CS248646B1 - Zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu návěsného pracovního nářadí od terénu - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zemědělských nesených, polonesených e tažených zařízení a řeší zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti od terénu. Zapojení je sestaveno z elekronické a hydraulické části. Podle zvolené funkce v ovládacím bloku provádí zvedání, spouštění, rychlé zvedání s rychlá spouštění, vnější zvedání a vnější spouštění. Při práci v automatickém režimu se volí programy v přepínači programů. Při programu automatické kopírování se nejprve zajistí automatické spuštění a potom probíhá program automatického kopírování terénu podle signálů z kopírovacího čidla. Při programu automatická zdvižení zajistí zapojení zdvižení rámu adaptéru do nejvyšěí polohy. Zapojení se využije při zemědělských a zemních pracích.

Description

Vynález se týká zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu návěsného pracovního nářadí nebo přívěsného pracovního nářadí, zejména zemědělských, strojil od terénu.

Jsou známé zapojení pro udržování zemědělských pracovních nářadí od terénu. Tato zapojení využívají dvou hydraulických okruhů, z nichž jeden hydraulický okruh je pracovní a druhý hydraulický okruh je ovládací. Nevýhodou těchto zapojení je, že vlastní čidlo, kter rá sleduje vzdálenost mezi pracovním nářadím a terénem je umístěno na tažném zařízení, například na traktoru, s ohledem na to, že zdroj hydraulického tlaku je umístěn rávněž na tažném zařízení.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že čidlo měří vzdálenost tažného vozidla od terénu. Tato vzdálenost však není vždy totožné se vzdáleností rámu tažného zařízení od terénu. Jsou zde často značné rozdíly mezi vzdáleností tažného vozidla a mezi vzdáleností rámu vlastního nářadí od terénu. Požadované zahloubení se potom mění ne podle skutečné vzdálenosti rámu nářadí od terénu, nýbrž podle vzdálenosti rámu traktoru od terénu.

Dalěí nevýhodou je, že tato zapojení je možno využít jen u neseného nebo návěsnáho nářadí a není využitelné u přívěsného nářadí, protože adaptér musí být zavěšen v ramenech hydraulického zařízení a kopírovací čidlo není možno umístit na adaptéru.

Nedostatkem dvou hydraulických okruhů je též pomalá a nepřesná reakce na měnící se podmínky. Proto je vlastni zpracování půdy méně přesné.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu adapteru od terénu podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že proudový vstup zapojeni je spojen s aktivačním vstupem porovnávacího bloku, se vstupem prvního zdroje, se vstupem druhého zdroje, s aktivačním vstupem ovládacího bloku, s aktivačním vstupem tlakového čidla a se vstupem kopírovacího Čidla.

Výstup kopírovacího čidla je spojen se signálovým vstupem porovnávacího bloku, jehož porovnávací vstup je spojen s výstupem prvního zdroje. Spouštěcí vstup porovnávacího bloku je spojen se signálovým vstupem spouštěcího spínače, jehož aktivační vstup je spojen s kopírovacím výstupem programového přepínače, s aktivačním vstupem spouštěcího bloku, s aktivačním vstupem zrychlovacího bloku a s aktivačním vstupem zdvihacího spínače.

Signálový vstup zdvihacího spínače je spojen se zdvihacím výstupem porovnávacího bloku. Výstup zdvihacího spínače je spojen se sdvihacím vstupem výkonového bloku, se zdvihacím výstupem ovládacího bloku a s výstupem ventilového spínacího bloku, jehož porovnávací vstup je spojen s výstupem druhého zdroje. Aktivační vstup ventilového spínacího bloku je spojen se vstupem předvolbového bloku a se zdvihacím výstupem programavého přepínače, jehož vstup je spojen s aktivačním výstupem ovládacího bloku.

Vnější výstup ovládacího bloku je spojen s vnějším vstupem výkonového bloku, jehož zrychlený vstup je spojen se signálovým výstupem zrychlovacího bloku, s výstupem předvolbového bloku, se zrychleným výstupem ovládacího bloku a s výstupem spouštěcího bloku. Signálový vstup spouštěcího bloku je spojen se zdvihacím výstupem výkonového bloku, se zdvihacím vstupem hydraulického zdroje a 3e signálovým zdvihacím vstupem zrychlovacího bloku, jehož re ferenční výstup je spojen se vstupem korekčního bloku.

Výstup korekčního bloku je spojen s korekčním vstupem zrychlovacího bloku, jehož spouštěcí vstup je spojen se spouStěcím výstupem výkonového bloku a se spouštěcím vstupem hydraulického zdroje. Zdvihací obousměrný vývod hydraulického tlakového zdroje je spojen s tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož tlakový spouštěcí obousměrný vývod je spojen se spouštěcím obousměrným vývodem hydraulického zdroje. Odpadní vstup hyd raulického zdroje je spojen 3 odpadním výstupem hydraulického rozvaděče, jehož zrychlený vstup je spojen se zrychleným výstupem výkonového bloku.

Vnější výstup výkonového bloku je spojen s vnějším vstupem hydraulického rozvaděče, jehož ovládací zdvihací obousměrný vývod je spojen se zdvihacím obousměrným vývodem hydromotoru. Spouštěcí obousměrný vývod hydromotoru je sojen s ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož zdvihací vnější obousměrný vývod je spojen se zdvihacím vnějším vývodem zapojení.

