SU1392287A1 - Планетарна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок путем статической и динамической балансировки передачи. Плоскопараллельное движение полого колеса 11, внутри которого размещены водило 6 с сателлитами 7, полностью уравновегаено грузами 14 и 15, размещенными по обе стороны колеса 11 и совершающими аналогичное ему движение, но в проти- вофазе с помощью кривошипов 12. 3 ил.

Description

/«

ш и

i

W

со со ts:)

1C

00

15

ф(/t. /

I Изобретение относитс  к машино- с{троению,

I Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок путем статической и динамической балансировки зубчатого колеса, совершающего плоскопарал- Дельное движение,

: На фиг.1 изображена схема планетарной передачи; на фиг.2 - сечение -А на фиг.1; на фиг.З - узел I на Иг. 1.

Планетарна  передача содержит корпус 1, зафиксированное в нем центв плоскопараллельное движение колесо 11, которое, зацепл  сь с центральным колесом 2, вызывает.вращение водила 6 и ведомого вала 5. При вращении осей 8 одновременно с колесом 11 и противофазно ему с помотдью кривошипов 12 в движение привод тс  грузы 14 и 15. Возникающа  при их движении центробежна  сила уравновешивает аналогичную силу от движени  колеса 11. При этом передача полностью сбалансирована по силам и моментам сил,поскольку уравновещивающие

|ральное колесо 2 с внутренними зубь - j грузы 14 и 15 расположены симметричми ,ведущий вал 3 с установленным на нем центральным колесом 4 с внеш- |ними зубь ми. На ведомом валу 5 закреплено водило.6, несущее сателлиты 7 с ос ми 8, на которых выполнены эксцентрики 9 и 10 с эксцентриситетом е . На последних установлено колесо 11 с наружными зубь ми, вход щее в зацепление с центральным коле- I сом 2. Колесо Т1 выполне;но полым, а водило 6 с сателлитами 7 расположено I внутри него.

На концах осей 8 сателлитов 7 закреплены кривошипы 12, снабженные противовесами 13 и направленные про- тивофазно эксцентрикам 9 и 10. На свободных концах привошипов 12 шар- нирно установлены грузы 14 и 15, выполненные в виде колец.

Планетарна  передача работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 3 с центральным колесом 4 передаетс  сателлитам 7 и ос м 8. Последние, благодар  эксцентрикам 9 и 10, привод т

Claims (1)

1. но по обе стороны от передачи. Формула изобретени 

   20 Планетарна  передача, содержаща  корпус, зафиксированное в нем центральное колесо с внутренними зубь ми, ведущий вал, установленное не нем центральное колесо с внешними зубь 25 ми, ведомый вал, закрепленное на нем водило, сателлиты, размещенные на последних эксцентрики и колесо с наружными зубь ми, установленное на эксцентриках дл  взаимодействи  с

   30 центральным колесом с внутренними зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок, колесо с наружными зубь ми выполнено полым, водило с сателлитами установлено внутри него.

   35

   40

   а передача снабжена кривошипами, закрепленными на концах осей сателлитов противофазно эксцентрикам, и двум  грузами, вьшолненными в виде колец, шарнирно установленных на свободных концах1 кривошипов.

   в плоскопараллельное движение колесо 11, которое, зацепл  сь с центральным колесом 2, вызывает.вращение водила 6 и ведомого вала 5. При вращении осей 8 одновременно с колесом 11 и противофазно ему с помотдью кривошипов 12 в движение привод тс  грузы 14 и 15. Возникающа  при их движении центробежна  сила уравновешивает аналогичную силу от движени  колеса 11. При этом передача полностью сбалансирована по силам и моментам сил,поскольку уравновещивающие

   грузы 14 и 15 расположены симметрично по обе стороны от передачи. Формула изобретени 

   Планетарна  передача, содержаща  корпус, зафиксированное в нем центральное колесо с внутренними зубь ми, ведущий вал, установленное не нем центральное колесо с внешними зубь ми , ведомый вал, закрепленное на нем водило, сателлиты, размещенные на последних эксцентрики и колесо с наружными зубь ми, установленное на эксцентриках дл  взаимодействи  с

   центральным колесом с внутренними зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок, колесо с наружными зубь ми выполнено полым, водило с сателлитами установлено внутри него.

   а передача снабжена кривошипами, закрепленными на концах осей сателлитов противофазно эксцентрикам, и двум  грузами, вьшолненными в виде колец, шарнирно установленных на свободных концах1 кривошипов.

   Фи8.2

   /J

   /5

   Фиг.