CS245690B1

CS245690B1 - Tractor hydraulic steering system

Info

Publication number: CS245690B1
Application number: CS8410404A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Diblik
Original assignee: Frantisek Diblik
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS1040484A1

Abstract

Předmětem řeSení je zachování stejné geometrie kol přední a zadní nápravy, řízených na obou nápravách hydraulickými válci a zachování stejného objemu kapaliny na obou stranách uvedených hydraulických válců* Podstata řeSení spočívá v tom, ze alespoň k jednomu hydraulickému válci jaou přiřazeny na jeho obou koncích vyrovnávací ventily, které v krajní úvrati pístu propojují výtlačnou stranu s přepouStScí stranou hydraulického válce.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to maintain the same front and rear wheel geometry controlled on both axles by hydraulic cylinders and to maintain the same fluid volume on both sides of said hydraulic cylinders. that in the dead center of the piston interconnect the discharge side with the overflow side of the hydraulic cylinder.

Description

Předmět vynálezu se týká zařízení pro hydraulické řízení traktoru nebo návěsnáho stroje připojeného za traktor, zahrnující hydraulický válec na přední rejdové nápravě a řízený hydraulický válec na zadní rejdové nápravě traktoru nebo névěsného stroje, jejichž přepouětěcí strany jsou propojeny vzájemně přepouětěci trubkovou větví a výtlaěné strany jsou výtlačnými trubkovými větvemi napojeny na řídící jednotku s ovládacím volantem, čerpadlem a sběrnou nádrží.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for hydraulically controlling a tractor or a trailer coupled to a tractor, comprising a hydraulic cylinder on the front steering axle and a controlled hydraulic cylinder on the rear steering axle of a tractor or non-trailer machine. connected to the control unit with steering wheel, pump and collecting tank.

Pro získáni malého poloměeu zatáčení mají některá typy traktorů obě nápravy rejdové a jsou ovlédány.-hydraulickým systémem řízení. Je znám i návěsný stroj připojený za traktor, se zadní nápravou rejdovou a ovládanou hydraulickým systémem řízení. Známé zařízení pro hydraulické řízení traktoru zahrnuje hydraulickou řídicí jednotku, která je napojena přísluěnými trubkovými větvemi, jednak přes pojistný obvod na čerpadlo a nádrž pracovní kapaliny, jednak na přední hydraulický válec na přední rejdové nápravě a sadní hydraulický válec na zadní rejdové nápravě, přičemž oba hydraulická válce jeou vzájemně sériově propojeny, na libovolných stranách stejných geometrických objemů, přepouětěci trubkovou větví.To obtain a small turning radius, some tractor types have both steering axles and are controlled by the hydraulic steering system. Also known is a trailer attached to the tractor, with a rear axle steering and controlled by hydraulic steering system. The known tractor hydraulic steering device comprises a hydraulic control unit which is connected by respective tubular branches, both via a safety circuit to a pump and a working fluid tank, to a front hydraulic cylinder on a front steering axle and a seed hydraulic cylinder on a rear steering axle. the cylinders are interconnected in series, on any side of the same geometric volumes, by means of a tubular branch.

Pro zajištění správného natočení všeeh kol je důležitá zachovat požadavek, aby všechna kola měla stejný střed otáčení. Zachovat tento požadavek, ze jména po delším provozu a částečném opotřebení, je u hydraulického systému řísení známého provedeni prakticky nemožná. Vlivem proseku kapaliny a různých úniků netěsnostmi dochází k tomu, že se mění objem kapaliny na přepouštěcí straně hydraulických válců. Tím se stane, že poloha pístu hydraulického válce přední rejdové nápravy neodpovídá polmdovmně polosa pistu hydraulického válce sadní , rejdové nápravy. To mé sa následek, še se atol střed otáčení traktoru, nebol středy otáčení obou náprav se nepohybují shodně po střední ose otáčení. Při přímá jisdš pak nedochásí£k sledu stop a dochásí k bočnímu sunutí vosldla tj, k ssgrkání pneumatik, k jejich opotřebení a k zvýšená spotřebě pohonných hmot.To ensure that all wheels are properly rotated, it is important to maintain the requirement that all wheels have the same center of rotation. Maintaining this requirement, especially after prolonged operation and partial wear, is virtually impossible in the hydraulic system of the known embodiment. Due to liquid leakage and various leakage leaks, the liquid volume on the transfer side of the hydraulic cylinders changes. As a result, the position of the hydraulic cylinder piston of the front steering axle does not correspond to the half-axis of the hydraulic cylinder piston of the seed steering axle. This is due to the fact that the atoll is the center of rotation of the tractor, or the centers of rotation of the two axles do not move identically along the center axis of rotation. In the case of direct drive, there is no track sequence and there is a lateral displacement of the tires, i.e. tire tread, tire wear and increased fuel consumption.

