CS252433B1

CS252433B1 - Device for band breakage indication

Info

Publication number: CS252433B1
Application number: CS857773A
Authority: CS
Inventors: Petr Hercik; Jiri Skalicky
Original assignee: Petr Hercik; Jiri Skalicky
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS777385A1

Abstract

Zařízení k indikaoi přetržení páeu zlepšuje indikaci přetržení pásu při enížeuýuh nárooích na prostorové uspořádání předmětného zařízení. Uvedeného účelu ee doeáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává ze dvou porovnávaoíoh bloků, dvou logiokýoh bloku, čidla rychlosti", rozdílového bloku, integračního bloku a vyhodnocovacího bloku.Apparatus for tear break indication it improves the indication of the tear of the belt when it is pulled spatial arrangement subject equipment. That purpose ee by engaging the device of the invention, which consists of two compares blocks, two log blocks, speed sensors ", differential block, integration block and evaluation block.

Description

Vynález se týká zařízeni k indikaci přetržení pásu, zejména u válcovacích trati, úpravárenských linek, apod., které indikuje nenormální stav trati, kdy při tahovém režimu tahových mechanizmů se ztratí tah a příslušný pohon má tendenci se bud urychlit, t.j. v případě navíjedla, nebo ubrzdit, resp. změnit směr pohybu, t.j. v případě odvíjedla.The present invention relates to a device for indicating belt breakage, in particular in rolling mills, finishing lines, etc., which indicates abnormal track condition, where the tension is lost in the tension mode of the tension mechanisms and the respective drive tends to either accelerate, i.e. bridle, respectively. change the direction of movement, i.e., in the case of the unwinder.

Důvodů, proč je nutné co nejdříve indikovat přetržení pásu, je několik. Je to především bezpečnost obsluhujícího personálu, ochrana mechanického zařízeni před poškozením při nekontrolovaném pohybu pásu, omezení škod, vznikajících znehodnocením materiálu a omezení doby, nutné k opětnému zprovoznění provozního souboru. De pak známou skutečností, žs zvláště u slabých pásů dochází k jejich přetržení relativně velmi často.There are several reasons why it is necessary to indicate belt breakage as soon as possible. It is primarily the safety of operating personnel, protection of mechanical equipment against damage during uncontrolled belt movement, limitation of damage resulting from material degradation and limitation of the time necessary for the commissioning of the operational file. It is a well-known fact that, particularly in the case of weak strips, they break relatively often.

V současné době se u pásových trati používá k indikaci přetržení pásu různých zařízení, jejichž výstupní signál se využívá k rychlému zastaveni tratě a k dalším opatřením, která omezují uvedené negativní důsledky. 3e známo např. zařízeni, které elektronicky vyhodnocuje znaménko odchylky mezi zadaným a skutečným elektromotorickým napětím tahového pohonu, v daném případě tahového navíjedla. Existuje též řešeni, které používá Čidel přítomnosti materiálu, která pracují na principu magnetoelektrickém nebo optoelektrickém.Currently, a variety of devices are used to indicate belt breakage on tracked tracks, the output signal of which is used to quickly stop the track and other measures that limit the negative consequences. 3e is known, for example, a device which electronically evaluates the sign of the deviation between a given and the actual electromotive force of a traction drive, in this case a traction winder. There is also a solution that uses material presence sensors that operate on magnetoelectric or optoelectric principles.

