CS248646B1

CS248646B1 - Wiring to maintain a set distance from the groundwork implement frame

Info

Publication number: CS248646B1
Application number: CS575385A
Authority: CS
Inventors: Venceslav Vik; Miroslav Jizba
Original assignee: Venceslav Vik; Miroslav Jizba
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1985-08-08
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Řešení se týká zemědělských nesených, polonesených e tažených zařízení a řeší zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti od terénu. Zapojení je sestaveno z elekronické a hydraulické části. Podle zvolené funkce v ovládacím bloku provádí zvedání, spouštění, rychlé zvedání s rychlá spouštění, vnější zvedání a vnější spouštění. Při práci v automatickém režimu se volí programy v přepínači programů. Při programu automatické kopírování se nejprve zajistí automatické spuštění a potom probíhá program automatického kopírování terénu podle signálů z kopírovacího čidla. Při programu automatická zdvižení zajistí zapojení zdvižení rámu adaptéru do nejvyšěí polohy. Zapojení se využije při zemědělských a zemních pracích.The solution concerns agricultural mounted, semi-mounted and trailed equipment and solves the connection for maintaining the set distance from the terrain. The connection is made up of electronic and hydraulic parts. According to the selected function in the control block, it performs lifting, lowering, fast lifting with fast lowering, external lifting and external lowering. When working in automatic mode, programs are selected in the program switch. In the automatic copying program, automatic starting is first ensured and then the program of automatic copying of the terrain is carried out according to the signals from the copying sensor. In the automatic lifting program, the connection ensures the lifting of the adapter frame to the highest position. The connection is used in agricultural and earthworks.

Description

Vynález se týká zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu návěsného pracovního nářadí nebo přívěsného pracovního nářadí, zejména zemědělských, strojil od terénu.The invention relates to an arrangement for maintaining a set distance of a frame of a trailer or a trailer, in particular agricultural machinery, from the ground.

Jsou známé zapojení pro udržování zemědělských pracovních nářadí od terénu. Tato zapojení využívají dvou hydraulických okruhů, z nichž jeden hydraulický okruh je pracovní a druhý hydraulický okruh je ovládací. Nevýhodou těchto zapojení je, že vlastní čidlo, kter rá sleduje vzdálenost mezi pracovním nářadím a terénem je umístěno na tažném zařízení, například na traktoru, s ohledem na to, že zdroj hydraulického tlaku je umístěn rávněž na tažném zařízení.Connections are known for keeping agricultural implements off the ground. These circuits use two hydraulic circuits, one of which is a working circuit and the other is a control circuit. The disadvantage of these connections is that the actual sensor which monitors the distance between the implement and the terrain is located on a towing device, for example a tractor, given that the hydraulic pressure source is also located on the towing device.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že čidlo měří vzdálenost tažného vozidla od terénu. Tato vzdálenost však není vždy totožné se vzdáleností rámu tažného zařízení od terénu. Jsou zde často značné rozdíly mezi vzdáleností tažného vozidla a mezi vzdáleností rámu vlastního nářadí od terénu. Požadované zahloubení se potom mění ne podle skutečné vzdálenosti rámu nářadí od terénu, nýbrž podle vzdálenosti rámu traktoru od terénu.The disadvantage of this connection is that the sensor measures the distance of the towing vehicle from the terrain. However, this distance is not always the same as the distance between the towbar frame and the ground. There are often considerable differences between the distance of the towing vehicle and the distance between the frame of the implement itself and the terrain. The required recess then varies not according to the actual clearance of the implement frame from the ground, but according to the distance between the tractor frame and the ground.

Dalěí nevýhodou je, že tato zapojení je možno využít jen u neseného nebo návěsnáho nářadí a není využitelné u přívěsného nářadí, protože adaptér musí být zavěšen v ramenech hydraulického zařízení a kopírovací čidlo není možno umístit na adaptéru.A further disadvantage is that these wiring can only be used with an attached or trailed implement and is not applicable to an attached implement, since the adapter must be hung in the boom of the hydraulic device and the copy sensor cannot be mounted on the adapter.

Nedostatkem dvou hydraulických okruhů je též pomalá a nepřesná reakce na měnící se podmínky. Proto je vlastni zpracování půdy méně přesné.The disadvantage of two hydraulic circuits is also a slow and inaccurate response to changing conditions. Therefore, the actual tillage is less accurate.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro udržování nastavené vzdálenosti rámu adapteru od terénu podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že proudový vstup zapojeni je spojen s aktivačním vstupem porovnávacího bloku, se vstupem prvního zdroje, se vstupem druhého zdroje, s aktivačním vstupem ovládacího bloku, s aktivačním vstupem tlakového čidla a se vstupem kopírovacího Čidla.These drawbacks are eliminated by the wiring for maintaining the set distance of the adapter frame from the ground according to the invention. The principle of the invention is that the wiring current input is coupled to the comparator block activation input, the first source input, the second source input, the control block activation input, the pressure sensor activation input, and the copy sensor input.

Výstup kopírovacího čidla je spojen se signálovým vstupem porovnávacího bloku, jehož porovnávací vstup je spojen s výstupem prvního zdroje. Spouštěcí vstup porovnávacího bloku je spojen se signálovým vstupem spouštěcího spínače, jehož aktivační vstup je spojen s kopírovacím výstupem programového přepínače, s aktivačním vstupem spouštěcího bloku, s aktivačním vstupem zrychlovacího bloku a s aktivačním vstupem zdvihacího spínače.The output of the copy sensor is coupled to the signal input of the comparison block, whose comparison input is connected to the output of the first source. The comparator block trigger input is coupled to the trigger switch signal input, the trigger input of which is coupled to the program switch copy output, the trigger block trigger input, the acceleration block trigger input, and the lift trigger trigger input.

Signálový vstup zdvihacího spínače je spojen se zdvihacím výstupem porovnávacího bloku. Výstup zdvihacího spínače je spojen se sdvihacím vstupem výkonového bloku, se zdvihacím výstupem ovládacího bloku a s výstupem ventilového spínacího bloku, jehož porovnávací vstup je spojen s výstupem druhého zdroje. Aktivační vstup ventilového spínacího bloku je spojen se vstupem předvolbového bloku a se zdvihacím výstupem programavého přepínače, jehož vstup je spojen s aktivačním výstupem ovládacího bloku.The signal input of the lift switch is connected to the lift output of the comparison block. The output of the lift switch is connected to the lift input of the power block, to the lift output of the control block, and to the output of the valve switch block, whose comparative input is connected to the output of the second source. The activation input of the valve switch block is connected to the input of the preselection block and to the lift output of the programmable switch whose input is connected to the activation output of the control block.

Vnější výstup ovládacího bloku je spojen s vnějším vstupem výkonového bloku, jehož zrychlený vstup je spojen se signálovým výstupem zrychlovacího bloku, s výstupem předvolbového bloku, se zrychleným výstupem ovládacího bloku a s výstupem spouštěcího bloku. Signálový vstup spouštěcího bloku je spojen se zdvihacím výstupem výkonového bloku, se zdvihacím vstupem hydraulického zdroje a 3e signálovým zdvihacím vstupem zrychlovacího bloku, jehož re ferenční výstup je spojen se vstupem korekčního bloku.The control output's external output is coupled to the power input's external input, whose accelerated input is coupled to the acceleration block signal output, the preselection block output, the control block accelerated output, and the trigger block output. The trigger input signal input is coupled to the power block lift output, the hydraulic source lift input, and the 3e acceleration block signal input, whose reference output is coupled to the correction block input.

Výstup korekčního bloku je spojen s korekčním vstupem zrychlovacího bloku, jehož spouštěcí vstup je spojen se spouStěcím výstupem výkonového bloku a se spouštěcím vstupem hydraulického zdroje. Zdvihací obousměrný vývod hydraulického tlakového zdroje je spojen s tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož tlakový spouštěcí obousměrný vývod je spojen se spouštěcím obousměrným vývodem hydraulického zdroje. Odpadní vstup hyd raulického zdroje je spojen 3 odpadním výstupem hydraulického rozvaděče, jehož zrychlený vstup je spojen se zrychleným výstupem výkonového bloku.The output of the correction block is connected to the correction input of the acceleration block, whose trigger input is connected to the trigger output of the power block and the trigger input of the hydraulic source. The lift bi-directional outlet of the hydraulic pressure source is connected to the pressure lift bi-directional outlet of the hydraulic distributor whose pressure trigger bi-directional outlet is connected to the trigger bi-directional outlet of the hydraulic source. The waste input of the hydraulic source is connected by 3 waste output of the hydraulic distributor whose accelerated input is connected with the accelerated output of the power block.