Spouštěcí vnější vývod zapojení je spojen se spouštěcím vnějším obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož pomocný obousměrný vývod je spojen s hydraulickým vývodem zapojeni a se zdvihaeím obousměrným vývodem tlakového čidla. Výstup tlakového čidla je spojen se signálovým vstupem ventilového spínacího bloku.

Napájecí vstup zapojení je spojen s napájecím vstupem ovládacího bloku a s napájecím vstupem výkonového bloku.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že zajišťuje přesné nastavení rámu adaptéru od terénu, čímž dochází ke kvalitnějšímu zpracování půdy. Nastavení a udržování konstantní vzdálenosti adaptéru rámu a tím i pracovního nářadí od terénu má za následek rovnoměrnější zatížení tažného prostředku, čímž se uspoří pohonné hmoty. Zlepší se pracovní prostředí obsluhy stroje tím, že se obsluha pracovního nářadí zredukuje na přepnutí programu jediným ovládacím přepínačem. Při zapnutí režimu kopírování se nářadí automaticky zahloubí na nastavenou pracovní hloubku. Zjednodušené ovládání má za následek zvýšeni produktivity práce, protože se omezí čas na přejezdy a na manipulaci s nářadím.

Nastavená vzdálenost rámu adaptéru od terénu a tedy i zahloubení pracovního nářadí je plynule stavitelná z pracoviště obsluhy tažného stroje pro jakýkoliv stroj a nářadí bez ohledu na pohon stroje i na zavěšení nářadí. Nastavenou hodnotu zahloubení i skutečnou hodnotu je možno sledovat na displeji umístěném v zorném polí obsluhy tažného zařízení. Zapojení je sestaveno z běžně dostupných součástek, je obvodově jednoduché a levné. Příklad zepojení podle vynálezu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkrese.

Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto. Kopírovací čidlo £ je vytvořeno z čidla, operačního zesilovače, stabilizátoru proudu a stabilizátoru napětí. Slouží k měření vzdálenosti rámu adaptéru, na kterém je pracovníky upevněno nářadí od terénu tím, že měří napětí materiálu čidla, převádí je na elektrický signál, který zesiluje. Porovnávací blok £ je sestaven z klopného obvodu a tranzistoru. Porovnává nastavenou hodnotu vzdálenosti rámu adaptéru od terénu se skutečnou hodnotou.

Spouštěcí spínač £ je vytvořen z klopného obvodu a časovaciho obvodu. Vytváří signál pro spouštění rámu adaptéru a tím i pracovního nářadí. Zdvihací spínač £ je vytvořen ze stejných prvků jako spouštěcí spínač. Vytváří signál pro zdvihání rámu adaptéru a předává tento signál do výkonového bloku 15. První zdroj g je vytvořen jako potenciometr a slouží k vytvoření referenčního signálu nastavení vzdálenosti rámu adaptéru od terénu.

Zrychlovací blok £ je vytvořen z klopného obvodu a z časovaciho obvodu. Slouží k vytváření signálu pro zrychlení činnosti kopírování. Korekční blok £ je vytvořen z potenciometru a slouží k nastavení časového obvodu ve zrychlovacím bloku £. Tlakové čidlo £ je sestaveno Z tenzometrického čidla, operačního zesilovače, stabilizátoru napětí a ze stabilizátoru proudu. Měří tlak oleje, převádí ho na elektrický signál, který zesiluje.

Ventilový spínací blok g je vytvořen z klopného obvodu a tranzistoru. Porovnává skutečný tlak oleje s nastaveným tlakem oleje a při překročení nastaveného tlaku vypíná elektromagnetický ventil z funkce zdvihání. Druhý zdroj £0 je vytvořen jako potenciometr a slouží k vytvoření referenčního signálu pro nastavení tlaku oleje. Předvolbový blok 11 je vytvořen ze spínacího tranzistoru. Vytváří signál zrychlené funkce pro výkonový blok £g. Spouštěcí blok 12 je sestaven ze dvou tranzistorových spínačů a časovaciho obvodu. Vysílá výkonovému bloku 15 signál k přepnutí hydraulického rozvaděče 17 do polohy rychle, při programu kopí248646 rování do polohy spouštění. Programový přepínač 13 je třípolohový přepínač. Slouží ke zvolení jednoho ze tří programů.

Ovládací blok 14 je vytvořen jako sdružený čtyřdílný spínač. Slouží k přepínání provozních operací při vyřazení automatického řízení. Výkonový blok l£ je vytvořen ze čtyř výkonových spínacích tranzistorů. Slouží k ovládání hydraulických ventilů. Hydraulický zdroj 16 je vytvořen z olejového čerpadla, omezovače tlaku, hydraulického ventilu s elektromagnety a nádrže s olejem. Dodává tlakový olej pro přestavování mechanického vývodu 18 hydromotoru.

