CS245690B1 - Zařízení pro hydraulické řízení traktoru - Google Patents

Abstract

Předmětem řeSení je zachování stejné geometrie kol přední a zadní nápravy, řízených na obou nápravách hydraulickými válci a zachování stejného objemu kapaliny na obou stranách uvedených hydraulických válců* Podstata řeSení spočívá v tom, ze alespoň k jednomu hydraulickému válci jaou přiřazeny na jeho obou koncích vyrovnávací ventily, které v krajní úvrati pístu propojují výtlačnou stranu s přepouStScí stranou hydraulického válce.

Description

Předmět vynálezu se týká zařízení pro hydraulické řízení traktoru nebo návěsnáho stroje připojeného za traktor, zahrnující hydraulický válec na přední rejdové nápravě a řízený hydraulický válec na zadní rejdové nápravě traktoru nebo névěsného stroje, jejichž přepouětěcí strany jsou propojeny vzájemně přepouětěci trubkovou větví a výtlaěné strany jsou výtlačnými trubkovými větvemi napojeny na řídící jednotku s ovládacím volantem, čerpadlem a sběrnou nádrží.

Pro získáni malého poloměeu zatáčení mají některá typy traktorů obě nápravy rejdové a jsou ovlédány.-hydraulickým systémem řízení. Je znám i návěsný stroj připojený za traktor, se zadní nápravou rejdovou a ovládanou hydraulickým systémem řízení. Známé zařízení pro hydraulické řízení traktoru zahrnuje hydraulickou řídicí jednotku, která je napojena přísluěnými trubkovými větvemi, jednak přes pojistný obvod na čerpadlo a nádrž pracovní kapaliny, jednak na přední hydraulický válec na přední rejdové nápravě a sadní hydraulický válec na zadní rejdové nápravě, přičemž oba hydraulická válce jeou vzájemně sériově propojeny, na libovolných stranách stejných geometrických objemů, přepouětěci trubkovou větví.

Pro zajištění správného natočení všeeh kol je důležitá zachovat požadavek, aby všechna kola měla stejný střed otáčení. Zachovat tento požadavek, ze jména po delším provozu a částečném opotřebení, je u hydraulického systému řísení známého provedeni prakticky nemožná. Vlivem proseku kapaliny a různých úniků netěsnostmi dochází k tomu, že se mění objem kapaliny na přepouštěcí straně hydraulických válců. Tím se stane, že poloha pístu hydraulického válce přední rejdové nápravy neodpovídá polmdovmně polosa pistu hydraulického válce sadní , rejdové nápravy. To mé sa následek, še se atol střed otáčení traktoru, nebol středy otáčení obou náprav se nepohybují shodně po střední ose otáčení. Při přímá jisdš pak nedochásí£k sledu stop a dochásí k bočnímu sunutí vosldla tj, k ssgrkání pneumatik, k jejich opotřebení a k zvýšená spotřebě pohonných hmot.

Úkolem je vyřešit zařízení hydraulických řízeni traktoru obou rejdových náprav, tak, aby objemy kapaliny na obou stranách hydraulických válců zůstaly zachovány 1 po delším provozu a opotřebení a tím se zachovale požadované geometrie všech kol.

Tento úkol řeší zařízení podle vynálezu, jehoš podstata spočívá v tom, že alespoň k jednomu hydraulickému válci jsou přiřazeny na jeho obou koncích vyrovnávací ventily, které v krajní úvrati pístu propojují výtlačnou stranu s přepouštěcí stranou hydraulického válce. Další výhodné znaky jeou uvedeny v podružných bodech definice předmětu vynélezu.

Výhodou takto upraveného zařízení pro hydraulické řízení traktoru je, še ee jednoduchým provedením dosáhne na obou stranách hydraulických válců aeustále stejného objemu kapaliny, nebol doplňování přepouštěcí strany ee provádí automaticky natočením rejdu, respektive kol do maximálního natočení, tj. pohybem pietu do krajní úvratě, Výhodou provedení dle bodu 2 předmětu vynálezu je, že se dá použít i na stávající zařízeni jednoduchým doplněním vyrovnávací trubkové větve s vyrovnávacím ventilem do přepouštěcí a výtlačná trubkově větve. Výhodou provedení charakterizovaného v bodě 3 předmětu vynálezu je, že ee dosáhne kompaktního provedení hydraulického válce a při eventuální poruše vyrovnávacího ventilu nedojde k úniku kapaliny,Příkladně provedené zařízení pro hydraulické řízení je znázorněno na přilošených výkresech a popsáno v následujícím popise. Na obr.l je pohled zhora na schematicky znázorněný podvozek s hydraulickým řízením a schematicky znázorněnými trubkovými větvemi a řídící jednotkou, na obr. 2 je řez hydraulickým válcem v krajní poloze pistu a napojenou jednou trubkovou větví s vyrovnávacím venAlem, na obr. 3 je řez hydraulickým válcem v provedení e trubkovými větvemi v každé krajní úvrati, na obr. 4 je jiné příkladné provedení uspořádáni vyrovnávacího ventilu v pístu, v poloze před jeho krajní úvrati a na obr. 5 stejný řes v polosa pístu v krajní úvrati, kdy je vyrovnávací ventil otevřen, na obr, 6 je dalěl variante provedení vyrovnávacího ventilu v pístu, který je činný v obou krajních úvratíeh, aa obr, 7 je pak příkladné provedení vyrovnávacího ventilu upraveného v pístnici.