Vnější výstup výkonového bloku je spojen s vnějším vstupem hydraulického rozvaděče, jehož ovládací zdvihací obousměrný vývod je spojen se zdvihacím obousměrným vývodem hydromotoru. Spouštěcí obousměrný vývod hydromotoru je sojen s ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož zdvihací vnější obousměrný vývod je spojen se zdvihacím vnějším vývodem zapojení.The external output of the power block is connected to the external input of the hydraulic distributor, whose control lift bi-directional outlet is connected to the lift bi-directional outlet of the hydraulic motor. The start-up bidirectional outlet of the hydraulic motor is connected to the actuating start-up bidirectional outlet of the hydraulic distributor, whose lifting outer bidirectional outlet is connected to the lifting outer outlet of the circuit.

Spouštěcí vnější vývod zapojení je spojen se spouštěcím vnějším obousměrným vývodem hydraulického rozvaděče, jehož pomocný obousměrný vývod je spojen s hydraulickým vývodem zapojeni a se zdvihaeím obousměrným vývodem tlakového čidla. Výstup tlakového čidla je spojen se signálovým vstupem ventilového spínacího bloku.The start-up external wiring outlet is connected to the start-up external bidirectional outlet of the hydraulic distributor, whose auxiliary bidirectional outlet is connected to the hydraulic outlet of the wiring and to the lifting bidirectional outlet of the pressure sensor. The pressure sensor output is connected to the signal input of the valve switch block.

Napájecí vstup zapojení je spojen s napájecím vstupem ovládacího bloku a s napájecím vstupem výkonového bloku.The power supply input of the wiring is connected to the power input of the control block and the power input of the power block.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že zajišťuje přesné nastavení rámu adaptéru od terénu, čímž dochází ke kvalitnějšímu zpracování půdy. Nastavení a udržování konstantní vzdálenosti adaptéru rámu a tím i pracovního nářadí od terénu má za následek rovnoměrnější zatížení tažného prostředku, čímž se uspoří pohonné hmoty. Zlepší se pracovní prostředí obsluhy stroje tím, že se obsluha pracovního nářadí zredukuje na přepnutí programu jediným ovládacím přepínačem. Při zapnutí režimu kopírování se nářadí automaticky zahloubí na nastavenou pracovní hloubku. Zjednodušené ovládání má za následek zvýšeni produktivity práce, protože se omezí čas na přejezdy a na manipulaci s nářadím.The advantage of the circuitry according to the invention is that it ensures accurate alignment of the adapter frame from the ground, thereby improving the soil tillage. Adjusting and maintaining a constant distance between the frame adapter and thus the implement from the terrain results in a more even load on the towing means, thereby saving fuel. The machine operator's working environment will be improved by reducing the operator's tool operation to program switching with a single control switch. When the copy mode is switched on, the tool automatically recesses to the set working depth. Simplified operation results in increased productivity by reducing time spent on driving and handling tools.

Nastavená vzdálenost rámu adaptéru od terénu a tedy i zahloubení pracovního nářadí je plynule stavitelná z pracoviště obsluhy tažného stroje pro jakýkoliv stroj a nářadí bez ohledu na pohon stroje i na zavěšení nářadí. Nastavenou hodnotu zahloubení i skutečnou hodnotu je možno sledovat na displeji umístěném v zorném polí obsluhy tažného zařízení. Zapojení je sestaveno z běžně dostupných součástek, je obvodově jednoduché a levné. Příklad zepojení podle vynálezu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkrese.The set distance of the adapter frame from the terrain and thus the recess of the working tool is continuously adjustable from the work station of the towing machine for any machine and tool, regardless of the machine drive and tool suspension. The countersink setpoint and actual value can be monitored on the display located in the field of view of the towing equipment operator. The wiring is made up of commercially available components, is simple and inexpensive. An example of a connection according to the invention is shown in the block diagram in the attached drawing.

Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto. Kopírovací čidlo £ je vytvořeno z čidla, operačního zesilovače, stabilizátoru proudu a stabilizátoru napětí. Slouží k měření vzdálenosti rámu adaptéru, na kterém je pracovníky upevněno nářadí od terénu tím, že měří napětí materiálu čidla, převádí je na elektrický signál, který zesiluje. Porovnávací blok £ je sestaven z klopného obvodu a tranzistoru. Porovnává nastavenou hodnotu vzdálenosti rámu adaptéru od terénu se skutečnou hodnotou.Individual wiring blocks can be characterized as follows. The copy sensor 6 is formed of a sensor, an operational amplifier, a current stabilizer, and a voltage stabilizer. It is used to measure the distance of the adapter frame, on which workers attach the tool to the ground by measuring the tension of the sensor material, converting it into an electrical signal that amplifies it. The comparator block 6 is composed of a flip-flop and a transistor. It compares the set value of the distance between the adapter frame and the terrain with the actual value.

Spouštěcí spínač £ je vytvořen z klopného obvodu a časovaciho obvodu. Vytváří signál pro spouštění rámu adaptéru a tím i pracovního nářadí. Zdvihací spínač £ je vytvořen ze stejných prvků jako spouštěcí spínač. Vytváří signál pro zdvihání rámu adaptéru a předává tento signál do výkonového bloku 15. První zdroj g je vytvořen jako potenciometr a slouží k vytvoření referenčního signálu nastavení vzdálenosti rámu adaptéru od terénu.The trigger switch 6 is formed from a flip-flop and a timing circuit. It generates a signal for lowering the adapter frame and thus the working tool. The lift switch 8 is formed from the same elements as the trigger switch. It generates a signal for lifting the adapter frame and forwards this signal to power block 15. The first source g is formed as a potentiometer and serves to provide a reference signal for adjusting the distance of the adapter frame from the terrain.

Zrychlovací blok £ je vytvořen z klopného obvodu a z časovaciho obvodu. Slouží k vytváření signálu pro zrychlení činnosti kopírování. Korekční blok £ je vytvořen z potenciometru a slouží k nastavení časového obvodu ve zrychlovacím bloku £. Tlakové čidlo £ je sestaveno Z tenzometrického čidla, operačního zesilovače, stabilizátoru napětí a ze stabilizátoru proudu. Měří tlak oleje, převádí ho na elektrický signál, který zesiluje.The acceleration block 6 is formed from a flip-flop and a timing circuit. Creates a signal to speed up copying. The correction block 8 is formed from a potentiometer and serves to adjust the timing circuit in the acceleration block 8. The pressure sensor 6 consists of a strain gauge sensor, an operational amplifier, a voltage stabilizer and a current stabilizer. It measures oil pressure, converts it into an electrical signal that amplifies.

Ventilový spínací blok g je vytvořen z klopného obvodu a tranzistoru. Porovnává skutečný tlak oleje s nastaveným tlakem oleje a při překročení nastaveného tlaku vypíná elektromagnetický ventil z funkce zdvihání. Druhý zdroj £0 je vytvořen jako potenciometr a slouží k vytvoření referenčního signálu pro nastavení tlaku oleje. Předvolbový blok 11 je vytvořen ze spínacího tranzistoru. Vytváří signál zrychlené funkce pro výkonový blok £g. Spouštěcí blok 12 je sestaven ze dvou tranzistorových spínačů a časovaciho obvodu. Vysílá výkonovému bloku 15 signál k přepnutí hydraulického rozvaděče 17 do polohy rychle, při programu kopí248646 rování do polohy spouštění. Programový přepínač 13 je třípolohový přepínač. Slouží ke zvolení jednoho ze tří programů.The valve switch block g is formed from a flip-flop and a transistor. It compares the actual oil pressure with the set oil pressure and switches off the lift solenoid valve when the set pressure is exceeded. The second source 50 is designed as a potentiometer and serves to provide a reference signal for adjusting the oil pressure. The preset block 11 is formed from a switching transistor. It generates an accelerated function signal for power block £ g. The trigger block 12 is comprised of two transistor switches and a timing circuit. It sends a signal to the power block 15 to switch the hydraulic distributor 17 to the fast position, in the spool program 248646 to the lowering position. The program switch 13 is a three-position switch. Selects one of three programs.

Ovládací blok 14 je vytvořen jako sdružený čtyřdílný spínač. Slouží k přepínání provozních operací při vyřazení automatického řízení. Výkonový blok l£ je vytvořen ze čtyř výkonových spínacích tranzistorů. Slouží k ovládání hydraulických ventilů. Hydraulický zdroj 16 je vytvořen z olejového čerpadla, omezovače tlaku, hydraulického ventilu s elektromagnety a nádrže s olejem. Dodává tlakový olej pro přestavování mechanického vývodu 18 hydromotoru.The control block 14 is configured as an associated four-part switch. Used to toggle operating operations when automatic control is disabled. The power block 16 is formed from four power switching transistors. Used to control hydraulic valves. The hydraulic source 16 is formed from an oil pump, a pressure limiter, a hydraulic solenoid valve, and an oil tank. It supplies pressure oil for adjusting the mechanical outlet 18 of the hydraulic motor.

