вход этих элементов соединены с шиной 21 подачи сигнала совпадени адреса.The 0 inputs of the AND 9 element are connected to the output of the AND 10 element, and the third and other direct input of these elements are connected to the address matching signal bus 21.

Пр мйе и инверсные входы элемента И 10 подключены к шинам 31 и 32 подачи сиг5 налов разрешени и запрещени перевода пера стрелки.The direct and inverse inputs of the AND 10 element are connected to the buses 31 and 32 for supplying the signals of permission and prohibiting the translation of the pen arrow.

Третий пр мой вход элемента 9 И соединен с инверсным выходом RS-триггера 2,The third direct input element 9 and is connected to the inverse output of the RS flip-flop 2,

а его выход - с S-входом RS-триггера 2, с другим св занным по ИЛИ S-входом RSтриггера 1 и с инверсным S-входом св занных по ИЛИ S-входов третьей группы элемента 14, пр мой вход которой подключен к шине 29 подачи сигнала несовпадени адреса .its output is with the S input of RS flip-flop 2, with another OR-connected S input of RS trigger 7 and with the inverse S input of the OR-connected S input of the third group of element 14, whose forward input is connected to bus 29 signal address mismatch.

Другие инверсные входы элемента И 9 и св занных по И-входов первой группы элемента 14 соединены с выходом 5.16 блока 5. Выходы 5.15-5.17 соединены соответственно с шинами подачи сигналов выключени приводов передающего и принимающего конвейеров и предаварийной работы. Пр мой выход RS-триггера 3 соединен с С-входом RS-триггера 2, Р-вход которого и третий св занный по ИЛИ S-вход RS-триггера 1 подключены к выходу элемента 14. Выходы усилителей 19 и 20 подключены к шинам подачи сигналов включени электромагнитов перевода пера стрелки на ответвление и на проход.Other inverse inputs of the element AND 9 and connected by the I-inputs of the first group of element 14 are connected to the output 5.16 of the unit 5. The outputs 5.15-5.17 are connected respectively to the buses supplying the off signals of the drives of the sending and receiving conveyors and pre-failure operation. The direct output of RS-flip-flop 3 is connected to the C-input of RS-flip-flop 2, the P-input of which and the third connected OR S-input of RS-flip-flop 1 are connected to the output of element 14. The outputs of amplifiers 19 and 20 are connected to the signal supply buses turning on the electromagnets of translation of the arrow on the branch and on the passage.

Св занные по И-ИЛИ пр мые S-входы первой группы RS-триггера 6 вл ютс входами 5.4 и 5.9 блока 5, второй группывходами 5.5 и 5.13. Один из инверсных св занных по ИЛ И-ИЛИ S-входов третьей группы и один из пр мых св занных по И-ИЛИ S-входов четвертой группы вл ютс входом 5.12, другой инверсный и один из пр мых св занных по И-ИЛИ S-входов третьей и п той групп вл ютс входом 5.11 блока.The AND-OR direct S-inputs of the first group of RS flip-flop 6 are inputs 5.4 and 5.9 of block 5, the second group of inputs 5.5 and 5.13. One of the inverse IL-OR-OR-connected S-inputs of the third group and one of the direct AND-OR S-inputs of the fourth group are input 5.12, the other is the inverse and one of the direct AND-OR-related inputs The inputs of the third and fifth groups are input 5.11 of the block.

Пр мой и инверсные св занные по ИЛИИЛИ и И-ИЛИ S-входы третьей, четвертой и п той групп вл ютс входом 5.1 блока.The direct and inverse I / O and / or S-inputs of the third, fourth, and fifth groups are input 5.1 of the block.

Другой пр мой .S-вход п той группы RSтриггера 6 вл етс входом 5.2 блока, а другой пр мой S-вход четвертой группы входом 5.3.The other direct .S input of the fifth group of the RS trigger 6 is input 5.2 of the block, and the other direct S input of the fourth group is input 5.3.

Одни из св занных по И S-входов RSтриггеров 7 и 8 вл ютс входом 5.6 блока, другие соответственно 5.7 и 5.8. Одни из св занных по ИЛИ R-входов RS-триггеров 6-8 блока 5 пам ти аварийных команд вл ютс входом 5.10 блока, другие - 5.14.One of the AND-connected S inputs of the RS triggers 7 and 8 are the input 5.6 of the block, the others respectively 5.7 and 5.8. One of the OR-associated R-inputs of the RS-flip-flops 6-8 of memory 5 of the emergency commands is input 5.10 of the block, others 5.14.

