CS248318B1 - Device for soil compactness measuring - Google Patents
Device for soil compactness measuring Download PDFInfo
- Publication number
- CS248318B1 CS248318B1 CS1014284A CS1014284A CS248318B1 CS 248318 B1 CS248318 B1 CS 248318B1 CS 1014284 A CS1014284 A CS 1014284A CS 1014284 A CS1014284 A CS 1014284A CS 248318 B1 CS248318 B1 CS 248318B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- working
- soil
- sensors
- output
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000000849 parathyroid Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Description
Vyyrélez se týká zařízení pro .měření uLehlooti půdy®
Zftřízeiní podle vynálezu lze využívat v rostlixné zemědělské výrobě ýako samootatné měřfbí zařízení Jiebo ve spojení s pracovními orgápy zemědělského . stroje, např, pro stanoveni, potřebného momentálního pracovního záběru zemědělského stroje·nebo práčovi^ hloubky z · hlediska výkonu trakční jednotky^nebo z agrotechnického hlediska při rozrušování utužené podornidní vrstvy®
Stávající zařízení k měření ulehlosti půdy· jsou zpravidla řešena Jako vertikálně zatlačovaná do půdy. Nedostatkem těchto řešení Je nutnost velkého počtu·měření a značná fyzická náročnost při měření vé větších hloubkách..Mle je známo zařízení pro měření ulehLooti půdy a vlhkooti půdy,jehož’ podstata spočívá v tom, že držák uložený čepem ve slupici je ve své spodní části opatřen pracovním orgánem a čidlemtpřičemž držák Je ve své horníí části opřen o siloměrný člen. Popsané' mooilní měřící zařízení k horizontálnu měření ulehlosti půdy neumožňuje periodické plynu^Lé měření ulehlosti půdy v různých hloubkách zpracovávané půdy. Je znám způsob kontinuálního mooblního mmření v horizontální rovině ulehlosti půdy ’ v . různých pracovních hloubkách po<doonn<5nn£ vrstvy^přičemž Jeden . z pracovních orgánů stroje na zpracování půdy Je opatřen Jednom nebo více čidly sní^s^aíícd^i průběžně Jeho pracovní odpor®
Je známa řada řešení nastavení a udržení zadané' pracovní hloubky, která snímmjí pracovní hloubku pracovního nářadí, Veličina nastavení pracovní hloubky je však z celé řady důležitých hledisek · závislá na uH^ZL<^5^s^:i půdyo
Nedostatky známých stávajících řešení, jsou odstraněny zařízený podle’ · vyirálezu,jehož prcdtata spočívá v tom, Že pracovní orgán je opatřen alespoň jedním sn^ř^í^e^e^,je^<^ichž čidla Jsou umístěna v rovině předního pracovního povrchu pracovního orgánu, přičemž výstup snímače Je napojen na vstup vyhodnocovacího bloku, který Je opatřen výstupem spojeiýfa se vstupem ovládacího zařízení, Jehož výstup Je spojen se vstupem se vstupem ovládaného silového zařízený přičemž vyhodnocovací blok Je spojen se vstupem nastavovacího bloku,jehož výstup je spojen se vstupem vyhodnocovacího bloku® 1
248 318
- 2 Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 značí slupici pracovního orgánu·s čidly a blokové schéma nastavení polohy pracovního orgánu, na obr. 2 je znázorněno řešení pracovního orgánu uchyceného к příčnému otočnému rámu, kde ovládaným silovým zařízením je pracovní orgán. Na obr. 2 není znázorněno propojení ovládaného zařízení s ovládacím zařízením· Na obr. 3 je znázorněno řešení pracovního orgánu, kdy je poloha pracovního orgánu regulována silovým válcem, tj· ovládacím zařízením je silový válec a ovládaným zařízením je .pracovní orgán. Na obr. 3 není znázorněno propojení vyhodnocovacího bloku na ovládací zařízení.
Slupice pradovního orgánu 1 - viz obr. 2 - je uchycena к příčnému nosnému rámu £, který je čepem 10 uchycen v neznázorněných podélných bočnicích příčných nosných rámů 2·
Slupice pracovního orgánu 1 - viz obr. 3 - je pevně uchycena držákem 13 к rámu 11. přičemž slupice pracovního orgánu 1 je kloubové uchycena otočným čepem 12 к držáku 13> Slupice pracovního orgánu 1 je s držákem 13 kloubově spojena silovým válcem 14.
