CS250818B1 - Trojpolohová rotačná jednotka - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká trojpolohovej rotačnej jednotky zabezpečujúcej pootočenie výstupného pastorka do troch poloh, ktorej podstata spočívá v tom, že ako pohon slúžia lineárně motory, ktoré tlačia na ozubené hřebene, ktorými je pootáčaný výstupný pastorok, pričom jeden z motorov je jednoduchý, strednej velkosti piestu a druhý je riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste je posuvné uložený malý piest pričom na čelnej ploché velkého piestu je priechodzí prietokový otvor, vedený před čelo malého piestu.

Description

Vynález sa týká trojpolohovej rotačnej jednotky zabezpečujúcej pootáčanie výstupného hriadela do troch poloh, obyčajne po 90°, poháňanej tekutinovým médiom. Možnost vyuáitia tejto jednotky je velmi široká pri riešení zariadení pre rožne účely použitia. Riešenie jednotky je konštrukčné a výrobně jednoduché čo zabezpečuje funkčnú spolahlivost.

Doteraz známe trojpolohové jednotky sú riesené obyčajne s pohonom hlavně od elektromotora, cez ozubený, připadne reťazový převod so zastavováním do mechanických narážok na principe vysúvania palcov. Takéto riešenia majú svoje nevýhody vo vačších rozmeroch a v nižšej spolahlivosti v súvislosti s relativné z ložitým konštrukčným ríešením.

Iný druh trojpolohovéj rotačnej jednotky je riešený ako křídlový motor. Tieto jednotky sa vyznačujú vysokými nárokmi na technológiu a přesnost výroby s čím súvisia aj vyššie náklady.

Ako trojpolohové jednotky sa využívá v principe riešenie spojených dvoch dvojpolohových jednotiek, v ktorých jedna poloha /prostredná/ je spoločna. Takéto riešenia sa vyznačujú vačšími rozmermi a váčšou hmotnostou čo obmedzuje ich použitie.

Nedostatky známých riešení trojpolohových rotačných jednotiek v značnej miere odstraňuje riešenie trojpolohovej rotačnej jednotky s pohonom od lineárnych motorov pomocou ozubených hrebeňov posuvné uložených vo vedeniach, medzi ktorými je uložený výstupný pastorok spriahnutý s ozubenými hrebeňmi. Jednotka podlá vynálezu je vyznačená tým, ze v telese uložené lineárně mct.ory sú dvojakého druhu, jeden je jednoduchý, strednej velkosti piestu, ktorý tlačí na hrebeň a druhý je riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste je posuvné uložený malý pisst, ktorý tlačí na druhý ozubený hrebeň, pričom na čelnej ploché velkého piestu je priechodzí prietokový otvor, vedený před čelo malého piestu.

Výhody trojpolohovej rotačnej jednotky podlá vynálezu spočívajú v jej konštrukčnej jednoduchosti, v relativné malých rozmeroch, vo výrobnej jednoduchosti, v jednoduchosti následného pripojenia energie a vo funkčněj spolahlivosti. Tieto vlastnosti predurčujú jej použitie za obmedzujúcich podmienok například v oblasti riešenia chápadiel priemyselných robotov a manipulátorov ako aj v róznych iných zariadeniach, kde sa požaduje trojpolohové pootáčanie.

Příklad konštrukčného riešenia trojpolohovéj rotačnej jednotky podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch kde na obr. 1 je jednotka znázorněná v řeze a na obr. 2 sú znázorněné postupné všetky tri polohy pri pootáčaní výstupného pastorku.

Trojpolohová rotaČná jednotka podlá obr. 1 pozostáva z pohonov od lineárnych motorov 2, 2 ^a ozubených hrebeňov 4, 2 posuvné uložených vo vedeniach 6, T_, medzi ktorými je uložený výstupný pastorok 2, spriahnutý s ozubenými hrebeňmi. Lineárně motory 2/ 2. uložené v jtelese 2, sú dvojakého druhu, jeden motor 2 3θ jednoduchý strednej velkosti piestu 9, ktorý tlačí na ozubený hrebeň £ a druhý motor 2 3^e riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste 10 je posuvné uložený malý piest 12, ktorý tlačí na ozubený hrebeň 2/ pričom na čelnej ploché velkého piestu 10 je priechozí prietokový otvor 12 vedený před čelo malého piestu 22, pričom přívod tlakvého média je cez príruby 14 , 15.

Činnost trojpolohovéj rotačnej jednotky je naznačená na obr. 2. Pri pósobení tlakového média 13 na piest strednej velkosti 9 jednoduchého lineárneho motora 2, výstupný pastorok 2 zaujíma lavú krajnú polohu /obr. 2a/. Přepnutím přítoku tlakového média 22, do obidvoch lineárnych motorov 2, 3_ /obr, 2b/ dojde k pootočeniu výstupného pastorka 8 do strednej polohy, čo je spósobené tým, že pri pósobení tlakového média 13 o rovnakom tlaku vzhladom na rozdielne čelné plochy piestov 9, 22., ^sa posunie velký piest 10 na doraz do druhej krajnéj polohy, čím cez ozubený hrebeň 2 pootočí s pastorkom 8 o odpovedajúci zdvih.

Malý piest li vzhladom ha svoju malú čelnú plochu v porovnaní s piestom 9, pozostáva bez pohybu. Pri zapnutí přítoku tlakového média 13 do lineárneho motora 2 ^a uvolnění pdtoku média z lineárneho motora 2. /obr. 2c/, dojde k přesunutiu malého piestu 11, pod tlakom média prúdiaceho cez prietokový otvor 12, do druhej krajnej polohy a súčasnému vysunutiu hrebeňa _5 a pootočeniu pastorku £ do právej krajnej polohy.

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU

   Trojpolohová rotačná jednotka pozostávajúca z lineárnych motorov, ktoré sú pohyblivou čas tou spojené s ozubenými hrebeňami a tieto zasahujú do výstupného pastorka, vyznačená tým, že lineárně motory /2, 3/ sú súoso uložené v telese /1/, pričom lineárpy motor /2/ má v pracovnom priestore uložený piest /9/ opretý čelom o ozubený hřeben /4/ a lineárny motor /3/má v pra covnom priestore piest /10/ a v tomto je posúvne uložený piest /11/, opretý čelom o ozubený hrebeň /5/_t pričom na čelnej ploché piestu /10/ je prietokový otvor /12/ a přívod tlakového média /13/ je přírubou /14/ u lineárneho motora /2/ a přírubou /15/ u lineárneho motora /3/.