Выходы RS-триггеров 6-8 вл ютс выходами 5.15-5.17 блока 5.The outputs of the RS flip-flop 6-8 are the outputs 5.15-5.17 of block 5.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Предположим, что перед подачей напр жени питани зона передачи была свободна и триггер 2 находилс в единичном состо нии. В момент подачи сигнала включени усилителей на шину 30 с выхода элемента 15 НЕ исчезает сигнал запрета на входах элементов 3, 9, 11, 12, 14, триггеры 4, 6...8 устанавливаютс в нулевое состо ние , .а триггер 1 - в единичное. Элемент И 12 формирует сигнал включени усилител 20 и начинаетс отработка выдержки времени, включени электромагнита перевода пера стрелки. При переключении пера стрелки сигналом 1 блокируетс триггер 6.Suppose that, prior to applying the supply voltage, the transmission zone was free and trigger 2 was in a single state. At the moment of switching on the amplifiers to the bus 30, the output of element 15 does NOT disappear. The prohibition signal at the inputs of elements 3, 9, 11, 12, 14 does not disappear, the triggers 4, 6 ... 8 are set to the zero state. single Element I 12 generates a turn-on signal of amplifier 20, and the testing of the time delay begins, turning on the switch-receiving electromagnet. When the pen is switched by an arrow 1, trigger 6 is blocked.

После отработки выдержки времени переключени с выхода элемента 16 подаетс сигнал на перевод триггера 1 в нулевое состо ние . При этом триггер 1 блокирует элементы И 11, 12 и усилитель 20 решает работу триггера 6. Если отсутствует сигнал положени пера стрелки «На проход на шине 27 и по вилс сигнал положени пера стрелки «На ответвление на шине 26, триггер 6 не переходит в единичное состо ние. Если на шине 27 не по вилс сигнал, т.е. стрелка либо не переключилась или произошло заклинивание механизма, то включаетс триггер 6 и на выходе 5.15 по вл етс сигнал аварийного отключени привода передающего конвейера с соответствующей индикацией . После устранени аварии дл включени привода передающего конвейера с соответствующей индикацией аварии. После устранени аварии дл включени привода конвейера подаетс сигнал по шине 25 и триггер 6, устанавлива сь в нулевое состо ние, разрешает включение привода передающего конвейера.After testing the switching time delay from the output of element 16, a signal is given to transfer trigger 1 to the zero state. In this case, the trigger 1 blocks elements 11, 12 and the amplifier 20 decides the operation of the trigger 6. If there is no signal of the position of the arrow arrow “On the pass on bus 27 and on the signal of the position of arrow arrow” On the branch on bus 26, the trigger 6 does not go to a single condition. If the bus 27 is not on the signal, i.e. the arrow either did not switch or the mechanism was jammed, then trigger 6 is turned on and the output of the transfer conveyor with an appropriate indication appears at output 5.15. After elimination of the accident to turn on the drive of the transmission conveyor with the appropriate indication of the accident. After elimination of the accident, a signal is sent to the conveyor drive via bus 25 and the trigger 6, when set to the zero state, enables the transmission conveyor drive to start.

Таким образом, при каждом включении питани происходит включение электромагнита пера стрелки в соответствии с состо нием триггера 2.Thus, each time the power is turned on, the pen electromagnet is turned on in accordance with the state of trigger 2.

Триггер 4 устанавливаетс в нулевое состо ние дл исключени по влени ложных сигналов отключени привода принимающего конвейера и предаварийной работы на выходах 5.15 и 5.17 блока 5 в случае, когда при отключении питани тележка, наход сь в зоне передачи, прошла считывающий блок, так как сигнал на изменение состо ни триггеров 7, и 8 по вл етс при возникновении сигналов на шинах 22 и 23 и отсутствии сигналов на шинах 21 и 29.The trigger 4 is set to the zero state in order to eliminate the occurrence of spurious signals of the receiving conveyor drive disconnection and pre-emergency operation at the outputs 5.15 and 5.17 of block 5 in the case when the trolley passed the transmission zone and passed the reading unit, because the signal a change in the state of the flip-flops 7, and 8 occurs when signals occur on buses 22 and 23 and no signals appear on tires 21 and 29.

