CS247063B2 - Gear for developping the nonuniform output from the uniform imput - Google Patents

Description

Vynález se týká převodovky pro dosažení nerovnoměrného výstupu z rovnoměrného vstupu, zejména pro prošlupní ústrojí tkalcovského stavu, především pásového tkalcovského stavu, s planetovým převodem, jehož planetové kolo je uloženo v rovnoměrně poháněném hnacím členu otáčejícím se souose s nehybným centrálním kolem a pohánějícím klikový čep, který je prostřednictvím ojničního členu spojen s výkyvným ramenem spojeným pevně s výstupním hřídelem.

Popsaná převodovka je známa z NSR zveřejněné patentové přihlášky č. 24 15 778. Hnací člen je zde uspořádán na letmo uloženém vstupním hřídeli a výkyvné rameno je uspořádáno na letmo uloženém výstupním hřídeli. Také planetové kolo a klikový čep jsou uloženy letmo. Toto provedení převodovky má různé nedostatky, které podstatně omezují výkon přenášený převodovkou a životnost převodovky. Letmé uložení vstupního a výstupního hřídele, které je v této konstrukci převodovky nutné, omezuje přenášenou sílu, protože jinak by mohlo dojít k průhybu hřídelů. Zmíněná letmá uložení mají za následek také značné opotřebení, což opět omezuje velikost přenášené síly, snižuje přesnost převodovky a podstatně zkracuje životnost převodovky. Opotřebení součástí má kromě toho za následek, že převodovka je nepřiměřeně hlučná. Těmto nedostatkům nelze zabránit ani přes nákladnou konstrukci převodovky.

Z NSR zveřejněné patentové přihlášky č. 28 00 835 je dále známa převodovka, ve které je centrální kolo, spojené pevně se vstupním hřídelem, v záběru s planetovým kolem uspořádaným na mezilehlém hřídeli, na kterém je pevně uspořádáno další čelní kolo, které je v záběru s čelním kolem na výstupním hřídeli. Vstupní hřídel a výstupní hřídel jsou uloženy letmo, uspořádány souose a společně nesou výkyvnou kulisu ve tvaru písmene υ, ve které je výkyvné kolem vstupního a výstupního hřídele uspořádán mezilehlý hřídel.

Mezilehlý hřídel je vně výkyvné kulisy tvaru písmene υ opatřen klikou, ke které je kloubově připojena ojniční tyč, uložená výkyvné na nehybném čepu.

Také v tomto známém provedení se tedy používá letmé uložení vstupního a výstupního hřídele, ze kterého vyplývají s tímto letmým uložením spojené nedostatky. Konstrukce převodovky je navíc velmi složitá a vysoké odstředivé síly omezují dosažitelné otáčky.

Úkolem vynálezu je zlepšení konstrukce popsaných převodovek.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, že hnací člen je proveden jako hnací klec se dvěma rameny, která jsou ve dvou místech otočně uložena na výstupním hřídeli a ve kterých je na jedné straně vytvořeno uložení pro klikový hřídel planetového kola, přičemž na klikový hřídel je nasazen ojniční člen, který je oboustranně uloženým spojovacím čepem spojen s výkyvným ramenem.

Zásluhou toho, že hnací člen je konstruován jako klec se dvěma rameny, která je na výstupním hřídeli uložena ve dvou lo. ziskách, se jednoduchými prostředky dosáhlo stabilnější konstrukce převodovky, která při delší životnosti převodovky umožňuje přenos větších sil. Podobně se projevuje také oboustranné uložení klikového hřídele, ke kterému je kloubově připojen ojniční člen, a oboustranně uložený spojovací čep mezi ojničním členem a výkyvnou kulisou výstupního· hřídele.

Tímto způsobem se bez vůle dosáhne přenosu vysokých vstupních sil a vyloučí se opotřebení a tím také hlučnost převodovky. Výsledkem je tedy převodovka, u které je při přenosu velkých sil zajištěna vysoká přesnost, nízká hlučnost a dlouhá životnost. Uvedené výhody jsou dosaženy i · přes zjednodušenou konstrukci převodovky.

Výhodné provedení převodovky podle vynálezu spočívá dále v tom, že hnací člen je na straně protilehlé k uložení planetového kola opatřen vyvažovacím tělesem. Toto provedení přispívá k ochraně převodovky a k dosažení jejího klidného chodu.