Hydraulický rozvaděč 17 je vytvořen z válce, pístu a elektromagnetických ventilů. Slouží k rozvádění tlakového oleje pro vykonávání jednotlivých funkcí. Hydromotor 18 je lineární hydromotor. Slouží k ustavení pracovního zahloubení nářadí. Jednotlivá bloky zapojení pro udržování nastavená vzdálenosti rámu návěsnáho pracovního nářadí od terénu jsou propojeny takto.The hydraulic distributor 17 is formed from a cylinder, a piston and solenoid valves. Used to distribute pressure oil for performing individual functions. The hydraulic motor 18 is a linear hydraulic motor. It is used to set the working recess of the tool. The individual wiring blocks for maintaining the set distance of the trailer implement from the ground are interconnected as follows.

Aktivační vstup 01 zapojení je spojen s aktivačním vstupem 22 porovnávacího bloku 2, se vstupem 51 prvního zdroje í, se vstupem 101 druhého zdroje 10. s aktivačním vstupem 141 ovládacího bloku li, s aktivačním vstupem 81 tlakového čidla §, a se vstupem 0]] kopírovacího čidla 1. Výstup 012 kopírovacího čidla 1 je spojen se signálovým vstupem 21 porovnávacího bloku 2< Porovnávací vatup 23 porovnávacího bloku 2 je spojen s výstupem 52 prvního zdroje 5The wiring activation input 01 is coupled to the activation input 22 of comparison block 2, the input 51 of the first source 1, the input 101 of the second source 10, the activation input 141 of the control block 11, the activation input 81 of the pressure sensor §, and input 0]] The output 012 of the copy sensor 1 is connected to the signal input 21 of the comparator block 2. The comparator input 23 of the comparator block 2 is connected to the output 52 of the first source 5

Spouětěcí výstup 24 porovnávacího bloku 2 je spojen se signálovým vstupem 21 spouštěcího spínače 2· Aktivační vstup 32 spouštěcího spínače 2 je spojen s kopírovacím výstupem 133 programového přepínače 13. ³ aktivačním vstupem 121 spouStěclho bloku 12, s aktivačním vstupem 62 zrychlovacího bloku £ a s aktivačním vstupem 42 zdvihacího spínače A* Signálový vstup 41 zdvihacího spínače A je spojen se zdvihacím výstupem 25 porovnávacího bloku 2.The trigger output 24 of comparator block 2 is coupled to the signal input 21 of the trigger switch 2. The trigger input 32 of the trigger switch 2 is coupled to the copy output 133 of the program switch 13. ^{3 via the} trigger input 12 of the trigger block 12, Lift switch A * 42 The signal input 41 of lift switch A is connected to the lift output 25 of comparison block 2.

Výstup A2 zdvihacího spínače A je spojen se zdvihacím vstupem 153 výkonového bloku 12, se zdvihacím výstupem 146 ovládaeího bloku 14 a s výstupem 94 ventilového spínacího bloku 2* Porovnávací vstup 93 ventilového spínacího bloku 2 je spojen s výstupem 102 druhého zdroje ifi.· Aktivační vstup 92 ventilového spínacího bloku 2 je spojen se vstupem 111 předvolbového bloku JJ. a se zdvihacím výstupem 132 programového přepínače 12The output A2 of the lift switch A is connected to the lift input 153 of the power block 12, the lift output 146 of the control block 14, and the output 94 of the valve switch block 2. valve switch block 2 is connected to input 111 of preselection block 11. and with the lift output 132 of the program switch 12

Vstup 121 programového přepínače 13 je spojen s aktivačním výstupem 143 ovládacího bločku 1A· Vnějěí výstup 1AA 3® spojen s vnějěím vstupem 155 výkonového bloku 12» Zrychlený vstup 154 je spojen se signálovým výstupem 66 zrychlovacího bloku 2, ³ výstupem 112 předvolbového bloku H, ³³ zrychleným výstupem 145 ovládacího bloku 1A, a s výstupem 123 spouštěcího bloku 12Signálový vstup 122 spouštěcího bloku 12 je spojen se zdvihacím výstupem 158 výkonového bloku Ji, se zdvihacím vstupem 162. hydraulického zdroje 16. a se signálovým zdvihacím vstupem 64. zrychlovacího bloku 2· Referenční výstup 65 zrychlovacího bloku 2 3® spojen se vstupem 71 korekčního bloku 2. Výstup 72 korekčního bloku 2 3® spojen s korekčním vstupem 21 zrychlovacího bloku 2·Entry 121 program switch 13 is connected with the activation of the control output 143 of the pad 1A, 1AA · Vnějěí output 3® vnějěím coupled to input 155 of the power block 12 »Accelerated input 154 is connected to the signal output 66 of the acceleration unit 2, ^3, output 112 of block preselect H, ³³ accelerated output 145 of control block 1A, and output 123 of trigger block 12The signal input 122 of trigger block 12 is coupled to lift output 158 of power block Ji, lift input 162. of hydraulic source 16, and signal lift input 64 of acceleration block 2. 65 of acceleration block 2 3® connected to input 71 of correction block 2. Output 72 of correction block 2 3® connected to correction input 21 of acceleration block 2 ·

Spouštěcí vstup 63 zrychlovacího bloku 2 3® spojen se spouštěcím výstupem 159 výkonového bloku JÍ, a se spouštěcím vstupem 161 hydraulického zdroje 12· Zdvihací obousměrný vývad 164 hydraulického zdroje 16 je spojen s tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 17t. hydraulického rozvaděče 12·The trigger input 63 of the acceleration block 23 is connected to the trigger output 159 of the power block 11, and to the trigger input 161 of the hydraulic power supply 12. The two-way lift 164 of the hydraulic power supply 16 is connected to the pressure lift two-way outlet 17t. hydraulic distributor 12 ·

Tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 hydraulického rozvaděče 17 je spojen ae spouštěcím obousměrným vývodem 165 hydraulického zdroje 12· Odpadní vstup 1<3 hydraulického zdroje 12 je spojen s odpadním výstupem 1701 hydraulického rozvaděče 12· Zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zrychleným výstupem 157 výkonového bloku 15«,The pressure trigger bi-directional outlet 172 of the hydraulic distributor 17 is connected to the trigger bi-directional outlet 165 of the hydraulic power supply 12 · Waste inlet 1 <3 of the hydraulic power supply 12 is connected to the waste outlet 1701 of the hydraulic distributor 12 block 15 «,

Vnější výstup 156 výkonového bloku 15 je spojen se spouštěcím vstupem I74 hydraulického rozvaděče 17. Ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zdvihacím obousměrným vývodem 182 hydromotoru 18. Spouštěcí obousměrný vývod 181 • hydromotoru 18 je spojen s ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem 177 hydraulického rozvaděče 1Z·External output 156 of power block 15 is coupled to actuator 17 of hydraulic distributor 17. Control lift bi-directional outlet 176 of hydraulic distributor 17 is coupled to lift bi-directional outlet 182 of hydraulic motor 18. Start bi-directional outlet 181 of hydraulic motor 18 is coupled to control bi-directional outlet switchboards 1Z ·

Zdvihací vnější obousměrný vývod 178 hydraulického rozvaděče 17 je spojen se zdvihacím vnějším vývodem 004 zapojení. Spouštšcl vnější vývod 005 zapojení je spojen se spouštěcím vnějším obousměrným vývodem 179 hydraulického rozvaděče JJ. Pomocný obusměrný vývod 175 hydraulického rozvaděče 17 je spojen s hydraulickým vývodem 003 zapojení a se zdvihacím obou obousměrným vývodem 82 tlakového čidla 8.The uplink bi-directional outlet 178 of the hydraulic distributor 17 is connected to the uplink outside terminal 004 of the wiring. Triggering the outer wiring outlet 005 is coupled to the triggering outer bidirectional outlet 179 of the hydraulic distributor 11. The auxiliary bidirectional outlet 175 of the hydraulic distributor 17 is connected to the hydraulic outlet 003 of the circuit and to the lifting both bidirectional outlet 82 of the pressure sensor 8.