Hydraulický rozvaděč 17 je vytvořen z válce, pístu a elektromagnetických ventilů. Slouží k rozvádění tlakového oleje pro vykonávání jednotlivých funkcí. Hydromotor 18 je lineární hydromotor. Slouží k ustavení pracovního zahloubení nářadí. Jednotlivá bloky zapojení pro udržování nastavená vzdálenosti rámu návěsnáho pracovního nářadí od terénu jsou propojeny takto.

Aktivační vstup 01 zapojení je spojen s aktivačním vstupem 22 porovnávacího bloku 2, se vstupem 51 prvního zdroje í, se vstupem 101 druhého zdroje 10. s aktivačním vstupem 141 ovládacího bloku li, s aktivačním vstupem 81 tlakového čidla §, a se vstupem 0]] kopírovacího čidla 1. Výstup 012 kopírovacího čidla 1 je spojen se signálovým vstupem 21 porovnávacího bloku 2< Porovnávací vatup 23 porovnávacího bloku 2 je spojen s výstupem 52 prvního zdroje 5

Spouětěcí výstup 24 porovnávacího bloku 2 je spojen se signálovým vstupem 21 spouštěcího spínače 2· Aktivační vstup 32 spouštěcího spínače 2 je spojen s kopírovacím výstupem 133 programového přepínače 13. ³ aktivačním vstupem 121 spouStěclho bloku 12, s aktivačním vstupem 62 zrychlovacího bloku £ a s aktivačním vstupem 42 zdvihacího spínače A* Signálový vstup 41 zdvihacího spínače A je spojen se zdvihacím výstupem 25 porovnávacího bloku 2.

Výstup A2 zdvihacího spínače A je spojen se zdvihacím vstupem 153 výkonového bloku 12, se zdvihacím výstupem 146 ovládaeího bloku 14 a s výstupem 94 ventilového spínacího bloku 2* Porovnávací vstup 93 ventilového spínacího bloku 2 je spojen s výstupem 102 druhého zdroje ifi.· Aktivační vstup 92 ventilového spínacího bloku 2 je spojen se vstupem 111 předvolbového bloku JJ. a se zdvihacím výstupem 132 programového přepínače 12

Vstup 121 programového přepínače 13 je spojen s aktivačním výstupem 143 ovládacího bločku 1A· Vnějěí výstup 1AA 3® spojen s vnějěím vstupem 155 výkonového bloku 12» Zrychlený vstup 154 je spojen se signálovým výstupem 66 zrychlovacího bloku 2, ³ výstupem 112 předvolbového bloku H, ³³ zrychleným výstupem 145 ovládacího bloku 1A, a s výstupem 123 spouštěcího bloku 12Signálový vstup 122 spouštěcího bloku 12 je spojen se zdvihacím výstupem 158 výkonového bloku Ji, se zdvihacím vstupem 162. hydraulického zdroje 16. a se signálovým zdvihacím vstupem 64. zrychlovacího bloku 2· Referenční výstup 65 zrychlovacího bloku 2 3® spojen se vstupem 71 korekčního bloku 2. Výstup 72 korekčního bloku 2 3® spojen s korekčním vstupem 21 zrychlovacího bloku 2·

Spouštěcí vstup 63 zrychlovacího bloku 2 3® spojen se spouštěcím výstupem 159 výkonového bloku JÍ, a se spouštěcím vstupem 161 hydraulického zdroje 12· Zdvihací obousměrný vývad 164 hydraulického zdroje 16 je spojen s tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 17t. hydraulického rozvaděče 12·

Tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 hydraulického rozvaděče 17 je spojen ae spouštěcím obousměrným vývodem 165 hydraulického zdroje 12· Odpadní vstup 1<3 hydraulického zdroje 12 je spojen s odpadním výstupem 1701 hydraulického rozvaděče 12· Zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zrychleným výstupem 157 výkonového bloku 15«,

Vnější výstup 156 výkonového bloku 15 je spojen se spouštěcím vstupem I74 hydraulického rozvaděče 17. Ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zdvihacím obousměrným vývodem 182 hydromotoru 18. Spouštěcí obousměrný vývod 181 • hydromotoru 18 je spojen s ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem 177 hydraulického rozvaděče 1Z·

Zdvihací vnější obousměrný vývod 178 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zdvihacím vnějším vývodem 004 zapojení. Spouštšcl vnější vývod 005 zapojení je spojen se spouštěcím vnějším obousměrným vývodem 179 hydraulického rozvaděče JJ. Pomocný obusměrný vývod 175 hydraulického rozvaděče 17 je spojen s hydraulickým vývodem 003 zapojení a se zdvihacím obou obousměrným vývodem 82 tlakového čidla 8.

Výstup 83 tlakového čidla ě je spojen se signálovým vstupem £1 ventilového spínacího bloku 2- Napájecí vstup 002 zapojení je spojen a napájecím vstupem 142 ovládacího bloku 14 a s napájecím vstupem |51 výkonového bloku 15. Aktivační vstup 001 zapojení je spojen přes vypínač, který není na výkrese, se zdrojem napětí. Napájecí vstup 002 zapojení je připojen přímo ke zdroji napětí.