Такой контроль считывающего блока осуществл етс только тогда, когда он установлен в зоне передачи перед пером стрелки (основна установка). Если же разветвительна передача без считывающего устройства и переключение происходит по сигналу, допустим , захода в зону на шине 24 триггер 4 блокируетс сигналом, подаваемъ1м по шине 28. При заходе сцепа в зону передачи по вл етс сигнал на шине 24. Триггером 6 контролируетс состо ние зоны передачи. Если зона передачи зан та, включаетс триггер 6, который на выходе 5.15 блока формирует сигнал выключени привода передающего конвейера. После трохода сцепа в зону захода формирователь 17 выдает единичный импульс, которым триггеры 3 и 4 устанавливаютс в единичное состо ние. Триггер 3 при этом разрешает переключение триггера 2. При неисправности триггера 8 или отсутствии сигнала захода в зону переключение пера стрелки передачи не разрешаетс во избежание аварии в случае захода еще одного сцепа в уже зан тую зону приSuch a control of the reading unit is carried out only when it is installed in the transmission zone in front of the arrow stylus (main installation). If a splitter transmission without a reader and switching occurs by a signal, say, entering the zone on bus 24, trigger 4 is blocked by a signal fed through bus 28. When the coupling enters the transmission zone, a signal appears on bus 24. Trigger 6 monitors the state transfer zones. If the transmission zone is occupied, the trigger 6 is turned on, which at the output of 5.15 block generates a signal for switching off the drive of the transmitting conveyor. After the trailing trocar to the zone of approach, the shaper 17 generates a single impulse, with which the triggers 3 and 4 are set to one. Trigger 3 in this case enables switching of trigger 2. In case of malfunction of trigger 8 or the absence of a signal to enter the zone, the transfer of the transmission arrow switch is not resolved to avoid an accident if one more clutch enters into an area already occupied

застревании первого сцепа на передаче. В этом случае при работе со считывающим блоком возможно (без блокировки триггера 2 сигналом триггера 3) переключение пера стре1 ки под застр вшим сцепом от сигнала идущего за ним второго сцепа в случае их разных адресов и как следствие расхождени головной части двухтележного сцепа, например , на ответвление, а концевой части сцепа на проход и в этом случае механическое повреждение (раст гивание) разветвительной передачей и путем конвейера и поломку самого сцепа. При нормальной работе при достижении сцепом или тележкой считывающего блока и по влении сигналов на шинах 21,29 устанавливаетс в сигнала по щине 27 или 28 триггер устанавливаетс в нулевое состо ние, а элементы 9 и 14 провер ют совпадение условий переключени пера стрелки передачи. Сигналы на выходах элементов 9 и 14 по вл ютс в том случае , если переключение должно быть в обратную сторону от положени пера стрелки передачи и если, например, тележка или сцеп идет с адресом на ответвление и перо стрелки передачи находилось до этого в положении «На ответвление, сигнал вкЛючени электромагнитов будет подан только тогда, когда перо стрелки передачи находитс в положении «На проход.getting stuck on the first trailer gear. In this case, when working with the reading unit, it is possible (without blocking trigger 2 by trigger signal 3) to switch the power of the circuit under the stuck coupling from the signal of the second coupling behind them in the case of their different addresses and, as a result, the head part of the dual trolley coupling diverges, for example, the branch, and the end part of the coupling for the passage, in this case, the mechanical damage (stretching) by the branching gear and by the conveyor and the failure of the coupling itself. During normal operation, when a coupler or carriage reaches the readout unit and signals appear on the tires 21.29, the trigger is set to a signal on bus 27 or 28, the trigger is set to the zero state, and elements 9 and 14 check that the conditions for switching the transmission pen arrow match. The signals at the outputs of elements 9 and 14 appear in the event that the switch must be in the opposite direction from the position of the pen of the transfer arrow, and if, for example, the cart or coupler goes with the address to the branch and the pen of the transfer arrow were previously in the position “On the branch, the signal ON the electromagnets will be given only when the transmission arrow is in the "On pass." position.

При по влении сигналов совпадени и несовпадени адреса от считывающего блока на шинах 21 или 29, и выполнении услови переключени элементы 9 или 14 подают сигнал на переключение триггера 2 и включение триггера 1. Элементы 11 или 12 направл ют сигнал в усилитель 19 или 20, который включает один из электромагнитов перевода пера стрелки. При включении триггера 1 начинаетс отсчет времени переключени элементом 16. Сигналом триггера 1 блокируетс триггер 6. После отработки выдержки времени переключени элемент 16 выдает сигнал на установку триггера 13, в нулевое состо ние. Блокируютс элементы 11 и 12 и триггер 6 производит проверку соответстви положени пера стрелки и состо ни триггера 2. Если переключение не произошло, срабатывает триггер 6 и отключает передающий конвейер по влением сигнала на выходе 5.15 блока 5.When the address and mismatch signals from the reading unit appear on buses 21 or 29, and the switching condition is fulfilled, elements 9 or 14 give a signal to switch trigger 2 and turn on trigger 1. Elements 11 or 12 send a signal to amplifier 19 or 20, which includes one of the electromagnet translation pen arrow. When trigger 1 is turned on, the switching time of element 16 begins. By trigger signal 1, trigger 6 is blocked. After the switching time delay has been tested, element 16 issues a signal for setting trigger 13 to the zero state. Elements 11 and 12 are blocked and trigger 6 checks the position of the arrow and trigger 2. If the switch fails, trigger 6 is activated and turns off the transmitting conveyor by generating a signal at output 5.15 of unit 5.