Je možné řešení, kdy ovládacím zařízením je silový válec a ovládaným zařízením celý rám stroje s navěšenými pracovními orgány·
Na pracovním povrchu 4 slupice pracovního orgánu 1 jsou umístěna čidla J. Snímače 2 jsou umístěny uvnitř slupice pracovního orgánu 1. Výstupy 25 snímačů 2 jsou napojeny vstupy 52 do vyhodnocovacího bloku který je dále výstupem 56 spojen se vstupem 65 ovládacího zařízení 6, jehož výstup 67 je spojen se vstupem 76 ovládaného silového zařízení 2· Vyhodnocovací blok £ je výstupem 518 spojen se vstupem 58 nastavovacího bloku 8, jehož výstup 85 je zpětně napojen na vstup 581 vyhodnocovacího bloku
Hodnoty založené do vyhodnocovacího bloku £ a nastavovacího bloku & jsou před započetím tedhnologického procesu ověřeny ručním penetrometrem, přičemž na základě tohoto měření jsou založeny údaje do nastavovacího bloku 8.
Čidly J snímačů 2 se přenáší naměřené hodnoty do vyhodnocovacího bloku £, jenž vyhodnotí rozdíl mezi nastavenou požadovanou ulehlostí půdy a skutečnou ulehlostí půdy, která je sejmuta čidly J snímačů 2. Vyhodnocený rozdíl je přenesen na ovládané silové zařízení 2 zařízením 6.
Claims (1)
- Zařízení pro měření ulehlosti půdy, sestávající z rámu s pracovními orgány a čidel, vyznačující se tím, že pracovní orgán /1/ je opatřen alespoň jedním snímačem /2/ s čidly /3/, umístěnými v rovině předního pracovního povrchu /4/ pracovního orgánu /1/, přičemž výstup /25/ snímače /2/ je napojen na vstup /52/ vyhodnocovacího bloku /5/, který je opatřen výstupem /56/ spojeným se vstupem /65/ ovládacího zařízení /6/, jehož výstup /67/ je spojen se vstupem /76/ ovládaného silového zařízení /7/, přičemž vyhodnocovací blok /5/ je spojen výstupem /516/ se vstupem /58/ nastavovacího bloku /8/, jehož výstup /85/ je spojen se vstupem /581/ vyhodnocovacího bloku /5/*
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS1014284A CS248318B1 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Device for soil compactness measuring |
DD27950185A DD263429A3 (de) | 1984-12-21 | 1985-08-08 | Vorrichtung zur messung der bodenverdichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS1014284A CS248318B1 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Device for soil compactness measuring |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS248318B1 true CS248318B1 (en) | 1987-02-12 |
Family
ID=5448134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS1014284A CS248318B1 (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Device for soil compactness measuring |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS248318B1 (cs) |
DD (1) | DD263429A3 (cs) |
Cited By (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
US12058951B2 (en) | 2022-04-08 | 2024-08-13 | Deere & Company | Predictive nutrient map and control |
US12069978B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-08-27 | Deere & Company | Predictive environmental characteristic map generation and control system |
US12069986B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-08-27 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12082531B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-09-10 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
US12127500B2 (en) | 2021-01-27 | 2024-10-29 | Deere & Company | Machine control using a map with regime zones |
US12178158B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-12-31 | Deere & Company | Predictive map generation and control system for an agricultural work machine |
US12225846B2 (en) | 2020-02-06 | 2025-02-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12229886B2 (en) | 2021-10-01 | 2025-02-18 | Deere & Company | Historical crop state model, predictive crop state map generation and control system |
US12245549B2 (en) | 2022-01-11 | 2025-03-11 | Deere & Company | Predictive response map generation and control system |
US12250905B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-03-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12284934B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-04-29 | Deere & Company | Systems and methods for predictive tractive characteristics and control |
US12295288B2 (en) | 2022-04-05 | 2025-05-13 | Deere &Company | Predictive machine setting map generation and control system |
US12298767B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-05-13 | Deere & Company | Predictive material consumption map and control |
US12302791B2 (en) | 2021-12-20 | 2025-05-20 | Deere & Company | Crop constituents, predictive mapping, and agricultural harvester control |
US12310286B2 (en) | 2021-12-14 | 2025-05-27 | Deere & Company | Crop constituent sensing |
US12329148B2 (en) | 2020-02-06 | 2025-06-17 | Deere & Company | Predictive weed map and material application machine control |
US12329050B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-06-17 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12358493B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-07-15 | Deere & Company | Systems and methods for predictive power requirements and control |
US12386354B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-08-12 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US12419220B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-09-23 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US12422847B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-09-23 | Deere & Company | Predictive agricultural model and map generation |
-
1984
- 1984-12-21 CS CS1014284A patent/CS248318B1/cs unknown
-
1985
- 1985-08-08 DD DD27950185A patent/DD263429A3/de not_active IP Right Cessation