Hydraulický vývod 003 zapojení je spojen s hydromotorem pomocného zařízení na adaptéru, například se zadním kolečkem poloneseného pluhu. Zdvihací vnější vývod 004 a spouštšcl vývod 005 zapojení Je spojen hydromotorem přídavných zařízení například přídavných nesených bran. Hydromotor 18 je spojen s rámem tažného vozidla nebo s kolečkem, které se odvaluje po terénu 29.

Mechanický vývod 183 hydromotoru 1§ je spojen s rámem 19 adaptéru. Činnost zapojení je mažno řídit btt3 volením jednotlivých funkcí ručně tlačítky na ovládacím bloku 14 nebo přepínáním jednotlivých programů v programovém přepínači 13. Zvolené funkce, jejichž provádění se zajištuje ovládacím blokem 14 mají prioritu před programy, které se volí v programovém přepínači 13.

Priorita se.zajištuje tak, že na napájecí svorce 002 zapojení je neustále napájecí signál, který je také na napájecím vstupu 142 ovládacího bloku 14 a na napájecím vstupu 151 výkonového bloku IŽ. Tím je ovládací blok 14 i výkonový blok 15 připraven k činnosti, i když je aktivační svorka 001 zapojení bez signálu. Jestliže je na aktivační svorce 001 zapojení aktivační signál a jestliže zapojení pracuje podle některého z programů nastavených v programovém přepínači 13. potom při stisknutí libovolného tlačítka na ovládacím bloku 14, kterým se volí určitá funkce, se vyřadí programový přepínač 13 z činnosti, program se přeruší a provádí se zvolená funkce.

Při volbě jednotlivých funkcí tlačítky na ovládacím bloku 14 je programový přepínač 13 nastaven na nulu. Ovládacím blokem 11 je možno volit šest funkcí. Jsou to: pomalé spouštění, pomalé zdvihání, rychlé spouštění, rychlé zdvihání, vnější spouštění a vnější zdvihání.

Při zvolení funkce pomalé spouštění vychází signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 14 a přechází na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15. Ve výkonovém bloku 12 se tento signál zesílí a zesílený signál přechází ze spouštěcího výstupu 159 výkonového bloku 12 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 16. V hydraulickém zdroji 16 se převede elektrický proudový signál na tlakový signál a ze spouštěcího obousměrného vývodu 165 hydraulického Zdroje 16 proudí tlakový olej tlakovým spouštěcím obousměrným vývodem 172 do hydraulického rozvaděče 17.

V hydraulickém rozvaděči 17 se průtok oleje sníží clonou a tlakový olej proudí z ovládacího spouštěcího obousměrného vývodu 177 hydraulického rozvaděče 17 přes spouštěcí obou-směrný vývod 161 do hydromotoru 18. Mechanický vývod 181 hydromotoru 18 se pohybuje směrem dolů a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 se zmenšuje. Pracovní nářadí se pomalu spouští.

248646 6

Současně přebytečný olej odtéká ze spodní části hydromotoru 18 jeho zdvihacím obousměrným vývodem 18¾ přes ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 do hydraulického rozvaděče 22*

Z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu 171 hydraulického rozvaděče 17 teče olej přes zdvihací obousměrný vývod 164 do hydraulického zdroje 16. Současně teče přebytečný olej z odpadního výstupu 1701 hydraulického rozvaděče 17 odpadním vstupem 16.3 do hydraulického zdroje 16.

Při zvolení funkce pomalé zdvihání” vychází signál ze zdvihacího výstupu 146 ovládacího bloku 16 a přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15. Zesílený zdvihací signál ze zdvihacího výstupu 158 výkonového bloku 15 přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 16. Zde se změní na hydraulický signál a tlakový olej proudí přes zdvihací obousměrný vývod 164 hydraulického zdroje 16 a přes tlakový zdvihací obousměrný vývod 17) do hydraulického rozvaděče 17.

Zde se sníží jeho průtok clonou a tlakový olej teče z ovládacího zdvihacího obousměrného vývodu 176 hydraulického rozvaděče 17 přes zdvihací obousměrný vývod 182 do hydromotoru J£5. Mechanický vývod 183 hydromotoru 18 se pohybuje směrem vzhůru a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 se zvětšuje. Pracovní nářadí se pomalu zdvihá. Současně přeby- tečný olej odtéká ze spouštěcího obousměrného vývodu 181 hydromotoru 16 do hydraulického rozvaděče 17 odkud vytéká jednak přes jeho tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 a jednak přes jeho odpadní výstup 1701 do hydraulického zdroje 16.

Při zvolení funkce rychlé spouštění” vychází signál ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 24 a přechází na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 1£. Po zesílení vychází signál ze zrychleného výatupu.157 výkonového bloku 15 a přechází na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se přestaví tak, že propojí tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 hydraulického rozvaděče 17 s jeho ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem 177.

Současně se propojí ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 a pomocný obousměrný vývod 175 hydraulického rozvaděče 17 s jebe tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 171. Zároveň se signálem ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 14 vychází při zvolení funkce rychlé spouštění” signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 24* Tento signál přichází na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15. Ve výkonovém bloku 15 se signál zesílí a přechází z jeho spouštěcího výstupu 159 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 2£.