Výstup 83 tlakového čidla ě je spojen se signálovým vstupem £1 ventilového spínacího bloku 2- Napájecí vstup 002 zapojení je spojen a napájecím vstupem 142 ovládacího bloku 14 a s napájecím vstupem |51 výkonového bloku 15. Aktivační vstup 001 zapojení je spojen přes vypínač, který není na výkrese, se zdrojem napětí. Napájecí vstup 002 zapojení je připojen přímo ke zdroji napětí.Pressure sensor output 83 is coupled to the signal input 81 of valve switch block 2- The power supply input 002 is coupled to the power input 142 of the control block 14 and the power input input 51 of the power block 15. The wiring input 001 is connected via a switch in the drawing, with a voltage source. The power input 002 of the wiring is connected directly to the power supply.

Hydraulický vývod 003 zapojení je spojen s hydromotorem pomocného zařízení na adaptéru, například se zadním kolečkem poloneseného pluhu. Zdvihací vnější vývod 004 a spouštšcl vývod 005 zapojení Je spojen hydromotorem přídavných zařízení například přídavných nesených bran. Hydromotor 18 je spojen s rámem tažného vozidla nebo s kolečkem, které se odvaluje po terénu 29.The hydraulic outlet 003 of the engagement is connected to the hydraulic motor of the auxiliary device on the adapter, for example the rear wheel of the semi-mounted plow. Lifting outer terminal 004 and lowering terminal 005 of the connection It is connected by a hydraulic motor of additional devices, for example additional mounted gates. The hydraulic motor 18 is connected to the frame of a towing vehicle or to a wheel that rolls on the ground 29.

Mechanický vývod 183 hydromotoru 1§ je spojen s rámem 19 adaptéru. Činnost zapojení je mažno řídit btt3 volením jednotlivých funkcí ručně tlačítky na ovládacím bloku 14 nebo přepínáním jednotlivých programů v programovém přepínači 13. Zvolené funkce, jejichž provádění se zajištuje ovládacím blokem 14 mají prioritu před programy, které se volí v programovém přepínači 13.The mechanical outlet 183 of the hydraulic motor 18 is connected to the adapter frame 19. The wiring operation can be controlled by btt3 by selecting the individual functions manually with the buttons on the control block 14 or by switching the individual programs in the program switch 13. The selected functions provided by the control block 14 take priority over the programs selected in the program switch 13.

Priorita se.zajištuje tak, že na napájecí svorce 002 zapojení je neustále napájecí signál, který je také na napájecím vstupu 142 ovládacího bloku 14 a na napájecím vstupu 151 výkonového bloku IŽ. Tím je ovládací blok 14 i výkonový blok 15 připraven k činnosti, i když je aktivační svorka 001 zapojení bez signálu. Jestliže je na aktivační svorce 001 zapojení aktivační signál a jestliže zapojení pracuje podle některého z programů nastavených v programovém přepínači 13. potom při stisknutí libovolného tlačítka na ovládacím bloku 14, kterým se volí určitá funkce, se vyřadí programový přepínač 13 z činnosti, program se přeruší a provádí se zvolená funkce.The priority is to ensure that the power supply terminal 002 is constantly supplied with a power signal, which is also present on the power input 142 of the control block 14 and the power input 151 of the power block I 2. Thus, the control block 14 and the power block 15 are ready to operate even if the wiring terminal 001 is no signal. If the wiring terminal 001 has an activation signal and if the wiring is operating according to one of the programs set in the program switch 13. then pressing any button on the control block 14 to select a function disables the program switch 13, the program is interrupted and the selected function is performed.

Při volbě jednotlivých funkcí tlačítky na ovládacím bloku 14 je programový přepínač 13 nastaven na nulu. Ovládacím blokem 11 je možno volit šest funkcí. Jsou to: pomalé spouštění, pomalé zdvihání, rychlé spouštění, rychlé zdvihání, vnější spouštění a vnější zdvihání.When each function is selected with the buttons on the control block 14, the program switch 13 is set to zero. Six functions can be selected with the control block 11. These are: slow lowering, slow lifting, rapid lowering, rapid lifting, external lowering and external lifting.

Při zvolení funkce pomalé spouštění vychází signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 14 a přechází na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15. Ve výkonovém bloku 12 se tento signál zesílí a zesílený signál přechází ze spouštěcího výstupu 159 výkonového bloku 12 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 16. V hydraulickém zdroji 16 se převede elektrický proudový signál na tlakový signál a ze spouštěcího obousměrného vývodu 165 hydraulického Zdroje 16 proudí tlakový olej tlakovým spouštěcím obousměrným vývodem 172 do hydraulického rozvaděče 17.When the slow trigger function is selected, the signal comes from the trigger output 147 of control block 14 and passes to the trigger input 152 of power block 15. In power block 12, the signal is amplified and the amplified signal goes from trigger output 159 of power block 12 to trigger input 161 In the hydraulic source 16, the electrical current signal is converted to a pressure signal and from the bi-directional outlet 165 of the hydraulic source 16, the pressure oil flows through the pressure bi-directional outlet 172 to the hydraulic distributor 17.

V hydraulickém rozvaděči 17 se průtok oleje sníží clonou a tlakový olej proudí z ovládacího spouštěcího obousměrného vývodu 177 hydraulického rozvaděče 17 přes spouštěcí obou-směrný vývod 161 do hydromotoru 18. Mechanický vývod 181 hydromotoru 18 se pohybuje směrem dolů a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 se zmenšuje. Pracovní nářadí se pomalu spouští.In the hydraulic manifold 17, the oil flow is reduced by the orifice and the pressurized oil flows from the control double-directional control port 177 of the hydraulic manifold 17 via the double-directional outlet 161 to the hydraulic motor 18. Mechanical outlet 181 of hydraulic motor 18 moves downwards and distance between adapter frame 19 and terrain 20 is shrinking. Work tools slowly lower.

248646 6248646 6

Současně přebytečný olej odtéká ze spodní části hydromotoru 18 jeho zdvihacím obousměrným vývodem 18¾ přes ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 do hydraulického rozvaděče 22*At the same time, the excess oil flows from the bottom of the hydraulic motor 18 via its lift bi-directional outlet 18¾ through the control lift bi-directional outlet 176 to the hydraulic distributor 22 *

Z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu 171 hydraulického rozvaděče 17 teče olej přes zdvihací obousměrný vývod 164 do hydraulického zdroje 16. Současně teče přebytečný olej z odpadního výstupu 1701 hydraulického rozvaděče 17 odpadním vstupem 16.3 do hydraulického zdroje 16.Oil flows from the pressure lift bi-directional outlet 171 of the hydraulic distributor 17 via the lift bi-directional outlet 164 to the hydraulic source 16. At the same time, excess oil flows from the waste outlet 1701 of the hydraulic distributor 17 through the waste inlet 16.3 to the hydraulic source 16.

Při zvolení funkce pomalé zdvihání” vychází signál ze zdvihacího výstupu 146 ovládacího bloku 16 a přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15. Zesílený zdvihací signál ze zdvihacího výstupu 158 výkonového bloku 15 přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 16. Zde se změní na hydraulický signál a tlakový olej proudí přes zdvihací obousměrný vývod 164 hydraulického zdroje 16 a přes tlakový zdvihací obousměrný vývod 17) do hydraulického rozvaděče 17.When slow lift function is selected, the signal from the lift output 146 of control block 16 goes to the lift input 153 of power block 15. The amplified lift signal from lift output 158 of power block 15 passes to lift input 162 of the hydraulic power supply 16. and the pressurized oil flows through the lift bi-directional outlet 164 of the hydraulic source 16 and through the pressure lift bi-directional outlet 17) to the hydraulic distributor 17.

Zde se sníží jeho průtok clonou a tlakový olej teče z ovládacího zdvihacího obousměrného vývodu 176 hydraulického rozvaděče 17 přes zdvihací obousměrný vývod 182 do hydromotoru J£5. Mechanický vývod 183 hydromotoru 18 se pohybuje směrem vzhůru a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 se zvětšuje. Pracovní nářadí se pomalu zdvihá. Současně přeby- tečný olej odtéká ze spouštěcího obousměrného vývodu 181 hydromotoru 16 do hydraulického rozvaděče 17 odkud vytéká jednak přes jeho tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 a jednak přes jeho odpadní výstup 1701 do hydraulického zdroje 16.Here, its flow through the orifice is reduced and the pressure oil flows from the control lift bi-directional outlet 176 of the hydraulic distributor 17 via the lift bi-directional outlet 182 to the hydraulic motor 15. The mechanical outlet 183 of the hydraulic motor 18 moves upward and the distance between the adapter frame 19 and the terrain 20 increases. The tool is slowly raised. At the same time, the excess oil flows from the start bidirectional outlet 181 of the hydraulic motor 16 to the hydraulic distributor 17, from where it flows both via its pressure start bidirectional outlet 172 and through its waste outlet 1701 to the hydraulic source 16.