Úkolem je vyřešit zařízení hydraulických řízeni traktoru obou rejdových náprav, tak, aby objemy kapaliny na obou stranách hydraulických válců zůstaly zachovány 1 po delším provozu a opotřebení a tím se zachovale požadované geometrie všech kol.The task is to solve the hydraulic steering devices of the tractor of both steering axles, so that the fluid volumes on both sides of the hydraulic cylinders are retained 1 after prolonged operation and wear, thus maintaining the required geometry of all wheels.

Tento úkol řeší zařízení podle vynálezu, jehoš podstata spočívá v tom, že alespoň k jednomu hydraulickému válci jsou přiřazeny na jeho obou koncích vyrovnávací ventily, které v krajní úvrati pístu propojují výtlačnou stranu s přepouštěcí stranou hydraulického válce. Další výhodné znaky jeou uvedeny v podružných bodech definice předmětu vynélezu.This object is achieved by a device according to the invention, characterized in that at least one hydraulic cylinder is provided at its two ends with equalization valves which at the extreme dead center of the piston connect the discharge side with the transfer side of the hydraulic cylinder. Further advantageous features are set forth in the sub-points of the subject matter definition.

Výhodou takto upraveného zařízení pro hydraulické řízení traktoru je, še ee jednoduchým provedením dosáhne na obou stranách hydraulických válců aeustále stejného objemu kapaliny, nebol doplňování přepouštěcí strany ee provádí automaticky natočením rejdu, respektive kol do maximálního natočení, tj. pohybem pietu do krajní úvratě, Výhodou provedení dle bodu 2 předmětu vynálezu je, že se dá použít i na stávající zařízeni jednoduchým doplněním vyrovnávací trubkové větve s vyrovnávacím ventilem do přepouštěcí a výtlačná trubkově větve. Výhodou provedení charakterizovaného v bodě 3 předmětu vynálezu je, že ee dosáhne kompaktního provedení hydraulického válce a při eventuální poruše vyrovnávacího ventilu nedojde k úniku kapaliny,Příkladně provedené zařízení pro hydraulické řízení je znázorněno na přilošených výkresech a popsáno v následujícím popise. Na obr.l je pohled zhora na schematicky znázorněný podvozek s hydraulickým řízením a schematicky znázorněnými trubkovými větvemi a řídící jednotkou, na obr. 2 je řez hydraulickým válcem v krajní poloze pistu a napojenou jednou trubkovou větví s vyrovnávacím venAlem, na obr. 3 je řez hydraulickým válcem v provedení e trubkovými větvemi v každé krajní úvrati, na obr. 4 je jiné příkladné provedení uspořádáni vyrovnávacího ventilu v pístu, v poloze před jeho krajní úvrati a na obr. 5 stejný řes v polosa pístu v krajní úvrati, kdy je vyrovnávací ventil otevřen, na obr, 6 je dalěl variante provedení vyrovnávacího ventilu v pístu, který je činný v obou krajních úvratíeh, aa obr, 7 je pak příkladné provedení vyrovnávacího ventilu upraveného v pístnici.The advantage of this modified device for hydraulic steering of the tractor is that by simple design it reaches on both sides of the hydraulic cylinders and always the same volume of liquid, because the filling of the transfer side ee is done automatically by turning the steering or wheels to maximum rotation. The embodiment according to point 2 of the subject invention is that it can also be applied to existing equipment by simply adding a balancing pipe branch with a balancing valve to the overflow and discharge pipe branches. An advantage of the embodiment characterized in point 3 of the invention is that it achieves a compact design of the hydraulic cylinder and that there is no leakage in the event of failure of the balancing valve. An exemplary hydraulic control device is shown in the accompanying drawings and described in the following description. Fig. 1 is a top view of a schematically illustrated bogie with hydraulic steering and schematically illustrated tubular branches and control unit; Fig. 2 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder in the extreme position of a piston connected by one tubular branch with balancing valve; Fig. 4 is another exemplary embodiment of a balancing valve arrangement in the piston, in a position in front of its extreme dead center, and in Fig. 5 the same alignment in the piston shaft at extreme dead center where the balancing valve is 6 is another embodiment of a balancing valve in the piston operating at both extreme dead centers, and FIG. 7 is an exemplary embodiment of a balancing valve provided in the piston rod.