Další výhodné provedení převodovky podle vynálezu spočívá v tom, že výkyvné rameno je opatřeno úložnou vidlicí pro oboustranné uložení spojovacího čepu ojničního členu. Toto řešení umožňuje zvláště jednoduchou a stabilní konstrukci převodovky.

Jiné další výhodné provedení převodovky podle vynálezu spočívá v tom, že výstřednost klikového čepu klikového hřídele je nastavitelná. Toto řešení umožňuje jednoduché přizpůsobení převodovky v různých provozních podmínkách. Změnu výstřednosti klikového čepu lze jinak také provést výměnou klikového hřídele.

Pohon hnacího členu lze zajistit nejrůznějšími způsoby, například čelními ozubenými koly, řetězovým převodem, převodem s ozubeným řemenem a podobně. Zvláště výhodné je řešení, ve kterém je převodovka podle vynálezu opatřena kuželovým převodem pro pohon hnacího členu, přičemž kuželové kolo je uspořádána na hnacím členu.

Převodovku podle vynálezu lze použít pro různé účely. Zvláště výhodné je její použití pro pohon prošlupního ústrojí tkalcovského stavu, zejména pásového tkalcového stavu, kde je zvláště výhodné řešení spočívající v tom, že výstupní hřídel převodovky současně tvoří hřídel prošlupního ústrojí.

Vynález je dále objasněn na příkladu jeho provedení, který je popsán na základě výkresů, které znázorňují:

obr. 1 uspořádání převodovky pro pohon prošlupního ústrojí tkalcovského stavu, schematické znázornění, obr. 2 převodov247063 ku z obr. 1 v řezu v rovině II—II z obr. 5, obr. 3 až 7 převodovku z obr. 2 v řezu v rovině V—V v různých provozních polohách, obr. 8 diagram úhlových rychlostí výstupního hřídele ve vztahu к úhlové rychlosti hnacího členu při poloměru kliky R=O a obr. 9 a 10 diagramy úhlových rychlostí výstupního hřídele ve vztahu к úhlové rychlosti hnacího členu v závislosti na nastavení poloměru R kliky.

Na obr. 1 je schematicky znázorněno prošlupní ústrojí 2 tkalcovského stavu. Ve stojanu 4 jsou uspořádány listové rámy 6, které jsou přidržovány a ovládány listovými tažnými orgány 8, které jsou spojeny s výstredníky 10 uspořádanými na hřídelí

12. Tento hřídel 12 je totožný s výstupním hřídelem převodovky 14 pro pohon prošlupního ústrojí 2. Převodovka 14 je prostřednictvím řetězového náhonu 16 poháněna motorem 18 nebo jiným hnacím hřídelem tkalcovského stavu.

Převodovka 14 je podrobně znázorněna na obr. 2 až 7. Na vstupním hřídeli 20 je nasazen kuželový pastorek 22, který je v záběru s kuželovým kolem 24, které je bočně připojeno na hnacím členu 26 provedeném jako hnací klec.Tento hnací člen 26 sestává ze dvou ramen 28, 30, která jsou navzájem spojena můstkem 32 tvořícím vyvažovači těleso. Ramena 28, 30 jsou otočně uložena na výstupním hřídeli 12. Na straně odvrácené od můstku 32 nesou ramena 28, 30 klikový hřídel 34, který je spojen s planetovým kolem 36 uspořádaným vně hnacího členu 26. Planetové kolo 36 je v záběru s centrálním kolem 38, které je šrouby 42 nehybně připevněno na skříní 40. Klikový hřídel 34 je v ramenech 28, 30 uložen dvojnásobně a obsahuje klikový čep 44, na kterém je otočně uložen ojniční člen 46, který je kloubově spojen s výkyvným ramenem 48, které je pevně spojeno se vstupním hřídelem 12. Výkyvné rameno 48 je opatřeno úložnou vidlicí 50 pro oboustranné uložení spojovacího čepu 52 pro spojení s ojničním členem 46.