Такой контроль осуществл етс все врем и блокируетс только на врем переключени пера стрелки при включении триггера 1. Такое схемное решение исключает возможность поломки механизма разветвительной передачи, когда перо стрелки переводитс вручную под проход щим сцепом. При выходе из сцепа из зоны передачи по вл ютс сигналы на шинах 22,23 и триггером 6 провер етс условие зан тости зоны триггер 3 в нулевом состо нии.Such control is carried out all the time and is blocked only for the time of switching the arrow when trigger 1 is activated. Such a circuit solution eliminates the possibility of branching mechanism breakage when the arrow pointer is manually transferred under the passing coupling. Upon exiting the clutch from the transmission zone, signals appear on the tires 22.23 and trigger 6 checks for the condition that zone trigger 3 is in the zero state.

Триггеры 7 и 8 провер ют услови отклю0 чени триггера 4. Если триггер 4 находилс в единичном состо нии (считывающее устройство не сработало), включаетс в зависимости от сигналов на шинах 22 и 23. триггер 7 или триггер 8. При по влении сиг5 нала на шине 23 включаетс триггер 8 и формируетс на выходе 5.17 сигнал предаварийной работы без отключени привода передающего конвейера, так как сцепы и направл ющие по главному конвейеру. При по влении сигнала на шине 22 включаетс Triggers 7 and 8 check the conditions for tripping the trigger 4. If trigger 4 was in one state (the reader did not work), it is activated depending on the signals on buses 22 and 23. trigger 7 or trigger 8. When a signal appears, The bus 23 turns on the trigger 8 and generates at output 5.17 a signal of pre-emergency operation without disabling the drive of the transmitting conveyor, since the couplings and guides are along the main conveyor. When a signal appears on bus 22,

0 триггер 7 и на выходе 5.16 формируетс сигнал отключени 2 принимающего конвейера . Элементы 14 формируютс сигнал установки триггера 1 в единичное состо ние и блокируютс элементы И 11, что ис5 ключает формирование сигнала включени электромагнита перевода. Таким образом все вновь идущие сцепы пО главному конвейеру будут циркулировать по кругу, при этом главный (передающий) конвейер не отключаетс . Дл нормальной работы необходимо0 trigger 7 and output 5.16, a shutdown signal 2 of the receiving conveyor is generated. The elements 14 form the signal of setting the trigger 1 into one state and the elements 11 are blocked, which prevents the formation of the turn on signal of the transfer electromagnet. In this way, all the new trailers in the main conveyor will circulate in a circle, while the main (transmitting) conveyor is not turned off. Necessary for normal operation

0 устранить неисправность блока считывающего и подать сигнал на шину 25 дл установки триггеров в нулевое состо ние. После выхода сцепа из зоны формирователь 18 подает сигнал на установку триггера 3 в нулевое состо ние.0, eliminate the fault of the reader unit and signal the bus 25 to set the triggers to zero. After the trailer leaves the zone, the former 18 sends a signal to set trigger 3 to the zero state.