Na obr. 1 eehonatieky znázorněná zařízení pro hydraulické řízení zahrauj· hydraulickou řídící jednotku £ ovládanou volantem 2, která je napojena první trubkovou vátvl £ aa čerpadlo £ a druhou trubkovou větví 5 na sběrnou nádrž £ pracovní kapaliny, přičemž obě trukkové větve J, £ jaou propojeny pojistným obvodem 2 s pojistným ventilem 8. Hydraulická řídící jednotka £ je propojena přední výtlačnou větví £ a předním hydraulickým válcem 1.g. upraveným u přední rejdové nápravy ££ na držáku £2 a svou pístnicí £g na řídící páce j£ pro ovládání předních kol ££. Dále je hydraulická řídící jednotka £ propojena zadní výtlačnou trubkovu včtví £6 ae sadním hydraulickým válcem 12, upraveným na držáku 19 u sadní rejdové nápravy £§ a svou pístnicí 2g na řídící páce g£ zadních kol 22. Oba hydraulické válce ££, mají svůj vnitřní prostor rozdělen pístem 23. 24 jednak na výtlačnou stranu 101 a 171. na kterou jaou napojeny výtlačná..trubkové větve 9. 16.jednak na přepouětěcí stranu 102 a 172. které jsou vzájemně propojeny přepouětěcí trubkovou větví 22· Toto provedení je známé a podstata řeěení dle vynálesu spočívá v tom, že alespoň na jednom hydraulickém válci £g nebo 17 jaou na obou koncových stranách v úvrati pístu přepouětěcí ventily 26. které v krajní poloze pístu propojují výtlačnou a přepouětěcí stranu 101. 102 nebo 171 a 172 hydraulického válce 10 nebo 17. Ventily g6 mohou hýt také po jednom na každém hydraulickém válci 10 a 17 vždy na opačných stranách 1Q1 a 172 naho 102 a 171, pochopitelně mohou být na každém válci ££, £2 na obou stranách. V příkladném jednodušším provedení na obr. 1 jsou upraveny vyrovnávací ventily %6 na obou koncích hydraulického válce £2, kdy se dosáhne vyrovnáni jen v jedná krajní poloze.The hydraulic steering devices shown in FIG. 1 show a hydraulic steering unit 2 controlled by a steering wheel 2, which is connected by a first tubular valve and a pump 5 and a second tubular branch 5 to a working fluid collecting tank 5, The hydraulic control unit 8 is connected by the front discharge branch 8 and the front hydraulic cylinder 1.g. provided on the front steering axle 54 on the bracket 62 and its piston rod 54 on the control lever 54 for operating the front wheels 54. Furthermore, the hydraulic control unit 6 is connected to the rear discharge tube 36 and to the hydraulic cylinder 12 provided on the bracket 19 at the steering axle 52 and to its piston rod 2g on the control lever 8 of the rear wheels 22. the inner space divided by the piston 23, 24 on the one hand to the discharge side 101 and 171, to which the discharge branches 9, 16 are connected, and to the overflow side 102 and 172, which are interconnected by the overflow tube 22. The principle according to the invention is characterized in that on at least one of the hydraulic cylinders 18 or 17 there are overflow valves 26 at both end sides at the dead center of the piston which interconnect the discharge and overflow sides 101 in the extreme position of the piston. or 17. Valves g6 may also run one on each of the hydraulic cylinders 10 and 17 respectively ch sides Naho 1Q1 and 172 102 and 171, may of course be in each cylinder ££, £ 2 on both sides. In the exemplary simpler embodiment of FIG. 1, equalizing valves 6 are provided at both ends of the hydraulic cylinder 52, in which alignment is achieved only in one extreme position.

