CS250818B1

CS250818B1 - Three-position rotary unit

Info

Publication number: CS250818B1
Application number: CS852756A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Orsulak; Karol Kravec
Original assignee: Jaroslav Orsulak; Karol Kravec
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1987-05-14
Also published as: CS275685A1

Abstract

Vynález sa týká trojpolohovej rotačnej jednotky zabezpečujúcej pootočenie výstupného pastorka do troch poloh, ktorej podstata spočívá v tom, že ako pohon slúžia lineárně motory, ktoré tlačia na ozubené hřebene, ktorými je pootáčaný výstupný pastorok, pričom jeden z motorov je jednoduchý, strednej velkosti piestu a druhý je riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste je posuvné uložený malý piest pričom na čelnej ploché velkého piestu je priechodzí prietokový otvor, vedený před čelo malého piestu.The invention relates to a three-position rotary unit ensuring rotation of the output pinion into three positions, the essence of which lies in the fact that linear motors serve as a drive, which push on a toothed rack, by which the output pinion is rotated, one of the motors is simple, with a medium-sized piston, and the other is designed with a double piston so that a small piston is slidably mounted in the large piston, while on the front surface of the large piston there is a through flow opening, led in front of the front of the small piston.

Description

Vynález sa týká trojpolohovej rotačnej jednotky zabezpečujúcej pootáčanie výstupného hriadela do troch poloh, obyčajne po 90°, poháňanej tekutinovým médiom. Možnost vyuáitia tejto jednotky je velmi široká pri riešení zariadení pre rožne účely použitia. Riešenie jednotky je konštrukčné a výrobně jednoduché čo zabezpečuje funkčnú spolahlivost.The invention relates to a three-position rotary unit for rotating the output shaft to three positions, usually 90 °, driven by the fluid medium. The possibility of using this unit is very wide when dealing with equipment for various purposes of use. The solution of the unit is structural and simple to manufacture which ensures functional reliability.

Doteraz známe trojpolohové jednotky sú riesené obyčajne s pohonom hlavně od elektromotora, cez ozubený, připadne reťazový převod so zastavováním do mechanických narážok na principe vysúvania palcov. Takéto riešenia majú svoje nevýhody vo vačších rozmeroch a v nižšej spolahlivosti v súvislosti s relativné z ložitým konštrukčným ríešením.Previously known three-position units are usually designed to be driven mainly from an electric motor, via a toothed, eventually a chain transmission with stopping into mechanical stops based on the principle of extending the thumbs. Such solutions have disadvantages in larger dimensions and in lower reliability in relation to a relatively in-built construction solution.

Iný druh trojpolohovéj rotačnej jednotky je riešený ako křídlový motor. Tieto jednotky sa vyznačujú vysokými nárokmi na technológiu a přesnost výroby s čím súvisia aj vyššie náklady.Another kind of three-position rotary unit is designed as a wing motor. These units are characterized by high demands on technology and manufacturing accuracy, which means higher costs.

Ako trojpolohové jednotky sa využívá v principe riešenie spojených dvoch dvojpolohových jednotiek, v ktorých jedna poloha /prostredná/ je spoločna. Takéto riešenia sa vyznačujú vačšími rozmermi a váčšou hmotnostou čo obmedzuje ich použitie.As three-position units, in principle, a solution of two connected two-position units is used in which one position (middle) is common. Such solutions are characterized by larger dimensions and greater weight, which limits their use.

Nedostatky známých riešení trojpolohových rotačných jednotiek v značnej miere odstraňuje riešenie trojpolohovej rotačnej jednotky s pohonom od lineárnych motorov pomocou ozubených hrebeňov posuvné uložených vo vedeniach, medzi ktorými je uložený výstupný pastorok spriahnutý s ozubenými hrebeňmi. Jednotka podlá vynálezu je vyznačená tým, ze v telese uložené lineárně mct.ory sú dvojakého druhu, jeden je jednoduchý, strednej velkosti piestu, ktorý tlačí na hrebeň a druhý je riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste je posuvné uložený malý pisst, ktorý tlačí na druhý ozubený hrebeň, pričom na čelnej ploché velkého piestu je priechodzí prietokový otvor, vedený před čelo malého piestu.The drawbacks of the known solutions of the three-position rotary units are largely eliminated by the solution of the three-position rotary unit powered by linear motors by means of racks displaceably mounted in guides, between which the output pinion is coupled with racks. The unit according to the invention is characterized in that the linearly mounted mctors are of two kinds, one of which is a simple, medium-sized piston which presses on the comb and the other is designed with a double piston such that a small piston is slidably mounted in the large piston. which presses against the second toothed rack, the front of the flat large piston having a through hole through the front of the small piston.

Výhody trojpolohovej rotačnej jednotky podlá vynálezu spočívajú v jej konštrukčnej jednoduchosti, v relativné malých rozmeroch, vo výrobnej jednoduchosti, v jednoduchosti následného pripojenia energie a vo funkčněj spolahlivosti. Tieto vlastnosti predurčujú jej použitie za obmedzujúcich podmienok například v oblasti riešenia chápadiel priemyselných robotov a manipulátorov ako aj v róznych iných zariadeniach, kde sa požaduje trojpolohové pootáčanie.The advantages of the three-position rotary unit according to the invention lie in its simplicity of construction, in its relatively small dimensions, in its manufacturing simplicity, in the simplicity of the subsequent power connection and in its functional reliability. These properties predetermine its use under restrictive conditions, for example in the field of gripper design of industrial robots and manipulators, as well as in various other devices where a three-position rotation is required.