Nevýhodou prvého řešení, zejména u válcovacích tratí je to, že zadaná hodnota elektromotorického napětí je úměrná maximální válcovací rychlosti a při přetržení pásu se pohon musí rozběhnout nad tuto rychlost, aby se mohlo vyhodnotit signum odchylky. Použití čidel přítomnosti materiálu přináší též řadu 252433 problémů. Vedle vysoké pořizovací ceny, zranitelnosti při nekontrolovatelném pohybu přetrženého pásu a konstrukčních obtížích s umístěním, jde především o spolehlivost indikace a necitlivost na některé materiály, zejména neželezné kovy. Slitiny mědi pak mohou vytvářet nahodilé odrazové reflexy světla, což se projevuje negativně u optoelektrických čidel.A disadvantage of the first solution, especially in rolling mills, is that the specified value of the electromotive force is proportional to the maximum rolling speed and when the belt breaks, the drive must run above this speed in order to evaluate the deviation signum. The use of material presence sensors also presents a number of 252433 problems. In addition to the high purchase price, vulnerability to uncontrolled movement of the torn strip, and construction difficulties with placement, it is primarily the reliability of the indication and insensitivity to certain materials, especially non-ferrous metals. Copper alloys can then produce random reflection reflexes of light, which has a negative effect on optoelectric sensors.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k indikací přetrženi pásu podle vynálezu, které sestává ze dvou porovnávacích· bloků, dvou logických bloků, čidla rychlosti, rozdílového bloku, integračního bloku a vyhodnocovacího bloku.The above-mentioned disadvantages are overcome by the belt tear indication device according to the invention, which consists of two comparison blocks, two logical blocks, a speed sensor, a differential block, an integration block and an evaluation block.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla rychlosti je zapojen na’ indikační vstup rozdílového bloku, k jehož zpětnovazebnímu vstupu je připojen výstup integračního bloku, jehož přímý vstup je spojen jednak s výstupem rozdílového bloku a jednak s identifikačním vstupem druhého porovnávacího bloku. Referenční vstup druhého porovnávacího bloku je pak paralelně připojen k akceleračnímu vstupu vyhodnocovacího bloku, jehož výstup je zapojen na blokovací vstup prvního logického bloku, s jehož vyhodnocovacím vstupem je spojen výstup prvního porovnávacího bloku. Na prvni logický vstup druhého logickéhcjbloku je připojen výstup prvního logického bloku a na druhý logický vstup výstup druhého porovnávacího bloku.The essence of the device according to the invention is that the output of the speed sensor is connected to the differential input indicating input, whose feedback input is connected to the output of the integration block, the direct input of which is connected both to the output of the differential block and to the identification input of the second comparison block. The reference input of the second comparison block is then connected in parallel to the acceleration input of the evaluation block, the output of which is connected to the blocking input of the first logical block, with the evaluation input of which the output of the first comparison block is connected. The output of the first logical block is connected to the first logical input of the second logical block and the output of the second comparison block to the second logical input.

Přínosem zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost a spolehlivost v „provozních podmínkách. Zařízeni vylučuje možnost selhání čidla přítomnosti materiálu, ke kterému občas dochází při náhodném přiblíženi konce přetrženého pásu k tomuto čidlu Další výhodou zařízeni podle vynálezu je to, že podstatně zmenšuje nároky na prostor, potřebný k fyzickému umístěni čidla přítomnosti materiálu na trati.The benefit of the device according to the invention is its simplicity and reliability in "operating conditions". The device eliminates the possibility of failure of the material presence sensor, which occasionally occurs when the end of a broken belt is accidentally approached to the sensor. Another advantage of the device according to the invention is that it substantially reduces the space required to physically position the material presence sensor on the track.