V případě použiti obou hydraělických válců 10. £2 vždy a dvěma ventily gg, dosáhne ae vyrovnáváni objemu kapalin v obou krajních polohách. Vyrovnávací ventil 26 ja podle obr. 1 upraven va vyrovnávací trubkové větvi gl, která je jedním koncem gg napojena na přepouětěcí trubkovou větev 25 respektive thakovou trubkovou větev 16 a druhým koncem 29 na vyrovnávací otvor gg, upravený v pláěti 31 hydraulického válce £2 va vzdálenosti I» od vstupního otvoru 32 větší, než je šířka S pístu 23. Vyrovnávací ventil gg je jednosuěrný a umožňuje průtok kapaliny z výtlačné strany 171. 101. v která ja tlak od čerpalda £, propojeného volantem 2 řídící jednotky £, do přepouětěcí trubkové větve g£ a tín i do přepouětěcí strany 102. £gg hydraulických válců £g, £2 n to Jen y případě, že píst gg, gg jo posunut až do krajní polohy a dostane so sa vyrovnávací otvor gg. Na obr. 3 Jo použití vyrovnávacích větví gg a vyrovnávacím* ventily v obou krajních úvratích hydraulického válec £g, £2· Dosáhne ao tak doplňování kapaliny ▼ každá krajní úvrati.In the case of the use of the two hydraulic cylinders 102 and each of the two valves gg, the equalization of the liquid volume is achieved in both extreme positions. The balancing valve 26 is in accordance with FIG. 1 arranged in a balancing tube branch g1 which is connected at one end gg to the overflow tube branch 25 and thak tube branch 16 respectively and the other end 29 to a balancing bore gg provided in the cylinder 31 From the inlet port 32 is greater than the width S of the piston 23. The equalizing valve gg is unidirectional and allows fluid to flow from the discharge side 171. 101. in which the pressure from the pump 6 connected by the steering wheel 2 to the transfer tube pipe Only when the piston gg, gg is moved to the extreme position and gets to the alignment bore gg. In Fig. 3, the use of the equalizing branches gg and equalizing valves in both extreme dead centers of the hydraulic cylinder £ g, £ 2, will achieve each extreme dead center and thus replenish the fluid.

Na obr. 4 a 5 jo znázorněno uspořádání vyrovnávacího ventilu gg v pístu gg. V pístu 24 jo upraveno vybrání 33, které je napojeno výtlačným otvorem g£ na výtlačnou stranu 101 a přepouětěcím otvorem gg na přepouětěcí. stranu 102 hydraulického válce £g. Ve vybrání gg je upravena pružina 36, která ae opírá o kuličku 2Z umístěnou na výtlačném otvoru gg a o nárazníkový pístok 38. Nárazníkový plstok gg jo opatřen jednak opěrnou plochou gg pro přítlačnou pružinu gg a dosedací plochou gg kuželového tvaru pro styk ae sedadlovou plochou g£ přepouětěcího otvoru gg, jednak tlačnýa čepen gg, který prochází přepouětěcím otvorem g£_.a vystupuje nad čelní plochu gg pístu gg a to o přesah B,4 and 5, the arrangement of the balancing valve gg in the piston gg is shown. A recess 33 is provided in the piston 24, which is connected to the discharge side 101 by the discharge opening g4 and the overflow opening gg. side 102 of the hydraulic cylinder £ g. In the recess gg, a spring 36 is provided which abuts against the ball 2Z located on the discharge opening gg and the bumper piston 38. The bumper felt gg is provided with a support surface gg for a compression spring gg and a conical contact surface gg and seat. of the overflow opening gg, on the one hand, of the compression blade gg, which passes through the overflow opening g1 and protrudes over the front surface gg of the piston gg by an overlap B,