Při zvolení funkce rychlé spouštění” vychází signál ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 24 a přechází na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 1£. Po zesílení vychází signál ze zrychleného výatupu.157 výkonového bloku 15 a přechází na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se přestaví tak, že propojí tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 hydraulického rozvaděče 17 s jeho ovládacím spouštěcím obousměrným vývodem 177.When the quick start function is selected, the signal comes from the accelerated output 145 of the control block 24 and passes to the accelerated input 154 of the power block 16. Upon amplification, the signal comes from the accelerated output 1557 of power block 15 and passes to the accelerated inlet 173 of the hydraulic distributor 17, which adjusts to connect the pressure trigger bi-directional outlet 172 of the hydraulic distributor 17 to its control bi-directional outlet 177.

Současně se propojí ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 a pomocný obousměrný vývod 175 hydraulického rozvaděče 17 s jebe tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 171. Zároveň se signálem ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 14 vychází při zvolení funkce rychlé spouštění” signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 24* Tento signál přichází na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15. Ve výkonovém bloku 15 se signál zesílí a přechází z jeho spouštěcího výstupu 159 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 2£.Simultaneously, the control lift bi-directional outlet 176 and the auxiliary bi-directional outlet 175 of the hydraulic distributor 17 are connected to the pressure lift bi-directional outlet 171. Simultaneously with the signal from the accelerated output 145 of the control block 14 This signal arrives at the trigger input 152 of power block 15. In power block 15, the signal is amplified and passes from its trigger output 159 to the trigger input 161 of the hydraulic source 26.

Tlakový olej ze spouštěcího obousměrného vývodu 165 hydraulického zdroje 16 proudí tlakovým spouštěcím obousměrným vývodem 172 do hydraulického rozvaděče 17. kterým volně protéká a z jeho ovládacího spouštěcího obousměrného vývodu 177 vstupuje spouštěcím obousměrným vývodem 181 do hydromotoru 18. Mechanický vývod 183 hydromotoru 2S se pohybuje dolů, rám 22. adaptéru se rychle spouští.The pressure oil from the start bidirectional outlet 165 of the hydraulic power supply 16 flows through the pressure start bidirectional outlet 172 to the hydraulic distributor 17 through which it flows freely and from its control start bidirectional outlet 177 enters the start bidirectional outlet 181 into the hydraulic motor. The adapter 22 starts up quickly.

Přebytečný olej ze spodní čésti hydromotoru 18 odtéká jeho zdvíhacím obousměrným vývodem 182 přes ovládací zdvihací obousměrný vývod 176 do hydraulického rozvaděče 22, ve kterém slučuje s přebytečným olejem z pomocného obousměrného vývodu 175 hydraulického rozvaděče 22 a z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu 171 hydraulického rozvaděče 17 odtéká zdvihacím obousměrným vývodem 164 do hydraulického zdroje 16.Excess oil from the bottom of the hydraulic motor 18 flows through its lift bi-directional outlet 182 through the control lift bi-directional outlet 176 to the hydraulic distributor 22, in which it merges with excess oil from the auxiliary bi-directional outlet 175 of the hydraulic distributor 22 and pressure. outlet 164 to hydraulic source 16.

Při zvolení funkce rychlé zdvihání vychází přestavovací signál pro polohu zrychlení ze zrychleného výstupu 145 ovládacího bloku 24i přechází zrychleným vstupem 154 do výkonového bloku 15. odkud po zesílení přechází jeho zrychleným výstupem 157 na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se tím přestaví do polohy zrychleno. Současně vychází zdvihací signál ze zdvihacího výstupu 146 ovládacího bloku 24> přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15 ze kterého po zesílení vychází jeho zdvihacím výstupem 158 a přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 16. Tlakový olej ze zdvihacího obousměrného vývodu 164 hydraulického zdroje 16 proudí tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem 171 do hydraulického rozvaděče 22, ve kterém se dělí do dvou větví a vystupuje z něho jednak jehoWhen the quick lift function is selected, the acceleration position adjusting signal comes from the accelerated output 145 of control block 24i, passing through accelerated input 154 to power block 15, where, after amplification, its accelerated output 157 passes to accelerated inlet 173 of hydraulic distributor 17. . At the same time, the lifting signal from the lifting output 146 of the control block 24 passes to the lifting input 153 of the power block 15 from which, after amplification, it exits its lifting output 158 and passes to the lifting input 162 of the hydraulic source 16. pressure lifting bidirectional outlet 171 to hydraulic distributor 22, in which it divides into two branches and protrudes from it

246646 pomocným obousměrným vývodem 175. jednak jeho ovládacím zdvihacím obousměrným vývodem 176 a proudí zdvihacím obousměrným vývodem 182 do hydromotoru 18.246646 through the auxiliary bidirectional outlet 175. on the one hand through its control lift bi-directional outlet 176 and flows through the lift bi-directional outlet 182 into the hydraulic motor 18.

Mechanický vývod 183 hydromotoru 18 se rychle zvedá a vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 19 se zvětěuje. Přebytečný olej z hydromotoru 18 odtéká jeho spouštěcím obousměrným výeodem 181 přes ovládací spouštěcí obousměrný vývod 177 do hydraulického rozvaděče 1,7. kterým volně protéká a z jeho tlakového spouštěcího obousměrného vývodu 172 se vrací spouštěcím obousměrným vývodem 165 do hydraulického zdroje 16.The mechanical outlet 183 of the hydraulic motor 18 is raised rapidly and the distance between the adapter frame 19 and the terrain 19 increases. Excess oil from the hydraulic motor 18 flows through its bi-directional outlet 181 through the bi-directional control port 177 to the hydraulic distributor 1.7. and from its pressure trigger bi-directional outlet 172 it returns via the bi-directional outlet 165 to the hydraulic source 16.

Při zvolení funkce vnějSl spouštění, přichází přestavovací signál pro polohu ven z vnějSího výstupu 144 ovládacího bloku 14 odkud přechází na vnější vstup 155 výkonového bloku 15. 2e kterého po zesílení přechází jeho vnějším výstupem 156 na vnějěí vstup 174 hydraulického rozvaděče 17 a tím ho přestaví do polohy ven”. Souěasně vychází spouštěcí signál ze spouštěcího výstupu 147 ovládacího bloku 14 na spouštěcí vstup 152 výkonového bloku 15..When the external trigger function is selected, the positioning out signal comes from the external output 144 of the control block 14, from where it passes to the external input 155 of the power block 15. 2e which after amplification passes its external output 156 to the external input 174 of the hydraulic distributor 17 position out ”. At the same time, the trigger signal is output from the trigger output 147 of the control block 14 to the trigger input 152 of the power block 15.

Po zesílení ve výkonovém bloku Jjj. přechází z jeho spouštěcího výstupu 159 na spouštěcí vstup 161 hydraulického zdroje 16. Tlakový olej z hydraulického zdroje 16 proudí přes jeho spouštěcí obousměrný vývod 165 a přes tlakový spouštěcí obousměrný vývod 172 do hydraulického rozvaděče 17. odkud přechází na jeho spouštěcí vnější obousměrný vývod 179. kde vytváří tlak. Na zdvihacím vnějším obousměrném vývodu 178 hydraulického rozvaděče 17 je tlak oleje nulový a přebytečný olej odtéká z tlakového zdvihacího obousměrného vývodu .171 hydraulického rozvaděče 17 přes zdvihací obousměrný vývod 164 do hydraulického zdroje 16.After amplification in power block Jj. it passes from its trigger output 159 to the trigger input 161 of the hydraulic source 16. Pressure oil from the hydraulic source 16 flows through its trigger bidirectional outlet 165 and through the pressure trigger bidirectional outlet 172 to the hydraulic distributor 17. from where it passes to its trigger outer bidirectional outlet 179. creates pressure. At the lift-side bi-directional outlet 178 of the hydraulic distributor 17, the oil pressure is zero and excess oil flows from the pressurized lift-side bi-directional outlet171 of the hydraulic distributor 17 via the lift-side bi-directional outlet 164 to the hydraulic source 16.