Применение устройства управлени разветвительиой передачей подвесного толкающего конвейера в системах конвейеров позвол ет снизить потребление электроэнергии за счет кратковременного включени злект0 ромагнита перевода пера стрелки передачи, снизить износ механизма передачи за счет того, что после выхода иэ зоны передачи положение пера стрелки не мен етс , т.е. перо стрелки не возвращаетс каждый раз в исходное состо ние «На проход, увеличить срок службы выходных усилителей и силовых электромагнитов за счет того, что включение их происходит только тогда, когда переключение должно быть в обратную сторону от положени пам ти пера стрелки.The use of a splitter transmission control device of the overhead pushing conveyor in conveyor systems allows reducing the power consumption due to the short-term switching of the transfer switch pen drive electrically, reducing the transfer mechanism wear due to the fact that the position of the pen arrow does not change, after the exit of the transfer zone. e. the arrow of the arrow does not return to the initial state "On Pass", to increase the service life of the output amplifiers and power electromagnets due to the fact that they are turned on only when switching must be in the opposite direction from the position of the arrow memory.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF BRANCH TRANSFER OF PUSHING CONVEYOR, containing RS-triggers, the R-input of one of which is connected to the output of the time delay element; and the output is connected to one of the inputs of the emergency command memory block executed on RS-triggers, the other and third inputs of which are connected respectively to the direct and inverse outputs of the other RS trigger, the fourth and fifth inputs are with direct and inverse outputs of the third RS trigger, the sixth input is connected to the direct the output of the fourth RS-flip-flop connected by the R-input to the bus for supplying the address match signal, from the seventh to tenth inputs are connected respectively to the bus for supplying signals from the transmission zones to the branch and to the passage, entering the zone, setting the triggers to zero, the eleventh and twelfth inputs are connected to the supply lines of the pen position signal of the arrows for branching and to the passage, the first and second outputs of the emergency command memory block are connected to the supply lines of shutdown signals of the transmitting and receiving conveyor drives, and the amplifiers connected to the outputs to the supply lines for switching on the electromagnets for transferring the pen of the arrow to the branch and to the passage, characterized in that, in order to increase reliability in · operation, it is equipped with AND, OR, NOT, 2-4 elements -2 OR with signal conditioners, one of the last inputs being connected to the zone signal input bus, direct dynamic output to the S-inputs of the third and fourth RS flip-flops, another signal conditioner with an input together with the thirteenth input of the emergency command memory block is connected to the output OR element, connected by inputs to the signal supply lines of the output from the transmission zone to the branch and to the passage, and by a direct dynamic output - with the R-input of the third RS-trigger, the C-input of which is shared with the fourteenth input of the memory block emergency commands, one of the OR-connected S-inputs of the first RS-flip-flop, one of the OR-related R-inputs of the fourth RS-flip-flop, connected by other R-inputs to the supply lines of the signal blocking the trigger and the address mismatch, one of the inverse inputs of the first AND element, one of the inverse inputs connected via AND inputs of one of the groups of 2-4I-2OR element, an inverse input connected via AND inputs of another group of this element and inverse inputs of the second and third elements AND is connected to the output of the element NOT connected to the bus input by When the amplifiers power on signal, one of the direct inputs of the second and third AND elements are connected to the output of the first RS-trigger, and their outputs are connected via OR inputs of the time delay element, the other direct input of the second AND element is connected to the inverse output of the second RS-trigger, direct exit to

SU _(11> 1119936) is connected to another direct input of the third AND element, a direct input connected by AND inputs of the first group and one of the direct inputs connected by AND inputs of the second group of element 2-4I-2OR, the other direct input of which is one of the direct the inputs of the first element And are connected to the output of the fourth element And, and the third and other direct inputs of these elements are connected to the bus for signal matching the address, the third direct input of the first element And is connected to the inverse output of the second RS trigger, and its output to the S-input of this trigger with friends OR Svhodom contacted by the first RS-flip-flop and an inverted

The S-input of the OR-connected S-inputs of the third group of the 2-4I-2OR element, the direct input of which is connected to the address mismatch signal bus, the other inverse inputs of the first AND element and the inputs of the first group of the 2-4I-2OR element connected by AND the second output of the emergency command memory block, the third output of which is connected to the pre-emergency signal supply bus, the direct output of the third RS-trigger is connected to the C-input of the second RS-trigger, the R-input of which and the third OR-connected S-input of the first RS-trigger output element 2-4I-2I And, the direct and inverse inputs of the fourth AND element are connected to the bus for supplying permission and prohibition signals for pen translation arrows connected via AND-OR direct S-inputs of the first group of one of the RS-triggers of the emergency command memory block are the fourth and ninth inputs of the block of the second group - the fifth and thirteenth inputs of the block, one of the inverse connected by IL AND-IL AND S-inputs of the third group and one of the directly connected by IL or S-inputs of the fourth group are the twelfth input, the other is inverse and one of the direct connected by AND OR S inputs the fifth and fifth groups are the eleventh input of the block, direct and inverse connected by OR-OR and AND-OR the S-inputs of the third, the fourth and fifth groups are the first input, the other direct S-input of the fifth group of the first RS-trigger is the second input of the block, and the other direct S-input of the fourth group is the third input, one of the S-inputs of the second and third RS-triggers connected via the AND-inputs are the sixth block input, the others are the seventh and eighth inputs, respectively, one of the RS-triggers of the memory block are connected via OR R-inputs emergency teams are the tenth entry block, the others are the fourteenth, the outputs of the first, second and third RS-triggers are the first, second and third outputs of the block.