Mn obr. ě ja provedení vyrovnávacího ventilu gg v pístu gg, který ja oboustranný tj. aísto kuličky gZ Jo použito dalšího nárazníkového páetta gg£. V tento příkladném provedeni se tak dosáhne propojení výtlačná strany Id) a přepoužtšei stranou (0^ v obou krajních dvratioh pintu gg. Vyrovnávací ventil gg nemusí být uprav·· vo stěně pistu gg, gg, jak je znázorněno nm obr. 4 a* 6, ale aftěee být převeden i např. v piataiel Jg,gg jak ja znázorněno na obr. 7. Provodoní jo stojná jako v obr. 4,5 jakož i funkce. Tok *· nárazníkový pístok gg vystupuj· mn čelní plode pietě*·· lg, gg, obdobně Jako obr. 4 · 5 při výstupu nad čelní ploehu stěny pietu.Mn of FIG. 6, an equalizing valve gg is provided in the piston gg, which is double-sided, i.e. a further buffer bead gg6 is used instead of the ball gZ10. In this exemplary embodiment, the connection of the discharge side 1d) and the overflow side (0 ^ in both outer pints of gint gg) are thus achieved. The equalization valve gg need not be provided in the wall of the piston gg, gg, but it can also be converted eg in piataiel Jg, gg as shown in Fig. 7. The perfume is as in Fig. 4,5 as well as the function. lg, gg, similar to Fig. 4 · 5 as it exits above the front face of the piety wall.

Ifcekee sef isoaí jo adeledujíeíi v,;*»,Ifcekee sef isoaí jo adeledujíeíi in,; * »,

Volantem g je u příkladného provedení dle obr. 1 ovládán· hydraulická řídící jednotka g a netočení· volante doleva nebo doprava ee doddvd tlehový olej ed čerpadla £ buň do předal výtlaěná větve g nebe sedni výtlačná větve gg. Mn obr. 1 je nahraeleaeeetředaí polohe pletě gg e gg, Jek u předního hydranliekáho vdlee gg, tefe n Mněného endniho hydraulického válceIn the exemplary embodiment according to FIG. 1, the hydraulic control unit g is operated and the steering wheel gears are not rotated. Mn Fig. 1 is a replacement of the skin position gg e gg, Jek at the front of the hydroelectric fluid gg, the end of the end hydraulic cylinder.

17. coi znamená, že přední kol* 15 · sadní kola 2¾ jsou v přímém aalru. Netočením volantu í např. dolava sa v hydraulická, řídící jednotce χ propojí Čerpadlo ± a přédni výtlačnou větví 2 a a výtlaCnou atranou 101 předního hydraulického válce 12 u přední rajdové nápravy17. coi means that the front wheels * 15 · the 2¾ front wheels are in straight aalra. By turning the steering wheel 1, for example, to the left and in the hydraulic control unit χ, it connects the pump ± and the front discharge line 2 and the discharge side 101 of the front hydraulic cylinder 12 at the front steering axle

11. Tlakový olej tlaCi na píst 21 a posouvá jej doprava podle potřeby nebo al na doras·11. Pressure oil pushes the piston 21 and pushes it to the right as needed or to the doras ·

Olej na přepouětěcí straně 102 je přapouiticí trubkovou větví 25 převáděn do přepouštěcí strany 172 říceného hydrauliekého válce 12, kde tlačí na píst 22 a přesouvá rovné! doprav*. Olej na výtlačné straně 171 řisaaého hydraulického vále* 12 je pietám vytlačen sadní výtlaCnou větví l£ afas hydraulickou řídící jednotku 1 do nádrl· 2· Pokud ja anoěatví oleje na přepouětěcíeh stranách 102 a 172 obou hydraulických válců 12, 17 v požadovaném množství, nachází se oba piety 22» 22 v požadované polose nebo v krajní polo··* V takovém případě nepřijde do funkce vůbec vyrovnávací ventil 26. ^v případě, Se. nastane rozladění obou náprav a to ztrátou oleje respektive kapaliny s kteréhokoliv prostoru v okruhu hydraulických válcůThe oil on the overflow side 102 is transferred through the overflow pipe 25 to the overflow side 172 of said hydraulic cylinder 12 where it pushes on the piston 22 and moves straight! transport *. The oil on the discharge side 171 of the hydraulic cylinder 12 is discharged through the discharge line 16 and the hydraulic control unit 1 into the tanks. If the oil is not on the overflowing sides 102 and 172 of the two hydraulic cylinders 12, 17 in the required quantity, In this case, the equalizing valve 26 will not come into operation at all ^{in the} case of Se. both axles are tuned out by losing oil or liquid from any space in the hydraulic cylinder circuit