Při zvolení funkce vnější zdvihání přichází přestavovací signál pro polohu ven z vnějšího výstupu 144 ovládacího bloku 14 a přestaví stejným způsobem jako v předchozím případě hydraulický rozvaděč 17 do polohy ven. Současně vychází zdvihací signál ze zdvihacího výstápu 144 ovládacího bloku 14. přechází zdvihacím vstupem 153 do výkonového bloku 15. kde se zesílí a přechází na zdvihací vstup 162 hydraulického zdroje 15·When the external lift function is selected, the out-of-position adjustment signal comes from the external output 144 of the control block 14 and moves the hydraulic distributor 17 to the out position in the same manner as in the previous case. At the same time, the lifting signal comes from the lifting outlet 144 of the control block 14. passes through the lifting inlet 153 to the power block 15 where it is amplified and passes to the lifting inlet 162 of the hydraulic source 15.

Tlakový olej ze zdvihacího obousměrného vývodu 164 hydraulického zdroje 16 přechází tlakovým zdvihacím obousměrným vývodem i71 do hydraulického rozvaděče 12 a na jeho zdvihacím vnějším obousměrném vývodu 176 vytváří tlak. Na spouštěcím vnějším obousměrném vývodu 179 hydraulického rozvaděče 17 je tlak nulový a přebytečný olej odtéká přes hydraulický rozvaděč 17 spouštěcím obousměrným vývodem 165 do hydraulického zdroje 16.The pressurized oil from the lift bi-directional outlet 164 of the hydraulic source 16 passes through the pressure lift bi-directional outlet 17 to the hydraulic distributor 12 and exerts pressure on its lift outer bi-directional outlet 176. At the lowering bidirectional outlet 179 of the hydraulic distributor 17, the pressure is zero and excess oil flows through the distributor 17 through the triggering bidirectional outlet 165 to the hydraulic source 16.

Zapojení může pracovat podle jednotlivých programů, které se volí programovým přepínačem 12, za předpokladu, že neprobíhá žádná z funkcí, které se zajlštují prostřednictvím tlačítek v ovládacím bloku 14. To znamená, že všechna tlačítka v okládacím bloku J2 jsou v základní, to je v rozpojené poloze. Programovým přepínačem 13 je možno volit program automatické spouštění, po jehož ukončení se zapojení samo přepne na program automatické kopírování a dále Je možno volit program automatické zdviženi.The wiring can operate according to the individual programs selected by the program switch 12, provided that none of the functions that are provided by the buttons in the control block 14 is performed. disconnected position. The automatic switch-on program can be selected via the program switch 13, after which the connection switches itself to the automatic copy program and the automatic lift-up program can be selected.

Před započetím práce s jedním typem adaptéru se ustaví a stabilizuje hmatač 013 kopírovacího čidla 1, což se provádí měřícím displejem. Před zvolením programu se zapojení aktivuje přepínačem, který není na výkrese znázorněn. Tím se přivede aktivační signál na aktivační svorku 001 zapojení a odtud přechází na vstup 011 kopírovacího čidla 1, které zpracovává impulsy z hmatače 013. který sleduje vzdálenost rámu 1.9 adaptéru terénu 2í·Before starting work with one type of adapter, the gripper 013 of the copying sensor 1 is set up and stabilized, which is performed by means of a measurement display. Before selecting a program, the wiring is activated by a switch not shown in the drawing. Thus, an activation signal is applied to the wiring activation terminal 001 and from there it passes to input 011 of the copy sensor 1, which processes pulses from the gripper 013. which follows the distance of the frame 1.9 of the terrain adapter 21 '.

Impulsy z hmatače 013 kopírovacího čidla 1 se převádí na elektrický signál, který přechází z výstupu 012 kopírovacího čidla 1 na signálový vstup 21 porovnávacího bloku 2· Aktivačním signálem na aktivačním vstupu 22 porovnávacího bloku 2 ^se tento aktivuje a začne porovnávat signál nesoucí informaci o skutečné vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20. která jsou na signálovém vstupu 2Í. porovnávacího bloku se signálem nesoucím informaci požadovaná vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20. Který přichází na porovnávací vstup 22 porovnávacího bloku 2·Pulses from the feeler 013 copier sensor 1 is converted into an electrical signal which passes from the output 012 copier sensor 1 to the signal input 21 of the comparator 2 · activation signal to the activation input 22 of the comparator ^2, this activated to compare the signals carrying information about the actual distance of the adapter frame 19 from ground 20, which are at the signal input 21. of the comparator block with the signal carrying the required distance of the adapter frame 19 from the ground 20. Which comes at the comparator input 22 of the comparator block 2 ·

Když je skutečná vzdálenost větší než požadovaná, porovnávací blok 2 vyšle signál ze svého spouštěcího výstupu 24 na signálový vstup 31 spouštěcího spínače J, čímž uvede v činnost jeho časovači obvod. Když je skutečná vzdálenost menší než požadovaná vyšle porovnávací blok 2 svým zdvihacím výstupem 25 signál na signálový vstup 41 spouštěcího spínače A, čímž uvede v činnost jeho časovači obvod.When the actual distance is greater than desired, the comparison block 2 sends a signal from its trigger output 24 to the signal input 31 of the trigger switch J, thereby actuating its timing circuit. When the actual distance is less than desired, the comparator block 2, with its lifting output 25, sends a signal to the signal input 41 of the trigger switch A, thereby actuating its timing circuit.

Aktivační signál na vstupu 51 aktivuje první zdroj 2, ^ve Kterém se předem nastaví požadovaná vzdálenost rámu 19 adaptéru od terénu 22· Aktivačním signálem na vstupu 101 druhého zdroje JJ se tento aKtivuje a ručně se na něm nastaví požadovaný spínací tlak oleje ve ventilech. Aktivační signál přichází též na aktivační vstup 141 ovládacího bloku JJ.The activation signal at input 51 activates the first source 2, ⁱⁿ which the desired distance of the adapter frame 19 from the terrain 22 is preset. The activation signal at input 101 of the second source 11 activates this and manually adjusts the desired switching oil pressure in the valves. The activation signal also comes to the activation input 141 of the control block 11.

Jestliže jsou všechna tlačítka v ovládacím bloku 14 v rozepnuté poloze, přechází aktivační signál na aktivační výstup 143 ovládacího bloku 14 a odtud na vstup 131 programového přepínače JJ, ve kterém se zvolí požadovaný program.When all the buttons in control block 14 are in the open position, the activation signal passes to the activation output 143 of control block 14 and from there to input 131 of the program switch 11 in which the desired program is selected.

Při zvolení programu automatické kopírování přejde aktivační signál ze vstupu 131 programového přepínače na jeho kopírovací výstup 133. odkud přechází na aktivační vstup 22 spouštěcího spínače J, na aktivační vstup 42 zdvihacího spínače A, ne aktivační vstup 62 zrychlovacího bloku 6, a na aktivační vstup 121 spouštěcího bloku 12 a všechny tyto bloky aktivuje. Protože v základní poloze je rám 19 adaptéru, na kterém je pracovní nářadí v horní poloze, to je poloha zdviženo, nedotýká se hmatač 013 kopírovacího čidla 1 terénu 20 a na výstupu 012 kopírovacího čidla 1 je signál nízké úrovně.When the auto copy program is selected, the activation signal goes from the program switch input 131 to its copy output 133, from where it goes to the trigger input 22 of the trigger switch J, to the trigger input 42 of the lift switch A, not the trigger input 62 of the acceleration block 6, and to the trigger input 121 trigger block 12 and activates all these blocks. Since in the home position the adapter frame 19 is on which the implement is in the up position, that is, the position is raised, the gripper 013 of the copy sensor 1 does not touch the ground 20 and the output 012 of the copy sensor 1 is low.

Zapojení nejprve automaticky spustí rám 19 adaptéru, aby hmatač 013 kopírovacího čidla 1 dolehl na terén 22* Automatické spouštění se provádí takto. Signál nízké úrovně, který vysílá kopírovací čidlo 1 se na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku 2, porovnává se signá lem požadované vzdálenosti rámu 19 adaptéru od terénu 20 vysílaným z prvního zdroje 2 na porovnávací vstup 23 porovnávacího bloku 2·The engagement first automatically lowers the adapter frame 19 so that the gripper 013 of the copy sensor 1 rests on the ground 22 * The automatic lowering is performed as follows. The low level signal transmitted by the copy sensor 1 is compared at the signal input 21 of comparison block 2 with the signal of the desired distance of the adapter frame 19 from the ground 20 transmitted from the first source 2 to the comparison input 23 of the comparison block 2.