Na obr. 1 eehonatieky znázorněná zařízení pro hydraulické řízení zahrauj· hydraulickou řídící jednotku £ ovládanou volantem 2, která je napojena první trubkovou vátvl £ aa čerpadlo £ a druhou trubkovou větví 5 na sběrnou nádrž £ pracovní kapaliny, přičemž obě trukkové větve J, £ jaou propojeny pojistným obvodem 2 s pojistným ventilem 8. Hydraulická řídící jednotka £ je propojena přední výtlačnou větví £ a předním hydraulickým válcem 1.g. upraveným u přední rejdové nápravy ££ na držáku £2 a svou pístnicí £g na řídící páce j£ pro ovládání předních kol ££. Dále je hydraulická řídící jednotka £ propojena zadní výtlačnou trubkovu včtví £6 ae sadním hydraulickým válcem 12, upraveným na držáku 19 u sadní rejdové nápravy £§ a svou pístnicí 2g na řídící páce g£ zadních kol 22. Oba hydraulické válce ££, mají svůj vnitřní prostor rozdělen pístem 23. 24 jednak na výtlačnou stranu 101 a 171. na kterou jaou napojeny výtlačná..trubkové větve 9. 16.jednak na přepouětěcí stranu 102 a 172. které jsou vzájemně propojeny přepouětěcí trubkovou větví 22· Toto provedení je známé a podstata řeěení dle vynálesu spočívá v tom, že alespoň na jednom hydraulickém válci £g nebo 17 jaou na obou koncových stranách v úvrati pístu přepouětěcí ventily 26. které v krajní poloze pístu propojují výtlačnou a přepouětěcí stranu 101. 102 nebo 171 a 172 hydraulického válce 10 nebo 17. Ventily g6 mohou hýt také po jednom na každém hydraulickém válci 10 a 17 vždy na opačných stranách 1Q1 a 172 naho 102 a 171, pochopitelně mohou být na každém válci ££, £2 na obou stranách. V příkladném jednodušším provedení na obr. 1 jsou upraveny vyrovnávací ventily %6 na obou koncích hydraulického válce £2, kdy se dosáhne vyrovnáni jen v jedná krajní poloze.

V případě použiti obou hydraělických válců 10. £2 vždy a dvěma ventily gg, dosáhne ae vyrovnáváni objemu kapalin v obou krajních polohách. Vyrovnávací ventil 26 ja podle obr. 1 upraven va vyrovnávací trubkové větvi gl, která je jedním koncem gg napojena na přepouětěcí trubkovou větev 25 respektive thakovou trubkovou větev 16 a druhým koncem 29 na vyrovnávací otvor gg, upravený v pláěti 31 hydraulického válce £2 va vzdálenosti I» od vstupního otvoru 32 větší, než je šířka S pístu 23. Vyrovnávací ventil gg je jednosuěrný a umožňuje průtok kapaliny z výtlačné strany 171. 101. v která ja tlak od čerpalda £, propojeného volantem 2 řídící jednotky £, do přepouětěcí trubkové větve g£ a tín i do přepouětěcí strany 102. £gg hydraulických válců £g, £2 n to Jen y případě, že píst gg, gg jo posunut až do krajní polohy a dostane so sa vyrovnávací otvor gg. Na obr. 3 Jo použití vyrovnávacích větví gg a vyrovnávacím* ventily v obou krajních úvratích hydraulického válec £g, £2· Dosáhne ao tak doplňování kapaliny ▼ každá krajní úvrati.