12, 12 nebo proaakea s jednoho prostoru do druhého, tj. mezi prostory 121, 102 nebo 171 a 172a toCíme-li volantem 2 např. doprava, pak dorasíeli píst 21 válce 10 dříve do krajní polohy not piet 22 válce 12, k vyrovnáni nedojde.12, 12 or proaakea from one space to another, i.e. between spaces 121, 102 or 171 and 172a turning the steering wheel 2 to the right, for example, the piston 21 of the cylinder 10 has reached the limit position not of the pietons 22 of the cylinder 12. .

To nastane aě tehdy, otáCíme-li volantem doleva, pak pochopitelně dříve dorazí do kraje piet 22 vžle* 12« Kapella· pak protéká vyrovnávacím ventilem 2&, »*tví 2Z> 22 6c prostoru 102 válec 12 tak dlouho, pokud piet 24 válce 12 nadorasí do evé krajní polohy. OtáConim volantu 2 doprava ee opět vpustí přes hydraulickou řídicí jednotku 1 tlakový olej z Čerpadle 1 do tlakové větve 2 a souCasně dojde k odtoku oleje z tlakové větve 16 přes řídící jednotku 1 do nádrl· 2, přlCemt tlakový olej tlaCi v prostoru 121 na píst 21 hydraulického válce 12 a přesouvá jej dopcava, zatímco olej na přepouětěcí straně 102 ja pista· 22 vytlačován přepouětěcí větví 22 6o prostoru 122»hydraulického válce 12, kde tlaCi na píst 22» který přesouvá doprava. Volný průtok oleje nebo kapaliny do prostoru 121 větvi 22 3· v tomto případě aneaolněn přapouětěeía ventilem 22« který je upraven jako jednosměrný ventil.This happens even if the steering wheel is turned to the left, then naturally the nipple 22 of the nipple 22 reaches the edge of the pellet 22 and then flows through the balancing valve 2 ' above the top position. By turning the steering wheel 2 to the right, the pressure oil from Pump 1 is again injected through the hydraulic control unit 1 into the pressure branch 2 and at the same time the oil flows from the pressure branch 16 through the control unit 1 into the tanks 2. the oil on the overflow side 102 and the piston 22 is forced out by the overflow branch 22 6o of the space 122 ' The free flow of oil or liquid into the space 121 of the branch 22 3 in this case is not anealanced by the inlet valve 22 which is provided as a one-way valve.

Doehási tedy k současnému sleděnému (lineárnímu) pohybu pístů 21· 22 °hou hydraulických válců 12, 12.Thus, the simultaneous monitored (linear) movement of the pistons 21 · 22 ° of the hydraulic cylinders 12, 12 occurs.

Zcela obdobně ayatéa pracuje, poCnase-.il otáCat volant·· dolava a narasí-li opět píst 24 vále· 10 dřív· nal píst 23 válo* 17 do krajní polohy* V případě, la jaou oba hydraulické válce 12, 17 na obou krajích opatřeny přepouětěcími ventily 22, dochází k vyrovnání vždy při každém najetí pístů do krajní úvrati. Prakticky při práci s traktorem a jeho zatáčením se automaticky kapalina v krajních polohách přepoučtl a dochází tak k vzájemná korekci náprav, aniž by obsluha toto musela samostatně provádět. _z Quite similarly, ayatéa works when the steering wheel is turned to the left and when the piston 24 re-engages the cylinder 10 previously the piston 23 rolls * 17 to the extreme position * In the event that both hydraulic cylinders 12, 17 are on both sides provided with overflow valves 22, the alignment always takes place each time the pistons are driven to the extreme dead center. Practically when working with the tractor and when cornering, the liquid is automatically swollen in the extreme positions and axles are corrected to one another without the operator having to do this independently. _of