Protože v tomto případě je i nejmenši nastavený porovnávací signál z prvního zdroje 2 větší, než signál z kopírovacího čidla 1, vysílá porovnávací blok 2 na svém spouštěcím vstupu 24 spouštěcí signál, kterým se aktivuje časovači obvod spouštěcího spínače J. Spouštěcí spínač J vyšle na svém výstupu 33 spouštěcí signál, který přichází na spouštěcí vstup 152. který zajistí přes hydraulický zdroj JJ, hydraulický rozvaděč 18 výkonového bliku 15 a hydromotor 18 spouštění 19 adaptéru.Since in this case even the smallest comparison signal from the first source 2 is larger than the signal from the copy sensor 1, the comparison block 2 at its trigger input 24 sends a trigger signal which activates the timing circuit of the trigger switch J. In the output 33, a start signal is provided that is triggered at a start input 152 which provides via a hydraulic power supply 11, a hydraulic distributor 18 of a power blinker 15, and a hydraulic motor 18 for starting the adapter 19.

Současně spouštěcí blok JJ vysílá na svém výstupu 123 signál, který přechází na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15 a kterým se přestaví hydraulický rozvaděč 16 do polohy rychle. Tak probíhá zrychlené spouštění rámu 19 adaptéru a hmatač 013 kopírovacáho čidla i se přibližuje k terénu 22· Když dolehne hmatač 013 kopírovacího čidla 1 na terén 22, úro-veň signálu na výstupu 012 kopírovacího čidla J. roste se zvyšujícím tlakem.At the same time, the trigger block 11 emits at its output 123 a signal that passes to the accelerated input 154 of the power block 15 and which moves the hydraulic distributor 16 to the fast position. Thus, the adapter frame 19 is accelerated and the copier 013 copier 1 approaches the terrain 22. When the copier 1 sensor mats 013 touch the terrain 22, the signal level at the output 012 of the copier sensor 1 increases with increasing pressure.

Pokud se zmenší vzdálenost mezi rámem 19 a adaptéru a terénem 20 na hodnotu menší než je hodnota nastavená v prvním zdroji 2, potom je signál přicházející z kopírovacího čidla 1 na signálový vstup 21 provnávacího bloku 2 větší než porovnávací signál z prvního zdroje 2· Porovnávací blok 2 vyšle na svém zdvihacím výstupu 25 signál na signálový vstup 41 zdvihacího spínače A· Ve zdvihacím spínači A se tento signál časově vyhodnotí a z výstupu 13 zdvihacího spínače A přechází na zdvihací vstup 153 výkonového bloku JJ.If the distance between the frame 19 and the adapter and terrain 20 is reduced to a value less than the value set in the first source 2, then the signal coming from the copy sensor 1 to the signal input 21 of the proving block 2 is greater than the comparison signal from the first source 2. 2 at its lift output 25 sends a signal to the signal input 41 of lift switch A. In lift switch A, this signal is evaluated in time and from output 13 of lift switch A passes to lift input 153 of power block 11.

Ve výkonovém bloku 15 se tento signál zesílí a vysílá se jeho zdvihacím výstupem 158 jako spínací signál na signálový vstup 122 spouštěcího bloku JJ. Tímto signálem se spouštšcí blok 13 vypne a současně začne provádět program automatické kopírování. Při automatickém kopírování se mohou provádět tyto'čtyři funkce : spouštění, rychlé spouštění, zvedání a rychlé zvedání. Spouštění při automatickém kopírování se provádí, jestliže ae zvětší vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 ned požadovanou hodnotu. Úroveň signálu z kopírovacího čidla 1 se sníží a signál na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku J je menší než je signál na jeho porovnávacím vstupu JJ. Porovnávací blok & vyšle signál na svém spouštěcím výstupu 24 na signálový vstup Ji spouštěcího spínače J.In power block 15, this signal is amplified and transmitted via its lift output 158 as a switching signal to the signal input 122 of the trigger block 11. This signal turns off the start block 13 and at the same time starts the automatic copy program. In automatic copying, the following four functions can be performed: lowering, quick lowering, lifting and rapid lifting. Triggering in automatic copying is performed if ae increases the distance between the adapter frame 19 and the terrain 20 beyond the desired value. The level of the signal from the copy sensor 1 decreases and the signal at the signal input 21 of the comparator block J is less than the signal at the comparator input JJ. The comparator block 8 sends a signal at its trigger output 24 to the signal input J of the trigger switch J.

Zde se signál časově vyhodnotí a z výstupu JJ spouštěcího spínače J se převádí na spouš těcí vstup 1^2 výkonového bloku 15. který svým spouštěcím výstupem 159 zajistí přes hydrau— lický zdroj )6. hydraulický rozvaděč 17 a hydromotor 18 spouětění rámu 19 adaptéru. Spouštění rámu 19 adaptéru pokračuje tak dlouho, pokud je signál vyslaný z výstupu 012 kopírovacího čidla i na signálový vstup Ji porovnávacího bloku J menší než je signál na porovnávacím vstupu 23 porovnávacího bloku J.Here, the signal is evaluated in time and transferred from the output 11 of the trigger switch J to the trigger input 12 of the power block 15 which, via its trigger output 159, provides via a hydraulic source 16. a hydraulic distributor 17 and a hydraulic motor 18 for lowering the adapter frame 19. The lowering of the adapter frame 19 continues as long as the signal sent from the copy sensor output 012 to the signal input J of the comparator block J is less than the signal at the comparator input 23 of the comparator block J.

Když je signál na signálovém vstupu 21 porovnávacího bloku J větší, než je signál na je ho porovnávacím vstupu 23. zruší se signál na spouštěcím výstupu 24 porovnávacího bloku a spouštění rámu 19 adaptéru se zastaví.When the signal at signal input 21 of comparator block J is greater than the signal at comparator input 23, the signal at trigger output 24 of comparator block is canceled and the lowering of the adapter frame 19 is stopped.

Zrychlené spouštění při automatickém kopírování se provádí signálem ze zrychlovacího bloku 6. Pokud trvá spouštění, přichází na spouštěcí vstup 63 zrychlovacího bloku 6 signál ze spouštěcího výstupu 159 výkonového bloku 15. Tento signál se ve zrychlovacím bloku 6 časově vyhodnocuje. Pokud doba spouštění překročí dobu, na kterou je nastaveno časové relé ve zrychlovacím bloku £, vyšle tento svým signálovým výstupem 66 signál na zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15.The accelerated start in automatic copying is performed by a signal from the acceleration block 6. If the start-up persists, a signal from the trigger output 159 of the power block 15 arrives at the trigger input 63 of the acceleration block 6. This signal is evaluated in acceleration block 6. If the start time exceeds the time for which the timing relay in the acceleration block 6 is set, it will send a signal to the accelerated input 154 of the power block 15 by its signal output 66.

Výkonový blok 15 přes svůj zrychlený výstup 157 přestaví hydraulický rozvaděč 17 do polohy zrychleno a probíhá žrychlené spouštění rámu 19 adaptéru. Trvá tak dlouho, pokud je spouštěcí signál na spouštěcím vstupu 152 výkonového bloku 15 při programu automatické kopírování.The power block 15, via its accelerated output 157, moves the hydraulic distributor 17 to the accelerated position and accelerates lowering of the adapter frame 19. It lasts as long as the trigger signal at trigger input 152 of power block 15 is in the auto copy program.

Zdvihání rámu 19 adaptéru při automatickém kopírování provádí zapojení, když se zmenší vzdálenost mezi rámem 19 adaptéru a terénem 20 pod požadovanou hodnotu. Toto zmenšení vzdálenosti zaznamená hmatač 013 kopírovacího čidla 1, takže signál vycházející z výstupu 012 kopírovacího čidl®, který přichází na signálový vstup 21 porovnávacího obvodu J je větší než signál na jeho porovnávacím vstupu 23.Lifting the adapter frame 19 in automatic copying engages the engagement when the distance between the adapter frame 19 and the terrain 20 is reduced below the desired value. This decrease in distance is detected by the copier 013 of the copier 1, so that the signal coming from the copier sensor output 012 that arrives at the signal input 21 of the comparator circuit J is greater than the signal at its comparator input 23.

Porovnávací blok J vyšle přes svůj zdvihací výstup 25 signál na signálový vstup 41 zdvi hacího spínače Ve zdvihacím spínači £ se tento signál časově vyhodnotí a přechází z výstupu 43 zdvihacího spínače 4 ha zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15. Výkonový blok 15 přes svůj zdvihací výstup 158 zajistí přes hydraulický zdroj 16,, hydraulický rozvaděč 17 a hydromotor 18 zdvihání rámu 19 adaptéru signál na výstupu 012 kopírovacího čidla 1 postup ně klesá. Zdvihání pokračuje tak dlouho, pokud jeho signál z kopírovacího čidla 1 na signálovém vstupu 21 porovnávacího obvodu 2 je větší než je hodnota signálu na jeho porovnávacím vstupu 2J.The comparator block J sends a signal via its lift output 25 to the lift switch signal input 41 In the lift switch 8, this signal is evaluated in time and passes from the lift switch output 43h and the lift block 153 of power block 15. Power block 15 through its lift output 158 through the hydraulic source 16, the hydraulic distributor 17 and the hydraulic motor 18 of the adapter frame lifting 19, the signal at the output 012 of the copy sensor 1 decreases gradually. Lifting continues as long as its signal from the copy sensor 1 at the signal input 21 of the comparator circuit 2 is greater than the signal value at its comparator input 21.

