CS250818B1 - Trojpolohová rotačná jednotka - Google Patents

Description

I 250818 2

Vynález sa týká trojpolohovej rotačnej jednotky zabezpečujúcej pootáčanie výstupnéhohriadela do troch poloh, obyčajne po 90°, poháňanej tekutinovým médiom. Možnost vyuáitiatejto jednotky je velmi široká pri riešení zariadení pre rožne účely použitia. Riešeniejednotky je konštrukČne a výrobně jednoduché čo zabezpečuje funkčnú spolahlivost.

Doteraz známe trojpolohové jednotky sú riesené obyčajne s pohonom hlavně od elektromo-tora, cez ozubený, připadne reťazový převod so zastavováním do mechanických narážok na prin-cipe vysúvania palcov. Takéto riešenia majú svoje nevýhody vo vačších rozmeroch a v nižšej spo-lahlivosti v súvislosti s relativné z ložitým konštrukčným ríešením.

Iný druh trojpolohovéj rotačnej jednotky je riešený ako křídlový motor. Tieto jednotkysa vyznačujú vysokými nárokmi na technológiu a přesnost výroby s čím súvisia aj vyššienáklady.

Ako trojpolohové jednotky sa využívá v principe riešenie spojených dvoch dvojpolohovýchjednotiek*v ktorých jedna poloha /prostredná/ je spoločna. Takéto riešenia sa vyznačujúvačšími rozmermi a váčšou hmotnostou čo obmedzuje ich použitie.

Nedostatky známých riešení trojpolohových rotačných jednotiek v znacnej miere odstra-ňuje riešenie trojpolohovej rotačnej jednotky s pohonom od lineárnych motorov pomocou ozubenýchhrebeňov posuvné uložených vo vedeniach, medzi ktorými je uložený výstupný pastorok spriahnu-tý s ozubenými hrebeňmi. Jednotka podlá vynálezu je vyznačená tým, že v telese uložené lineárně motory sú dvojakého druhu, jeden je jednoduchý, strednej velkosti piestu, ktorý tlačína hrebeň a druhý je riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste je posuvnéuložený malý pisst, ktorý tlačí na druhý ozubený hrebeň, pričom na čelnej ploché velkéhopiestu je priechodzí prietokový otvor, vedený před čelo malého piestu. Výhody trojpolohovej rotačnej jednotky podlá vynálezu spočívajú v jej konštrukčnej jed-noduchosti, v relativné malých rozmeroch, vo výrobnej jednoduchosti, v jednoduchosti následnéhopripojenia energie a vo funkčněj spolahlivosti. Tieto vlastnosti predurčujú jej použitieza obmedzujúcich podmienok například v oblasti riešenia chápadiel priemyselných robotov a ma-nipulátorov ako aj v róznych iných zariadeniach, kde sa požaduje trojpolohové pootáčanie. Příklad konštrukčného riešenia trojpolohovéj rotačnej jednotky podlá vynálezu je znázor-něný na výkresoch kde na obr. 1 je jednotka znázorněná v řeze a na obr. 2 sú znázorněné postup-né všetky tri polohy pri pootáčaní výstupného pastorku.

Trojpolohová rotaČná jednotka podlá obr. 1 pozostáva z pohonov od lineárnych motorov2/ 2 a ozubených hrebeňov 4, 5_ posuvné uložených vo vedeniach 6, T_, medzi ktorými je uloženývýstupný pastorok 8_, spriahnutý s ozubenými hrebeňmi. Lineárně motory 2^, 2 uložené v jtelese2r sú dvojakého druhu, jeden motor 2_ je jednoduchý strednej velkosti piestu 9, ktorý tlačí naozubený hrebeň £ a druhý motor 2 íe riešený so zdvojeným piestom tak, že vo velkom pieste10 je posuvné uložený malý piest 11, ktorý tlačí na ozubený hrebeň 5_, pričom na čelnej plochévelkého piestu 10 je priechozí prietokový otvor 12 vedený před čelo malého piestu 11, pričompřívod tlakvého média je cez príruby 14 , 15. Činnost trojpolohovéj rotačnej jednotky je naznačená na obr. 2. Pri pósobení tlakovéhomédia 13 na piest strednej velkosti 9 jednoduchého lineárneho motora 2, výstupný pastorok2 zaujíma lavú krajnú polohu /obr. 2a/. Přepnutím přítoku tlakového média 13 , do obidvochlineárnych motorov 2, 3_ /obr, 2b/ dojde k pootočeniu výstupného pastorka 8 do strednejpolohy, čo je spósobené tým, že pri pósobení tlakového média 13 o rovnakom tlaku vzhladomna rozdielne čelné plochy piestov 9, 10, sa posunie velký piest 10 na doraz do druhejkrajnéj polohy, čím cez ozubený hrebeň 5 pootočí s pastorkom 8 o odpovedajúci zdvih.

Malý piest li vzhladom ha svoju malú čelnú plochu v porovnaní s piestom 9, pozostáva bezpohybu. Pri zapnutí přítoku tlakového média 13 do lineárneho motora 2 a uvolnění pdtoku média

Claims (1)

1. 3 250818 z lineárneho motor a 2 /obr. 2c/, dojde k přesunutiu malého piestu 11, pod tlakom média prúdia-ceho cez prietokový otvor 12, do druhej krajnej polohy a súčasnému vysunutiu hrebeňa _5 a po-otočeniu pastorku £ do právej krajnej polohy. PREDMET VYNALEZU Trojpolohová rotačná jednotka pozostávajúca z lineárnych motorov, ktoré sú pohyblivou častou spojené s ozubenými hrebeňami a tieto zasahujú do výstupného pastorka, vyznačená tým, želineárně motory /2, 3/ sú súoso uložené v telese /1/, pričom lineárpy motor /2/ má v pracov-nom priestore uložený piest /9/ opretý čelom o ozubený hřeben /4/ a lineárny motor /3/má v pracovnom priestore piest /10/ a v tomto je posúvne uložený piest /11/, opretý čelom o ozubený hrebeň /5/e pričom na čelnej ploché piestu /10/ je prietokový otvor /12/ a přívodtlakového média /13/ je přírubou /14/ u lineárneho wotora /2/ a přírubou /15/ u lineárnehomotora /3/. 2 výkresy