Obdobná funkce je u provedeni e vyrovnávacím ventilem 22 v pistu dla obr. 4 al 7. Jakmile např. píst 24 předního hydraulického válce 12 je přesunut do pravá krajní polohy, jak je naznaCeno v obr. 5, opře se tleCný Cep 42 nárazníkového pletku 22 ⁰ úno 21 hydraulického válce 12 a odtlaCÍ jej se sedlová plochy 41 směrem do vybrání 22 proti síle průliny 21· W· ee uvolní průchod přepouětěcím otvorem 35. Protože ve výtlačné straně 101 hydraulického válce 12 je tlak, který ná větlí hodnotu, nel je síla průliny na kuličku 22· 3· žato kulička 22 rovně! odtlačena směrem do vybrání 22 · průchod výtlaCnýn otvorem 22 3· volný. Tím se dosáhlo proudění kapaliny z výtlaCné strany 101 na přepouětěcí stranu 102 a po vyrovnání tlaků a tedy i mnoietvi kapaliny ae průtok sestaví. Uvedenými pohyby píatů 22· 21 ^d0 krajních poloh se tak neustále vyrovnává množství kapaliny na obou stranách pistů obou hydraulických válců 10, 17.A similar function is in the embodiment of the balancing valve 22 in the piston of FIGS. 4 and 7. For example, once the piston 24 of the front hydraulic cylinder 12 has been moved to the rightmost position as indicated in FIG. ^The hydraulic surface 12 is pushed away from the seat surface 41 towards the recess 22 against the force of the crack 21 · W · ee to release the passage through the overflow opening 35. Since there is a pressure in the discharge side 101 of the hydraulic cylinder 12 gaps on ball 22 · 3 · but ball 22 straight! pushed in the direction of the recess 22 · passage of the discharge through the opening 22 3 · free. As a result, a liquid flow from the discharge side 101 to the overflow side 102 has been achieved and, after equalizing the pressures and thus also the multiplicity of liquid, the flow is established. Thus, by means of the movements of the limbs 22 · 21 ^{d0, the} amount of liquid on both sides of the pistons of the two hydraulic cylinders 10, 17 is constantly balanced.

Claims

1. Equipment for the hydraulic coupling of a tractor attached to a tractor coupled to a tractor comprising a hydraulic cylinder on the front steering axle and a steered hydraulic cylinder on the rear steering axle of the tractor on the trailer; a control unit and a steering wheel with a pump and a collecting tank, characterized in that at least one hydraulic cylinder (10, 17) has balancing valves (26) at both ends thereof, which at the extreme dead center of the piston (24, 23) connect the discharge side (101, 171) with the transfer side (102, 172) of the hydraulic cylinder (10, 17) ·

Device according to claim 1, characterized in that the equalization valves (26, 26 ') are provided in the equalizing tube branches (27, 27') which are connected to one of the overflow tube branches (25) by one end (28, 28 '). and a pressure discharge branch (9, 16) and second ends (29, 29 ') respectively to an alignment bore (30, 30') provided in the housing (31) of the hydraulic cylinder (17, 10) at a distance (X,) from the inlet port (32) of the pressure relief branch (25) greater than the width (S) of the piston (23, 24) in the hydraulic cylinder (10, 17).

Device according to claim 1, characterized in that the equalizing valve (26) is provided in the piston (23, 24) in a recess (33) connected by a discharge opening (34) to a discharge side (101 171) and a bypass opening (33). 35) on the overflow side (102, 172) of the hydraulic cylinder (10, 17) and comprising at least one bumper plate (38) with a support surface (39) for the compression spring (36), a bearing surface (40) for contact with the saddle surface (41) an overflow opening (35) and a thrust pin (42) passing through the overflow opening (35) above the face (43) of the tray (23, 24) and the overlap (H).