Cited By (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12178156B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-12-31 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US12010947B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US12069978B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-08-27 | Deere & Company | Predictive environmental characteristic map generation and control system |
US12171153B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-12-24 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11650553B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-05-16 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11829112B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US12225846B2 (en) | 2020-02-06 | 2025-02-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12035648B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-07-16 | Deere & Company | Predictive weed map generation and control system |
US12329148B2 (en) | 2020-02-06 | 2025-06-17 | Deere & Company | Predictive weed map and material application machine control |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US12080062B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-09-03 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12013698B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12048271B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-07-30 | Deere &Company | Crop moisture map generation and control system |
US12422847B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-09-23 | Deere & Company | Predictive agricultural model and map generation |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US12069986B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-08-27 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12419220B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-09-23 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US12386354B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-08-12 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12178158B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-12-31 | Deere & Company | Predictive map generation and control system for an agricultural work machine |
US12193350B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-01-14 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12216472B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-02-04 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US12329050B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-06-17 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US12250905B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-03-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12271196B2 (en) | 2020-10-09 | 2025-04-08 | Deere &Company | Machine control using a predictive map |
US12127500B2 (en) | 2021-01-27 | 2024-10-29 | Deere & Company | Machine control using a map with regime zones |
US12229886B2 (en) | 2021-10-01 | 2025-02-18 | Deere & Company | Historical crop state model, predictive crop state map generation and control system |
US12310286B2 (en) | 2021-12-14 | 2025-05-27 | Deere & Company | Crop constituent sensing |
US12302791B2 (en) | 2021-12-20 | 2025-05-20 | Deere & Company | Crop constituents, predictive mapping, and agricultural harvester control |
US12245549B2 (en) | 2022-01-11 | 2025-03-11 | Deere & Company | Predictive response map generation and control system |
US12082531B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-09-10 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
US12295288B2 (en) | 2022-04-05 | 2025-05-13 | Deere &Company | Predictive machine setting map generation and control system |
US12284934B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-04-29 | Deere & Company | Systems and methods for predictive tractive characteristics and control |
US12298767B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-05-13 | Deere & Company | Predictive material consumption map and control |
US12358493B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-07-15 | Deere & Company | Systems and methods for predictive power requirements and control |
US12058951B2 (en) | 2022-04-08 | 2024-08-13 | Deere & Company | Predictive nutrient map and control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD263429A3 (de) | 1989-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS248318B1 (en) | Device for soil compactness measuring | |
US4825956A (en) | Tractor and implement with implement inclination control | |
CN101223841A (zh) | 一种水田激光平地机 | |
EP0776598B1 (en) | A rotary harrow | |
US11122754B2 (en) | Implement optimization by automated adjustments | |
GB2126062A (en) | Drill | |
CN105900551B (zh) | 悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法 | |
US3351137A (en) | Arrangement for controlling the working depth of a soil working implement linked to a tractor | |
CN207099627U (zh) | 用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置 | |
JP2827371B2 (ja) | 対地作業機のローリング制御装置 | |
CN110174682B (zh) | 一种农田三维地形实时测量装置和方法 | |
CA1134165A (en) | Force measuring device | |
Yang et al. | Model and dynamic performance analysis of mountain tractor suspension implements | |
US20170315005A1 (en) | Method for determining a mass of an attached implement for a utility vehicle | |
JP3716605B2 (ja) | 農業機械のローリング制御装置 | |
US3768568A (en) | Draft responsive three-point hitch | |
JP2593703Y2 (ja) | トラクタのドラフト制御装置 | |
CS239605B1 (cs) | Zařízení k měření ulehlosti a vlhkosti půdy | |
JPH0224482B2 (cs) | ||
JPH1042631A (ja) | 農作業機の土壌硬度検出装置 | |
JP3838111B2 (ja) | 水田作業機 | |
JPH0233622Y2 (cs) | ||
JPH04360604A (ja) | トラクタの耕深制御機構 | |
RU1794328C (ru) | Устройство дл измерени глубины хода рабочего органа | |
JP3372452B2 (ja) | 水田作業機 |