Zrychlené zdvihání při automatickém kopírování zajištuje zrychlovací blok na jehož zdvihací vstup 64 přichází signál ze zdvihacího výstupu 158 výkonového bloku 15. Ve zrychlovacím bloku 6 se tento signál časově vyhodnotí a pokud trvá déle než je doba, na kterou je nastaveno časové relé ve zrychlovacím bloku 6, vyšle zrychlovací blok 2 svým signálovým výstupem 66 signál na zrychlený vstup 154 výkonového bloku ;5..Accelerated lift in automatic copying provides an acceleration block whose lift input 64 receives a signal from the lift output 158 of power block 15. In acceleration block 6, this signal is evaluated in time and if it lasts longer than the time for which the timing relay is set in acceleration block 6. , the accelerator block 2, via its signal output 66, sends a signal to the accelerated input 154 of the power block;

Výkonový blok 15 přes svůj zrychlený výstup 157 zajistí prostřednictvím hydraulického zdroje 16. hydraulického rozvaděče 17 a hydromotoru 19 zrychlené zdvihání rámu 19 adaptéru. Zdvihání trvá, pokud je signál na zdvihacím výstupu 158 výkonového bloku 15 při programu automatické kopírování. Při přepnutí programového přepínače 13 do polohy automatické zdvi žení se převede aktivační signál ze vstupu 131 programového přepínače 13 na jeho zdvihací výstup 132. odkud přechází na aktivační vstup 92 ventilového spínacího bloku 2 a na vstup 111 předvolbového bloku 11. čímž se aktivuje. Spínací tranzistor v předvolbovém bloku 11 se sepne a vyšle signál nm zrychlený vstup 154 výkonového bloku 15. který přes svůj zrychlený výstup 157 vyšle signál na zrychlený vstup 173 hydraulického rozvaděče 17. který se přestaví čo polohy zrychleno.The power block 15, via its accelerated output 157, provides an accelerated lifting of the adapter frame 19 via the hydraulic source 16 of the hydraulic distributor 17 and the hydraulic motor 19. The lift lasts if the signal at the lift output 158 of power block 15 is in the auto copy program. When the program switch 13 is set to the auto-lift position, the activation signal from input 131 of the program switch 13 is converted to its lift output 132, from where it passes to the activation input 92 of the valve switch block 2 and to the input 111 of the preselection block 11. The switching transistor in the preselection block 11 is switched on and sends a signal nm to the accelerated input 154 of the power block 15 which, via its accelerated output 157, sends a signal to the accelerated input 173 of the hydraulic distributor 17.

Současně se ve ventilovém spínacím bloku g začne porovnávat signál žádaného tlaku, který se vytváří ve druhém zdroji 10 a který přichází na porovnávací vstup 93 ventilového spínačího bloku g, se signálem skutečného tlaku oleje, který přichází zvýstupu 83 tlakového čidla g na signálový vstup gl ventilového spínacího bloku g. Protože signál.z tlakového čidla g je menší než signál z druhého zdroje 10. vyšle spínací ventilový blok g přes svůj výstup 94 signál na zdvihací vstup 153 výkonového bloku 15.At the same time, in the valve switch block g, the reference pressure signal generated in the second source 10 and coming to the comparative input 93 of the valve switch block g is compared with the actual oil pressure signal coming from the pressure sensor port 83 to the signal input g1 of the valve. Since the signal from the pressure sensor g is smaller than the signal from the second source 10, the switching valve block g sends a signal to the lift input 153 of the power block 15 via its output 94.

Výkonový blok 15 svým zdvihacím výstupem 158 zajistí přes hydraulický zdroj 16. hydraulický rozvaděč 17 a přes hydromotor 18 rychlé zdvihání rámu 19 adaptéru. Rám 19 adaptéru se zdvihá a vzdálenost mezi rámem 12 a terénem ffO dosáhne maximální hodnoty. Tlak na hydraulickém vstupu 82 tlakového čidla 2 stoupá, což se projeví zvýšením úrovně signálu na výstupu 83 tlakového čidla 2, který přichází na signálový vstup 91 ventilového spínacího bloku g. Když je tlak oleje vyšší, než předem zvolený tlak oleje, vypne se ventilový spínací blok g, čímž se vypne i hydraulický tlakový zdroj 16. Vynálezu se využije u návěsného a přívěsného pracovního nářadí v zemědělství.The power block 15, with its lifting output 158, provides the hydraulic distributor 16 and the hydraulic motor 18 with a rapid lifting of the adapter frame 19 via a hydraulic source 16. The adapter frame 19 is raised and the distance between the frame 12 and the ground ff0 reaches the maximum value. The pressure at the hydraulic inlet 82 of the pressure sensor 2 is increased, which results in an increase in the signal level at the output 83 of the pressure sensor 2, which arrives at the signal input 91 of the valve switch block g. block g, whereby the hydraulic pressure source 16 is also switched off. The invention is applicable to agricultural and semi-trailers.

Claims

Connection for maintaining a set distance of the implement from the ground, characterized in that the activation input (001) of the wiring is connected to the activation input (22) of the comparison block (2), to the input (51) of the first source (5) 101) of a second source (10), with an activation input (141) of the control block (14), an activation input (81) of the pressure sensor (8) and an input (011) of the copy sensor (1) whose output (012) is connected with a signal input (21) of the comparison block (2), whose comparison input (23) is connected to the output (52) of the first source (5) and the trigger output (24) of the comparison block (2) is connected to the signal input (31) a signal (3), the activation input (32) of which is connected to the copy output (133) of the program switch (13), and the activation input (121) of the start block (12), the activation input (62) of the acceleration block an inlet (42) of the lifting system a switch (4) whose signal input (41) is connected to the lift output (25) of the comparator block (2) and the output (43) of the lift switch (4) is connected to the lift input (153) of the power block (15) the output (146) of the control block (14) and the output (94) of the valve switch block (9), whose comparative input (93) is connected to the output (102) of the second source (10) and the activation input (92) of the valve switch block (9) ) is connected to the input (111) of the preselection block (ti) and to the lifting output (132) of the program switch (13), the input (131) of which is connected to the activation output (143) of the control block (14) ) is connected to an external input (155) of the power block (15), whose accelerated input (154) is connected to the sulfur output (66) of the acceleration block (6) and the output (112) of the preselection block ( the control block (14) and with the output (123) of the trigger block (12) is that the signal input (122) is connected to the lift output (158) of the power block (15) to the lift input (162) of the hydraulic source (16) and to the lift input (64) of the acceleration block (6) whose reference output (65) is connected to an input (71) of the correction block (7), the output (72) of which is coupled to the correction input (61) of the acceleration block (6), whose trigger input (63) is coupled to the trigger output (159) of the power block (19) and a lowering port (161) of a hydraulic power supply (16), the lifting bi-directional outlet (164) of which is connected to the pressure lifting bi-directional outlet (171) of the hydraulic distributor (17), whose pressure lowering bi-directional outlet (172) is (165) a hydraulic source (16), the waste inlet (163) of which is connected to the waste outlet (1701) of the hydraulic distributor (17), the accelerated inlet (173) of which is connected to the accelerated inlet (157) of the power block (15); the external outlet (156) of which is connected to the external inlet (174) of the hydraulic distributor (17), whose control lift bi-directional outlet (176) is connected to the lift bi-directional outlet (182) of the hydraulic motor (18) connected

1!

with a control® trigger bi-directional outlet (177) of the hydraulic distributor (17), whose lifting outer bi-directional outlet (178) is connected to the 3e lifting outer outlet (004) of the circuit, whose trigger outer outlet (005) is connected to the external outside bi-directional outlet (179) a hydraulic distributor (17), the auxiliary bidirectional outlet (175) of which is connected to the hydraulic connection (003) of the circuit and to the lifting bidirectional outlet (82) of the pressure sensor (8), the output of which (83) is connected to the signal input (9) ) of the valve switch block (9) and the power supply input (002) of the wiring is connected to the power input (142) of the control block (14) and the power input (151) of the power block (15).