Tlakový olej ze spouštěcího obousměrného vývodu 165 hydraulického zdroje 16 proudí tlakovým spouštěcím obousměrným vývodem 172 do hydraulického rozvaděče 17. kterým volně protéká a z jeho ovládacího spouštěcího obousměrného vývodu 177 vstupuje spouštěcím obousměrným vývodem 181 do hydromotoru 18. Mechanický vývod 183 hydromotoru 2S se pohybuje dolů, rám 22. adaptéru se rychle spouští.

Přebytečný olej ze spodní čésti hydromotoru 18 odtéká jeho zdvíhacím obousměrným vývodem 182 přes ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 do hydraulického rozvaděče 22, ve kterém slučuje s přebytečným olejem z pomocného obousměrného vývodu 175 hydraulického rozvaděče 22 a z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu 171 hydraulického rozvaděče 17 odtéká zdvihacím obousměrným vývodem 164 do hydraulického zdroje 16.

Při zvolení funkce rychlé zdvihání vychází přestavovací signál pro polohu zrychlení ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 24i přechází zrychleným vstupem 154 do výkonového bloku 15. odkud po zesílení přechází jeho zrychleným výstupem 157 na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se tím přestaví do polohy zrychleno. Současně vychází zdvihací signál ze zdvihacího výstupu 146 ovládacího bloku 24> přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15 ze kterého po zesílení vychází jeho zdvihacím výstupem 158 a přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 16. Tlakový olej ze zdvihacího obousměrného vývodu 164 hydraulického zdroje 16 proudí tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 171 do hydraulického rozvaděče 22, ve kterém se dělí do dvou větví a vystupuje z něho jednak jeho

246646 pomocným obousměrným vývodem 175. jednak jeho ovládacím zdvihacím obousměrným vývodem 176 a proudí zdvihacím obousměrným vývodem 182 do hydromotoru 18.

Mechanický vývod 183 hydromotoru 18 se rychle zvedá a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 19 se zvětěuje. Přebytečný olej z hydromotoru 18 odtéká jeho spouštěcím obousměrným výeodem 181 přes ovládací spouštěcí obousměrný vývod 177 do hydraulického rozvaděče 1,7. kterým volně protéká a z jeho tlakového spouštěcího obousměrného vývodu 172 se vrací spouštěcím obousměrným vývodem 165 do hydraulického zdroje 16.

Při zvolení funkce vnějSl spouštění, přichází přestavovací signál pro polohu ven z vnějSího výstupu 144 ovládacího bloku 14 odkud přechází na vnější vstup 155 výkonového bloku 15. 2e kterého po zesílení přechází jeho vnějším výstupem 156 na vnějěí vstup 174 hydraulického rozvaděče 17 a tím ho přestaví do polohy ven”. Souěasně vychází spouštěcí signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 14 na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15..

Po zesílení ve výkonovém bloku Jjj. přechází z jeho spouštěcího výstupu 159 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 16. Tlakový olej z hydraulického zdroje 16 proudí přes jeho spouštěcí obousměrný vývod 165 a přes tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 do hydraulického rozvaděče 17. odkud přechází na jeho spouštěcí vnější obousměrný vývod 179. kde vytváří tlak. Na zdvihacím vnějším obousměrném vývodu 178 hydraulického rozvaděče 17 je tlak oleje nulový a přebytečný olej odtéká z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu .171 hydraulického rozvaděče 17 přes zdvihací obousměrný vývod 164 do hydraulického zdroje 16.

Při zvolení funkce vnější zdvihání přichází přestavovací signál pro polohu ven z vnějšího výstupu 144 ovládacího bloku 14 a přestaví stejným způsobem jako v předchozím případě hydraulický rozvaděč 17 do polohy ven. Současně vychází zdvihací signál ze zdvihacího výstápu 144 ovládacího bloku 14. přechází zdvihacím vstupem 153 do výkonového bloku 15. kde se zesílí a přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 15·

Tlakový olej ze zdvihacího obousměrného vývodu 164 hydraulického zdroje 16 přechází tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem i71 do hydraulického rozvaděče 12 a na jeho zdvihacím vnějším obousměrném vývodu 176 vytváří tlak. Na spouštěcím vnějším obousměrném vývodu 179 hydraulického rozvaděče 17 je tlak nulový a přebytečný olej odtéká přes hydraulický rozvaděč 17 spouštěcím obousměrným vývodem 165 do hydraulického zdroje 16.

Zapojení může pracovat podle jednotlivých programů, které se volí programovým přepínačem 12, za předpokladu, že neprobíhá žádná z funkcí, které se zajlštují prostřednictvím tlačítek v ovládacím bloku 14. To znamená, že všechna tlačítka v okládacím bloku J2 jsou v základní, to je v rozpojené poloze. Programovým přepínačem 13 je možno volit program automatické spouštění, po jehož ukončení se zapojení samo přepne na program automatické kopírování a dále Je možno volit program automatické zdviženi.