Na obr. 4 a 5 jo znázorněno uspořádání vyrovnávacího ventilu gg v pístu gg. V pístu 24 jo upraveno vybrání 33, které je napojeno výtlačným otvorem g£ na výtlačnou stranu 101 a přepouětěcím otvorem gg na přepouětěcí. stranu 102 hydraulického válce £g. Ve vybrání gg je upravena pružina 36, která ae opírá o kuličku 2Z umístěnou na výtlačném otvoru gg a o nárazníkový pístok 38. Nárazníkový plstok gg jo opatřen jednak opěrnou plochou gg pro přítlačnou pružinu gg a dosedací plochou gg kuželového tvaru pro styk ae sedadlovou plochou g£ přepouětěcího otvoru gg, jednak tlačnýa čepen gg, který prochází přepouětěcím otvorem g£_.a vystupuje nad čelní plochu gg pístu gg a to o přesah B,

Mn obr. ě ja provedení vyrovnávacího ventilu gg v pístu gg, který ja oboustranný tj. aísto kuličky gZ Jo použito dalšího nárazníkového páetta gg£. V tento příkladném provedeni se tak dosáhne propojení výtlačná strany Id) a přepoužtšei stranou (0^ v obou krajních dvratioh pintu gg. Vyrovnávací ventil gg nemusí být uprav·· vo stěně pistu gg, gg, jak je znázorněno nm obr. 4 a* 6, ale aftěee být převeden i např. v piataiel Jg,gg jak ja znázorněno na obr. 7. Provodoní jo stojná jako v obr. 4,5 jakož i funkce. Tok *· nárazníkový pístok gg vystupuj· mn čelní plode pietě*·· lg, gg, obdobně Jako obr. 4 · 5 při výstupu nad čelní ploehu stěny pietu.

Ifcekee sef isoaí jo adeledujíeíi v,;*»,

Volantem g je u příkladného provedení dle obr. 1 ovládán· hydraulická řídící jednotka g a netočení· volante doleva nebo doprava ee doddvd tlehový olej ed čerpadla £ buň do předal výtlaěná větve g nebe sedni výtlačná větve gg. Mn obr. 1 je nahraeleaeeetředaí polohe pletě gg e gg, Jek u předního hydranliekáho vdlee gg, tefe n Mněného endniho hydraulického válce

17. coi znamená, že přední kol* 15 · sadní kola 2¾ jsou v přímém aalru. Netočením volantu í např. dolava sa v hydraulická, řídící jednotce χ propojí Čerpadlo ± a přédni výtlačnou větví 2 a a výtlaCnou atranou 101 předního hydraulického válce 12 u přední rajdové nápravy

11. Tlakový olej tlaCi na píst 21 a posouvá jej doprava podle potřeby nebo al na doras·

Olej na přepouětěcí straně 102 je přapouiticí trubkovou větví 25 převáděn do přepouštěcí strany 172 říceného hydrauliekého válce 12, kde tlačí na píst 22 a přesouvá rovné! doprav*. Olej na výtlačné straně 171 řisaaého hydraulického vále* 12 je pietám vytlačen sadní výtlaCnou větví l£ afas hydraulickou řídící jednotku 1 do nádrl· 2· Pokud ja anoěatví oleje na přepouětěcíeh stranách 102 a 172 obou hydraulických válců 12, 17 v požadovaném množství, nachází se oba piety 22» 22 v požadované polose nebo v krajní polo··* V takovém případě nepřijde do funkce vůbec vyrovnávací ventil 26. ^v případě, Se. nastane rozladění obou náprav a to ztrátou oleje respektive kapaliny s kteréhokoliv prostoru v okruhu hydraulických válců

12, 12 nebo proaakea s jednoho prostoru do druhého, tj. mezi prostory 121, 102 nebo 171 a 172a toCíme-li volantem 2 např. doprava, pak dorasíeli píst 21 válce 10 dříve do krajní polohy not piet 22 válce 12, k vyrovnáni nedojde.

To nastane aě tehdy, otáCíme-li volantem doleva, pak pochopitelně dříve dorazí do kraje piet 22 vžle* 12« Kapella· pak protéká vyrovnávacím ventilem 2&, »*tví 2Z> 22 6c prostoru 102 válec 12 tak dlouho, pokud piet 24 válce 12 nadorasí do evé krajní polohy. OtáConim volantu 2 doprava ee opět vpustí přes hydraulickou řídicí jednotku 1 tlakový olej z Čerpadle 1 do tlakové větve 2 a souCasně dojde k odtoku oleje z tlakové větve 16 přes řídící jednotku 1 do nádrl· 2, přlCemt tlakový olej tlaCi v prostoru 121 na píst 21 hydraulického válce 12 a přesouvá jej dopcava, zatímco olej na přepouětěcí straně 102 ja pista· 22 vytlačován přepouětěcí větví 22 6o prostoru 122»hydraulického válce 12, kde tlaCi na píst 22» který přesouvá doprava. Volný průtok oleje nebo kapaliny do prostoru 121 větvi 22 3· v tomto případě aneaolněn přapouětěeía ventilem 22« který je upraven jako jednosměrný ventil.