Příklad konštrukčného riešenia trojpolohovéj rotačnej jednotky podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch kde na obr. 1 je jednotka znázorněná v řeze a na obr. 2 sú znázorněné postupné všetky tri polohy pri pootáčaní výstupného pastorku.An example of a construction of a three-position rotary unit according to the invention is shown in the drawings where FIG. 1 is a sectional view of the unit and FIG. 2 shows successively all three positions as the output pinion is rotated.

Trojpolohová rotaČná jednotka podlá obr. 1 pozostáva z pohonov od lineárnych motorov 2, 2 ^a ozubených hrebeňov 4, 2 posuvné uložených vo vedeniach 6, T_, medzi ktorými je uložený výstupný pastorok 2, spriahnutý s ozubenými hrebeňmi. Lineárně motory 2/ 2. uložené v jtelese 2, sú dvojakého druhu, jeden motor 2 3θ jednoduchý strednej velkosti piestu 9, ktorý tlačí na ozubený hrebeň £ a druhý motor 2 3^e riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste 10 je posuvné uložený malý piest 12, ktorý tlačí na ozubený hrebeň 2/ pričom na čelnej ploché velkého piestu 10 je priechozí prietokový otvor 12 vedený před čelo malého piestu 22, pričom přívod tlakvého média je cez príruby 14 , 15.The three-position rotary unit according to FIG. 1 consists of drives from linear motors 2, 2 ^and toothed racks 4, 2 displaceably mounted in guides 6, T, between which an output pinion 2, coupled with toothed racks, is mounted. Linear motors 2/2 stored in jtelese 2, are of two types, a single motor 2 3θ mean size of the piston 9, which pushes the rack to the £ 2 and a second motor ³ and addressed to the double piston so that, in large piston 10 is displaceable a small piston 12, which presses against the rack 2 /, is disposed on the front flat piston 10, a through-flow opening 12 extends in front of the front of the small piston 22, the supply of pressurized medium through the flanges 14, 15.

Činnost trojpolohovéj rotačnej jednotky je naznačená na obr. 2. Pri pósobení tlakového média 13 na piest strednej velkosti 9 jednoduchého lineárneho motora 2, výstupný pastorok 2 zaujíma lavú krajnú polohu /obr. 2a/. Přepnutím přítoku tlakového média 22, do obidvoch lineárnych motorov 2, 3_ /obr, 2b/ dojde k pootočeniu výstupného pastorka 8 do strednej polohy, čo je spósobené tým, že pri pósobení tlakového média 13 o rovnakom tlaku vzhladom na rozdielne čelné plochy piestov 9, 22., ^sa posunie velký piest 10 na doraz do druhej krajnéj polohy, čím cez ozubený hrebeň 2 pootočí s pastorkom 8 o odpovedajúci zdvih.The operation of the three-position rotary unit is shown in FIG. 2. When the pressure medium 13 is applied to a medium size piston 9 of a simple linear motor 2, the output pinion 2 occupies the leftmost position / fig. 2 a /. By switching the inlet of the pressure medium 22 to the two linear motors 2, 3 (FIG. 2b), the output pinion 8 is rotated to the middle position, due to the fact that when the pressure medium 13 of the same pressure is applied relative to different faces of the pistons 9, 22, ^the large piston 10 ^is moved to the second limit position as far as possible, thereby rotating the pinion 8 by a corresponding stroke through the rack 2.

Malý piest li vzhladom ha svoju malú čelnú plochu v porovnaní s piestom 9, pozostáva bez pohybu. Pri zapnutí přítoku tlakového média 13 do lineárneho motora 2 ^a uvolnění pdtoku média z lineárneho motora 2. /obr. 2c/, dojde k přesunutiu malého piestu 11, pod tlakom média prúdiaceho cez prietokový otvor 12, do druhej krajnej polohy a súčasnému vysunutiu hrebeňa _5 a pootočeniu pastorku £ do právej krajnej polohy.The small piston 11, with respect to its small front face as compared to the piston 9, remains stationary. When the inlet of the pressure medium 13 to the linear motor 2 is switched on ^{and the} medium flow is released from the linear motor 2. / FIG. 2c), the small piston 11, under the pressure of the medium flowing through the flow opening 12, is moved to the second extreme position while simultaneously extending the ridge 5 and rotating the pinion 6 to the right extreme position.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A three-position rotary unit consisting of linear motors which are movably connected to the racks for a moving time and which extend into an output pinion, characterized in that the linear motors (2, 3) are coaxially mounted in the housing (1), the linear motors (2). has a piston (9) supported in the work space with a toothed rack (4) and a linear motor (3) has a piston (10) in the working space, and in this is a piston (11) slidably mounted, supported with a toothed rack (5) _t wherein the end face of the piston / 10 / is a through opening / 12 / and the supply of pressure medium / 13 / is a flange / 14 / of the linear motor / 2 / and a flange / 15 / of the linear motor / 3 /.