V ramenech 54, 56 klikového hřídele 34 jsou za účelem přestavování výstřednosti R klikového čepu 44 vytvořeny rybinové vodicí drážky 58, ve kterých jsou posuvně uložena odpovídající vodicí prizmata 60 klikového čepu 44. Svěrné šrouby 62 slouží к nastavení polohy vodicích prizmat 60 a tím i klikového čepu 44 ve vodicích drážkách 58 ramen 54, 56.

Ve znázorněném příkladu je planetový převod sestaven z čelních kol s přímými zuby, přičemž cetrální kolo 38 má ozubení na vnějším obvodu. Planetový převod však samozřejmě lze konstruovat také jinak, například použít centrální kolo s vnitřním ozubením. Lze také použít planetové převody složené ze řetězových a ozubených převodů. Převodový poměr planetového převodu z planetového kola na centrální kolo je s výhodou 1 : 1 nebo 1 : 2. To znamená, že v prvním případě se na výstupní rychlost superponuje jeden rozkmit přídavné rychlosti a v druhém případě dva rozkmity přídavné rychlosti, jak je patrné z obr. 9 a 10 pro převodový poměr 1 : 2.

Jak již bylo naznačeno, к výstupní rychlosti výstupního hřídele 12 se klikovým hřídelem 34, který je poháněn planetovým převodem. 36, 38, superponuje přídavná rychlost, která je jednou kladná a podruhé záporná a podle poloměru kliky může dojít i к přechodnému zastavení výstupního hřídele 12, což je patrné z obr. 10. Pohybová fáze znázorněná na obr. 3 přitom odpovídá natočení 0° případně 360° v diagramu na obr. 9 a 10, protože v této poloze vzniká největší protisměrný pohyb. Pohybová fáze znázorněná na obr. 4 odpovídá natočení o 45 °/o, protože v této fázi je úhlová rychlost hnacího členu rovna úhlové rychlosti výstupního hřídele. V pohybové fázi podle obr. 5 je výstupní rychlost v úhlové poloze 90° podle obr. 9 a 10 vyšší, než vstupní rychlost, ve které je úhlová rychlost výstupního hřídele 12 opět rovna úhlové rychlosti hnacího členu.

Rozdíl mezi rychlostními diagramy na obr. 9 a 10 vyplývá z hodnoty výstřednosti R kliky. Jestliže je tato výstřednost R = O, je výstupní rychlost rovna vstupní rychlosti, jak je znázorněno na obr. 8.

Podle pohybového diagramu na obr. 9 zůstává výstupnímu hřídeli určitá zbytková rychlost. Jestliže se výstřednost R kliky dále zvětší, můžet se výstupní hřídel periodicky zastavovat, jak je patrné z diagramu na obr. 10.

Claims (5)

1. Převodovka pro dosažení nerovnoměrného výstupu z rovnoměrného vstupu, zejména pro prošlupní ústrojí tkalcovského stavu, s planetovým převodem, jehož planetové kolo je uloženo v rovnoměrně poháněném hnacím členu otáčejícím se souose s nehybným centrálním kolem a pohánějícím klikový čep, který je prostřednictvím ojničního členu spojen s výkyvným ramenem spojeným pevně s výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že hnací člen (26) je proveden jako hnací klec se dvěma rameny (28, 30), která jsou ve dvou místech otočně uložena na výstupním hřídeli (12), a ve kterých je na jedné straně vytvořeno uložení pro klikový hřídel (34) planetového kola (36), přičemž na klikový hřídel (34) je nasažen ojniční člen (46), který je oboustranně uloženým spojovacím čepem (52) spojen s výkyvným ramenem (48).

vynalezu

2. Převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že hnací člen (26) je na straně protilehlé к uložení planetového kola (36) opatřen vyvažovacím tělesem (32).

3. Převodovka podle bodu 1 vyznačující se tím, že výkyvné rameno (48) je opatřeno úložnou vidlicí (50) pro oboustranné uložení spojovacího čepu (52) ojničního členu (46).

4. Převodovka podle bodu 1 vyznačující se tím, že výstřednost (R) klikového čepu (44) klikového hřídele (34) je nastavitelná.

5. Převodovka podle bodu 1 vyznačující se tím, že je opatřena kuželovým převodem (22, 24) pro pohon hnacího členu (26), přičemž kuželové kolo (24) je uspořádáno na hnacím členu (26).