Doehási tedy k současnému sleděnému (lineárnímu) pohybu pístů 21· 22 °hou hydraulických válců 12, 12.

Zcela obdobně ayatéa pracuje, poCnase-.il otáCat volant·· dolava a narasí-li opět píst 24 vále· 10 dřív· nal píst 23 válo* 17 do krajní polohy* V případě, la jaou oba hydraulické válce 12, 17 na obou krajích opatřeny přepouětěcími ventily 22, dochází k vyrovnání vždy při každém najetí pístů do krajní úvrati. Prakticky při práci s traktorem a jeho zatáčením se automaticky kapalina v krajních polohách přepoučtl a dochází tak k vzájemná korekci náprav, aniž by obsluha toto musela samostatně provádět. _z

Obdobná funkce je u provedeni e vyrovnávacím ventilem 22 v pistu dla obr. 4 al 7. Jakmile např. píst 24 předního hydraulického válce 12 je přesunut do pravá krajní polohy, jak je naznaCeno v obr. 5, opře se tleCný Cep 42 nárazníkového pletku 22 ⁰ úno 21 hydraulického válce 12 a odtlaCÍ jej se sedlová plochy 41 směrem do vybrání 22 proti síle průliny 21· W· ee uvolní průchod přepouětěcím otvorem 35. Protože ve výtlačné straně 101 hydraulického válce 12 je tlak, který ná větlí hodnotu, nel je síla průliny na kuličku 22· 3· žato kulička 22 rovně! odtlačena směrem do vybrání 22 · průchod výtlaCnýn otvorem 22 3· volný. Tím se dosáhlo proudění kapaliny z výtlaCné strany 101 na přepouětěcí stranu 102 a po vyrovnání tlaků a tedy i mnoietvi kapaliny ae průtok sestaví. Uvedenými pohyby píatů 22· 21 ^d0 krajních poloh se tak neustále vyrovnává množství kapaliny na obou stranách pistů obou hydraulických válců 10, 17.

Claims (3)

1. Zaříssaí pro hydraulická řísani traktoru naho návěsnáho stroje připojeného za traktor zahrnující hydraulický válec na přední rejdové nápravě a řízený hydraulický válec na zadní rojdové nápravě traktoru naho návěsnáho stroje, jejichž přepouětěcí strany jsou propojeny přapoultěel trubkovou větvi a výtlaCné strany jaou výtlaCnýai trubkovými větvemi napojeny na řídící jednotku a ovládacím volant··, Čerpadlem a sběrnou nádrží vyznačující ae tím, ie alespoň k jednomu hydraulickému válel (10, 17) jeou přiřazeny na jaho obou koncích vyrovná5 vací ventily (26), které v krajní úvrati pistu (24, 23) propojují výtlačnou stranu (101, 171) s přepouštěcí stranou (102, 172) hydraulického válce (10, 17)·

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že vyrovnávací ventily (26, 26*) jsou upraveny ve vyrovnávacích trubkových větvích (27, 27') které jsou jedním konce· (28, 28') napojeny ns přepouětěcí trubkovou větev (25) respektive tlakovou výtlačnou větev (9, 16) a druhý· konce· (29, 29') na vyrovnávací otvor (30, 30'), upravený v plášti (31) hydraulického válce (17, 10) ve vsdálenoati (X,) od vstupního otvoru (32) přepouštěcí tlakové větve (25) větší, nel ja šířka (S) pistu (23,24) v hydraulickém válci (10, 17).

3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tim, že se vyrovnávací ventil (26) je upraven v pístu (23, 24) ve vybráni (33), napojeném výtlačným otvorem (34) na výtlačnou stranu (101 171) a přepouštěcí· otvorem (35) na přepouětěcí stranu (102, 172) hydraulického válce (10, 17) a.sahrauje alespoň jedem nárazníkový plátek (38) s opěrnou plochou (39) pro přítlačnou pružinu (36), dosedací plochou (40) pro atyk se sedlovou plochou (41) přepouětěclho otvoru (35) a tlačným čepe· (42), procházejícím přepouětěcím otvorem (35) nad čelní plochu (43) platu (23, 24) a přesahem (H).