Před započetím práce s jedním typem adaptéru se ustaví a stabilizuje hmatač 013 kopírovacího čidla 1, což se provádí měřícím displejem. Před zvolením programu se zapojení aktivuje přepínačem, který není na výkrese znázorněn. Tím se přivede aktivační signál na aktivační svorku 001 zapojení a odtud přechází na vstup 011 kopírovacího čidla 1, které zpracovává impulsy z hmatače 013. který sleduje vzdálenost rámu 1.9 adaptéru terénu 2í·

Impulsy z hmatače 013 kopírovacího čidla 1 se převádí na elektrický signál, který přechází z výstupu 012 kopírovacího čidla 1 na signálový vstup 21 porovnávacího bloku 2· Aktivačním signálem na aktivačním vstupu 22 porovnávacího bloku 2 ^se tento aktivuje a začne porovnávat signál nesoucí informaci o skutečné vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20. která jsou na signálovém vstupu 2Í. porovnávacího bloku se signálem nesoucím informaci požadovaná vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20. Který přichází na porovnávací vstup 22 porovnávacího bloku 2·

Když je skutečná vzdálenost větší než požadovaná, porovnávací blok 2 vyšle signál ze svého spouštěcího výstupu 24 na signálový vstup 31 spouštěcího spínače J, čímž uvede v činnost jeho časovači obvod. Když je skutečná vzdálenost menší než požadovaná vyšle porovnávací blok 2 svým zdvihacím výstupem 25 signál na signálový vstup 41 spouštěcího spínače A, čímž uvede v činnost jeho časovači obvod.

Aktivační signál na vstupu 51 aktivuje první zdroj 2, ^ve Kterém se předem nastaví požadovaná vzdálenost rámu 19 adaptéru od terénu 22· Aktivačním signálem na vstupu 101 druhého zdroje JJ se tento aKtivuje a ručně se na něm nastaví požadovaný spínací tlak oleje ve ventilech. Aktivační signál přichází též na aktivační vstup 141 ovládacího bloku JJ.

Jestliže jsou všechna tlačítka v ovládacím bloku 14 v rozepnuté poloze, přechází aktivační signál na aktivační výstup 143 ovládacího bloku 14 a odtud na vstup 131 programového přepínače JJ, ve kterém se zvolí požadovaný program.

Při zvolení programu automatické kopírování přejde aktivační signál ze vstupu 131 programového přepínače na jeho kopírovací výstup 133. odkud přechází na aktivační vstup 22 spouštěcího spínače J, na aktivační vstup 42 zdvihacího spínače A, ne aktivační vstup 62 zrychlovacího bloku 6, a na aktivační vstup 121 spouštěcího bloku 12 a všechny tyto bloky aktivuje. Protože v základní poloze je rám 19 adaptéru, na kterém je pracovní nářadí v horní poloze, to je poloha zdviženo, nedotýká se hmatač 013 kopírovacího čidla 1 terénu 20 a na výstupu 012 kopírovacího čidla 1 je signál nízké úrovně.

Zapojení nejprve automaticky spustí rám 19 adaptéru, aby hmatač 013 kopírovacího čidla 1 dolehl na terén 22* Automatické spouštění se provádí takto. Signál nízké úrovně, který vysílá kopírovací čidlo 1 se na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku 2, porovnává se signá lem požadované vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20 vysílaným z prvního zdroje 2 na porovnávací vstup 23 porovnávacího bloku 2·

Protože v tomto případě je i nejmenši nastavený porovnávací signál z prvního zdroje 2 větší, než signál z kopírovacího čidla 1, vysílá porovnávací blok 2 na svém spouštěcím vstupu 24 spouštěcí signál, kterým se aktivuje časovači obvod spouštěcího spínače J. Spouštěcí spínač J vyšle na svém výstupu 33 spouštěcí signál, který přichází na spouštěcí vstup 152. který zajistí přes hydraulický zdroj JJ, hydraulický rozvaděč 18 výkonového bliku 15 a hydromotor 18 spouštění 19 adaptéru.

Současně spouštěcí blok JJ vysílá na svém výstupu 123 signál, který přechází na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15 a kterým se přestaví hydraulický rozvaděč 16 do polohy rychle. Tak probíhá zrychlené spouštění rámu 19 adaptéru a hmatač 013 kopírovacáho čidla i se přibližuje k terénu 22· Když dolehne hmatač 013 kopírovacího čidla 1 na terén 22, úro-veň signálu na výstupu 012 kopírovacího čidla J. roste se zvyšujícím tlakem.

Pokud se zmenší vzdálenost mezi rámem 19 a adaptéru a terénem 20 na hodnotu menší než je hodnota nastavená v prvním zdroji 2, potom je signál přicházející z kopírovacího čidla 1 na signálový vstup 21 provnávacího bloku 2 větší než porovnávací signál z prvního zdroje 2· Porovnávací blok 2 vyšle na svém zdvihacím výstupu 25 signál na signálový vstup 41 zdvihacího spínače A· Ve zdvihacím spínači A se tento signál časově vyhodnotí a z výstupu 13 zdvihacího spínače A přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku JJ.

Ve výkonovém bloku 15 se tento signál zesílí a vysílá se jeho zdvihacím výstupem 158 jako spínací signál na signálový vstup 122 spouštěcího bloku JJ. Tímto signálem se spouštšcí blok 13 vypne a současně začne provádět program automatické kopírování. Při automatickém kopírování se mohou provádět tyto'čtyři funkce : spouštění, rychlé spouštění, zvedání a rychlé zvedání. Spouštění při automatickém kopírování se provádí, jestliže ae zvětší vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 ned požadovanou hodnotu. Úroveň signálu z kopírovacího čidla 1 se sníží a signál na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku J je menší než je signál na jeho porovnávacím vstupu JJ. Porovnávací blok & vyšle signál na svém spouštěcím výstupu 24 na signálový vstup Ji spouštěcího spínače J.