Zařízení k indikaci přetrženi pásu podle vynálezu ja příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The belt tear detecting device according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou porovnávacích bloků X,j>, realizovaných v daném případě zesilovači bez zpětné vazby, dvou logických bloků 2,3, což jsou vlastně logická hradla a čidlá 4 rychlosti, tvořeného tachodynamem. Dále pak zařízení podle vyo r* / o n nálezu sestává z rozdílového bloku 6, což je např. operační zesilovač se zpětnou vazbou a definovaným zesílením, integračního bloku 7 a vyhodnocovacího bloku 8, tvořených vždy operačním zesilovačem s integrační zpětnou vazbou. Jednotlivé bloky í až 8 jsou pak zapojeny tak, že výstup čidla 4 rychlosti je zapojen na indikační vstup i rozdílového bloku 6, k jehož zpětnovazebnómu vstupu jje připojen výstup integračního bloku 7, jehož přímý vstup k je spojen jednak s výstupem rozdílového bloku' 6 a jednak s identifikačním vstupem h druhého porovnávacího bloku 5. Referenční vstup £ druhého porovnávacího bloku 5 je paralelně připojen k akceleračnímu vstupu 1 vyhodnocovacího bloku 8, který je ještě připojen na výstup nezakreslsného programátoru rychlosti. Výstup vyhodnocovacího bloku 8 je pak zapojen na blokovací vstup c prvniho logického bloku 2, sjehož vyhodnocovacím vstupem d je spojen výstup prvního porovnávacího bloku í, jehož identifikační vstup a je připojen k výstupu nezakresleného zařízení pro vyhodnocení průměru svitku a referenční vstup b k výstupu nezakrssleného zařízeni k zadání tlouštky pásu. První logický vstup s druhého logického bloku 3 je připojen na výstup prvniho logického bloku 2 a druhý logický vstup £ na výstup druhého porovnávacího bloku 5, přičemž výstup druhého logického bloku 3 je zapojen na vstup nezakrssleného programovatelného automatu.The device according to the invention consists of two comparator blocks X1, implemented in the present case by non-feedback amplifiers, two logic blocks 2,3, which are actually logic gates and speed sensors 4 formed by tachodynamics. Furthermore, the device according to the invention consists of a differential block 6, which is, for example, a feedback amplifier with a defined gain, an integration block 7 and an evaluation block 8, each consisting of an operational feedback amplifier. The individual blocks 1 to 8 are then connected so that the output of the speed sensor 4 is connected to the indication input i of the differential block 6, to whose feedback input the output of the integration block 7 is connected, whose direct input k is connected to the output of the differential block 16. on the other hand, the identification input h of the second comparison block 5. The reference input 8 of the second comparison block 5 is connected in parallel to the acceleration input 1 of the evaluation block 8, which is still connected to the output of a non-drawing speed programmer. The output of the evaluation block 8 is then connected to the blocking input c of the first logic block 2, with the evaluation input d of which the output of the first comparison block 1 is connected, the identification input of which is connected to the output of the unrolled coil diameter evaluation device. input of belt thickness. The first logic input s of the second logic block 3 is connected to the output of the first logic block 2 and the second logic input 6 to the output of the second comparison block 5, the output of the second logic block 3 being connected to the input of an unrearned programmable controller.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. V prvním porovnávacím bloku se porovnává vyhodnocený přírůstek průměru svitku na otáčku, přiváděný na identifikační vstup a s násobkem zadávané tlouštky pásu, přiváděným na referenční vstup b. Protože 'při? dynamických stavech trati snadno může vzniknout chyba v signálu snímané rychlosti pásu, je funkce logického signáiunesouladu”, resp.” disproporce vyhodnoceníblokována právě při těchto stavech logickým signálem, přiváděným z vyhodnocovacího bloku 8 na blokovací vstup c prvního logického’bloku 2. Rozdílový blok 6 a integrační blok 7 pak navenek slouží jako filtr prvního řádu, který má za úkol na výstupu oddělit střídavou složku ze signálu čidla 4 rychlosti. Tato složka definuje skutečné zrychleni, resp. zpomalení pohonu tahového mechanizmu a pokud se porovná tento signál se zadávanou hodnotou zrychleni, resp. zpomalení, přiváděnou na referenční vstup £ v druhém porovnávacím bloku 5 s interně předvolenou úrovni necitlivosti, je na vý252433 stupu tohoto druhého porovnávacího bloku 5 příslušný logický signál, odpovídající souladu či disproporci okamžitého zrychlení mechanizmu. Výstupní signály prvního logického bloku 2 a druhého porovnávacího bloku 5 se pak logicky sečtou ve druhém logickém bloku 3, na jehož výstupu pak je již signál, který Je směrodatný pro normální či anomální chod trati,The function of the device according to the invention is as follows. In the first comparison block, the evaluated coil diameter increment per revolution fed to the identification input and the multiple of the specified web thickness fed to the reference input b are compared. An error in the signal of the belt speed can easily arise in dynamic track conditions. the integration block 7 then externally serves as a first-order filter which has the task of separating the alternating component from the speed sensor signal 4 at the output. This component defines the actual acceleration, resp. deceleration of the traction mechanism drive and if this signal is compared with the specified acceleration value, resp. The deceleration applied to the reference input 6 in the second comparison block 5 with an internally preselected dead level is at the output of the second comparison block 5 a corresponding logic signal corresponding to the compliance or disproportion of the instantaneous acceleration of the mechanism. The output signals of the first logical block 2 and the second comparison block 5 are then logically added together in the second logical block 3, at the output of which is already a signal which is decisive for normal or anomalous running of the track,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for indicating a belt break consisting of two comparison blocks, two logical blocks; speed sensor, differential block, integration block and evaluation block, characterized in that the output of the speed sensor (4) is connected to the identification input (i) of the differential block (6), to whose feedback input (j) the output of the integration block ( 7), whose direct input (k) is connected both by the θ output of the differential block (6) and by the identification input (h) of the second comparison block (5), whose reference input (g) is connected in parallel to the acceleration input (1) of the evaluation block (8), the output of which is connected to the blocking input (c) of the first logic block (2), to which the evaluation output (d) is connected the output of the first comparing block (s), (3) the output of the first logic block (2) and the output of the second comparison block (5) are connected to the second logic input (f).