Zde se signál časově vyhodnotí a z výstupu JJ spouštěcího spínače J se převádí na spouš těcí vstup 1^2 výkonového bloku 15. který svým spouštěcím výstupem 159 zajistí přes hydrau— lický zdroj )6. hydraulický rozvaděč 17 a hydromotor 18 spouětění rámu 19 adaptéru. Spouštění rámu 19 adaptéru pokračuje tak dlouho, pokud je signál vyslaný z výstupu 012 kopírovacího čidla i na signálový vstup Ji porovnávacího bloku J menší než je signál na porovnávacím vstupu 23 porovnávacího bloku J.

Když je signál na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku J větší, než je signál na je ho porovnávacím vstupu 23. zruší se signál na spouštěcím výstupu 24 porovnávacího bloku a spouštění rámu 19 adaptéru se zastaví.

Zrychlené spouštění při automatickém kopírování se provádí signálem ze zrychlovacího bloku 6. Pokud trvá spouštění, přichází na spouštěcí vstup 63 zrychlovacího bloku 6 signál ze spouštěcího výstupu 159 výkonového bloku 15. Tento signál se ve zrychlovacím bloku 6 časově vyhodnocuje. Pokud doba spouštění překročí dobu, na kterou je nastaveno časové relé ve zrychlovacím bloku £, vyšle tento svým signálovým výstupem 66 signál na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15.

Výkonový blok 15 přes svůj zrychlený výstup 157 přestaví hydraulický rozvaděč 17 do polohy zrychleno a probíhá žrychlené spouštění rámu 19 adaptéru. Trvá tak dlouho, pokud je spouštěcí signál na spouštěcím vstupu 152 výkonového bloku 15 při programu automatické kopírování.

Zdvihání rámu 19 adaptéru při automatickém kopírování provádí zapojení, když se zmenší vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 pod požadovanou hodnotu. Toto zmenšení vzdálenosti zaznamená hmatač 013 kopírovacího čidla 1, takže signál vycházející z výstupu 012 kopírovacího čidl®, který přichází na signálový vstup 21 porovnávacího obvodu J je větší než signál na jeho porovnávacím vstupu 23.

Porovnávací blok J vyšle přes svůj zdvihací výstup 25 signál na signálový vstup 41 zdvi hacího spínače Ve zdvihacím spínači £ se tento signál časově vyhodnotí a přechází z výstupu 43 zdvihacího spínače 4 ha zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15. Výkonový blok 15 přes svůj zdvihací výstup 158 zajistí přes hydraulický zdroj 16,, hydraulický rozvaděč 17 a hydromotor 18 zdvihání rámu 19 adaptéru signál na výstupu 012 kopírovacího čidla 1 postup ně klesá. Zdvihání pokračuje tak dlouho, pokud jeho signál z kopírovacího čidla 1 na signálovém vstupu 21 porovnávacího obvodu 2 je větší než je hodnota signálu na jeho porovnávacím vstupu 2J.

Zrychlené zdvihání při automatickém kopírování zajištuje zrychlovací blok na jehož zdvihací vstup 64 přichází signál ze zdvihacího výstupu 158 výkonového bloku 15. Ve zrychlovacím bloku 6 se tento signál časově vyhodnotí a pokud trvá déle než je doba, na kterou je nastaveno časové relé ve zrychlovacím bloku 6, vyšle zrychlovací blok 2 svým signálovým výstupem 66 signál na zrychlený vstup 154 výkonového bloku ;5..

Výkonový blok 15 přes svůj zrychlený výstup 157 zajistí prostřednictvím hydraulického zdroje 16. hydraulického rozvaděče 17 a hydromotoru 19 zrychlené zdvihání rámu 19 adaptéru. Zdvihání trvá, pokud je signál na zdvihacím výstupu 158 výkonového bloku 15 při programu automatické kopírování. Při přepnutí programového přepínače 13 do polohy automatické zdvi žení se převede aktivační signál ze vstupu 131 programového přepínače 13 na jeho zdvihací výstup 132. odkud přechází na aktivační vstup 92 ventilového spínacího bloku 2 a na vstup 111 předvolbového bloku 11. čímž se aktivuje. Spínací tranzistor v předvolbovém bloku 11 se sepne a vyšle signál nm zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15. který přes svůj zrychlený výstup 157 vyšle signál na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se přestaví čo polohy zrychleno.

Současně se ve ventilovém spínacím bloku g začne porovnávat signál žádaného tlaku, který se vytváří ve druhém zdroji 10 a který přichází na porovnávací vstup 93 ventilového spínačího bloku g, se signálem skutečného tlaku oleje, který přichází zvýstupu 83 tlakového čidla g na signálový vstup gl ventilového spínacího bloku g. Protože signál.z tlakového čidla g je menší než signál z druhého zdroje 10. vyšle spínací ventilový blok g přes svůj výstup 94 signál na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15.

Výkonový blok 15 svým zdvihacím výstupem 158 zajistí přes hydraulický zdroj 16. hydraulický rozvaděč 17 a přes hydromotor 18 rychlé zdvihání rámu 19 adaptéru. Rám 19 adaptéru se zdvihá a vzdálenost mezi rámem 12 a terénem ffO dosáhne maximální hodnoty. Tlak na hydraulickém vstupu 82 tlakového čidla 2 stoupá, což se projeví zvýšením úrovně signálu na výstupu 83 tlakového čidla 2, který přichází na signálový vstup 91 ventilového spínacího bloku g. Když je tlak oleje vyšší, než předem zvolený tlak oleje, vypne se ventilový spínací blok g, čímž se vypne i hydraulický tlakový zdroj 16. Vynálezu se využije u návěsného a přívěsného pracovního nářadí v zemědělství.

Claims (1)

1. Napojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu návěsného pracovního nářadí od terénu, vyznačující se tím, že aktivační vstup (001) zapojeni je spojen s aktivačním vstupem (22) porovnávacího bloku (2), se vstupem (51) prvního zdroje (5) se vstupem (101) druhého zdroje (10), s aktivačním vstupem (141) ovládacího bloku (14), s aktivačním vstupem (81) tlakového čidla (8) a se vstupem (011) kopírovacího čidla (1), jehož výstup (012) je spojen se signálovým vstupem (21) porovnávacího bloku (2), jehož porovnávací vstup (23) je spojen s výstupem (52) prvního zdroje (5) a spouštěcí výstup (24) porovnávacího bloku (2) je spojen se signálovým vstupem (31) spouštěcího signálu (3), jehož aktivační vstup (32) je spojen s kopírovacím výstupem (133) programového přepínače (13), a aktivačním vstupem (121) spouštěcího bloku (12), s aktivačním vstupem (62) zrychlovacího bloku (6) a s aktivačním vstupem (42) zdvihacího spínače (4), jehož signálový vstup (41) je spojen se zdvihacím výstupem (25) porovnávacího bloku (2) a výstup (43) zdvihacího spínače (4) je spojen se zdvihacím vstupem (153) výkonového bloku (15), se zdvihacím výstupem (146) ovládacího bloku (14) as výstupem (94) ventilového spínacího bloku (9), jehož porovnávací vstup (93) je spojen s výstupem (102) druhého zdroje (10) a aktivační vstup (92) ventilového spínacího bloku (9) je spojen se vstupem (111) předvolbového bloku (ti) a se zdvihacím výstupem (132) programového spínače (13), jehož vstup (131) je spojen s aktivačním výstupem (143) ovládacího bloku (14), jehož vnější výstup (144) je spojen s vnějším vstupem (155) výkonového bloku (15), jehož zrychlený vstup (154) je spojen se sir iovým výstupem (66) zrychlovacího bloku (6) a s výstupem (112) předvolbového bloku ( , se zrychleným výstupem (145) ovládacího bloku (14) a s výstupem (123) spouštěcího bloku (12), jehož signálový vstup (122) je spojen se zdvihacím výstupem (158) výkonového bloku (15) se zdvihacím vstupem (162) hydraulického zdroje (16) a se zdvihacím vstupem (64) zrychlovacího bloku (6), jehož referenční výstup (65) je spojen se vstupem (71) korekčního bloku (7), jehož výstup (72) je spojen s korekčním vstupem (61) zrychlovacího bloku (6), jehož spouštěcí vstup (63) je spojen se spouštěcím výstupem (159) výkonového bloku (19) a se spouštěcím vstupem (161) hydraulického zdroje (16), jehož zdvihací obousměrný vývod (164) je spojen se tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem (171) hydraulického rozvaděče (17), jehož tlakový spouštěcí obousměrný vývod (172) je spojen se spouštěcím obousměrným vývodem (165) hydraulického zdroje (16), jehož odpadní vstup (163) je spojen s odpadním výstupem (1701) Hydraulického rozvaděče (17), jehož zrychlený vstup (173) je spojen se zrychleným vstupem (157) výkonového bloku (15), jehož vnější výstup (156) je spojen s vnějším vstupem (174) hydraulického rozvaděče (17), jehož ovládací zdvihací obousměrný vývod (176) je spojen se zdvihacím obousměrným vývodem (182) hydromotoru (18), jehož spouštěcí obousměrný vývod (181) je spojen

   1!

   s ovládací® spouštěcím obousměrným vývodem (177) hydraulického rozvaděče (17), jehož zdvihací vnější obousměrný vývod (178) je spojen 3e zdvihacím vnějším vývodem (004) zapojení, jehož spouštěcí vnější vývod (005) je spojen se spouštěcím vnějším obousměrným vývodem (179) hydraulického rozvaděče (17), jehož pomocný obousměrný vývod (175) je spojen s hydraulickým vývodem (003) zapojení a se zdvihacím obousměrným vývodem (82) tlakového čidla (8), jehož výstup (83) je spojen se signálovým vstupem (9)) ventilového spínacího bloku (9) a napájecí vstup (002) zapojení je spojen s napájecím vstupem (142) ovládacího bloku (14) as napájecím vstupem (151) výkonového bloku (15).