CS245600B1 - Zařízení pro posuv části stroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro posuv těžké části stroje ve vertikálním směru, např. příčníku obráběcího stroje, s vysokou opakovanou přesností najetí do polohy. Očelem je přesné a spolehlivé zařízení, charakterizované jednoduchostí a nízkými náklady. V zapojení jeho asynchronního elektromotoru je mezi jističem a elektromotorem umístěn v jedné větvi stykač tak, že první fáze je připojena na první svorku elektromotoru, druhá fáze na druhou svorku a třetí fáze na třetí svorku. Ve druhé větvi jsou mezi jističem a elektromotorem umístěny v kaskádě nejméně dva stykače, u nichž je první fáze připojena na třetí svorku elektromotoru, druhá fáze na druhou svorku a třetí fáze na první svorku. Pomocné kontakty stykačů na druhé větvi jsou paralelně zapojeny s kontaktem pomocného stykače, zapojeného na výstup programovacího zařízení.

Description

Vynález se týká zařízení pro posuv části stroje, zejména těžké obráběcí stroje, např, příčníku dvoustojanového obráběcího stroje ve vertikálním směru.

Přesnost obrábění u moderních obráběcích strojů je do značné míry závislá na přesnosti polohování posuvných částí. U dvoustojanových obráběcích strojů, kde se přestavuje vertikální příčník, se používají přesné kuličkové šrouby, umístěné na obou stranách příčníku, poháněné elektromotory a u NC strojů ještě samostatná odměřovací zařízení pro vyhodnocení nastavené polohy příčníku. Takto je dosahováno vysoké opakované polohovací přesnosti příčníku za cenu vysokých nákladů za uvedená zařízení. Podstatně levnější mechanismy, využívající pro přestavování příčníku jeden šroub, poháněný asynchronním elektromotorem při klasickém zapojení, obsahující vždy jeden stykač pro jeden smysl otáčení, nemohou dosáhnout vysoké opakované polohovací přesnosti.

Zařízením pro posuv části stroje podle vynálezu se zdokonalují známá zařízení tak, že u zapojení jejich asynchronního elektromotoru je mezi jističem a elektromotorem umístěn v jedné větvi stykač tak, že první fáze je připojena na první svorku elektromotoru, druhá fáze na druhou svorku a třetí fáze na třetí svorku, ve druhé větvi jsou mezi jističem a elektromotorem umístěny v kaskádě nejméně dva stykače, u nichž je první fáze připojena na třetí svorku elektromotoru, druhá fáze na druhou svorku, třetí fáze na první svorku, přičemž pomocné kontakty stykačů jsou paralelně zapojeny s kontaktem pomocného stykače, zapojeného na výstup programovacího zařízení.

Přesnost polohování příčníku, na které závisí přesnost obráběcích operací obráběcího stroje, je podle vynálezu dosažena zcela jednoduchými a levnými prostředky.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje schéma zapojení asynchronního elektromotoru pro posuv příčníku obráběcího stroje, obr. 2 je řídicí schéma včetně programovacího zařízení a obr. 3 je schematické znázornění poloh přestavovaného příčníku.

Zařízeni pro posuv části stroje podle vynálezu má jako hnací jednotku asynchronní elektromotor Ml, který je napájen přes jistič Q1 třemi fázemi U,· V, W, připojenými na svorky 2, g, 2 př^es stykač K4 a přes trojici stykačů Kl, K2, K3, zapojených do kaskády. Stykač K4 ovlává elektromotor Ml v jednom smyslu otáčení a trojice stykačů Kl, K2, K3, zapojených do serie, v opačném smyslu. Pomocné kontakty JI¹, K2¹ stykačů Kg, Kg jsou paralelně zapojeny s kontaktem pomocného stykače K5 pro oládání brzdy B. Programovací zařízení PC řídí funkci stykačů Kg, Kg, K3, K4, K5 spolu s tranzistorovým obvodem Tg v závislosti na signálech, jež dostává od bezkontaktních snímačů Sl, Sg. Ty jsou upevněny na příčníku P, se kterým se pohybují nahoru a dolů. Na neznázornéné stacionární části obráběcího stroje jsou umístěny přestavitelně narážky NH horni polohy a ND dolní polohy příčníku P. Snímač Sg je v interakci a narážkou NH a snímač Sg s narážkou ND. Narážky NH a ND se nastavují tak, jak to vyžaduje potřeba přestavení příčníku P. Asynchronní elektromotor Ml přestavuje příčník P prostřednictvím neznázorněného převodového mechanismu směrem dolů přes stykač K4 a směrem nahoru přes stykače Kg, Kg, K3. Za účelem dosažení vysoké opakované polohovací přesnosti se provádí najíždění příčníku P do konečné polohy vždy pohybem zdola nahoru. To znamená, že při pohybu směrem dolů přejede snímač Sg dolní narážku ND a zpětným pohybem zdola nahoru najede do konečné polohy. Přitom se využívá k rychlému vypnutí asynchronního elektromotoru Ml a zastavení posuvu příčníku P trojice stykačů Kg, Kg, K3.

Na obr. 3 je znázorněn příčník P se snímači Sg, S2 plnými čarami v horní poloze jako poloze výchozí a čárkovaně v dolní poloze. Čárkované obdélníčky v dolní poloze bez označení vyznačují polohu přejetí. Má-li být příčník P přestaven směrem dolů z výchozí polohy, vydá programovací zařízení PC příslušný signál na cívku stykačů K4 a K5. Stykač K4 přivede proud z třífázové sítě ze svorek U, V, W přes třífázový jistič Qg, kontakty stykače K4 a svorky g, g, g do vinutí asynchronního elektromotoru Mg. Současně stykač K5 přivede proud do vinutí brzdy B, čímž dojde k odbrzdění elektromotoru Ml

Elektromotor Ml pohání příčník P přes neznázorněný převodový mechanismus tak, že se pohybuje směrem dolů. Po najetí snímače S2 na narážku ND dolní polohy je vyslán signál do programovacího zařízení PC. Tam je signál zpracován a po sjetí snímače S2 a narážky ND dojde ke zrušení signálu do programovacího zařízení PC. Je vydán povel k přerušení signálu na cívku stykače K4. Ten svými kontakty odpojí přívod proudu do elektromotoru Ml a pohyb příčníku P je zastaven. Příčník P tak přejel narážku ND směrem dolů. Další signál z programovacího zařízení PC přivede proud do cívek stykačů Kl, K2 a K3. Proud protéká přes tranzistorový obvod Ti a způsobí sepnutí stykačů Kl, K2 a K3. Elektromotor Ml se začne otáčet opačným směrem a přestavuje příčník P směrem nahoru. Jakmile najede snímač S2 při pohybu zdola nahoru na narážku ND, dojde prostřednictvím tranzistorového obvodu Tl k přerušení přívodu proudu do cívek stykačů Kl, K2 a K3 a přes jejich kontakty do elektromotoru Ml.

Pomocné kontakty Kl' a K2' přeruší přívod proudu do elektromagnetické brzdy B. Signál od snímače S2 je dále veden do programovacího zařízení PC. Tím je ukončeno přestavení příčníku P do dolní polohy. Pro pohyb příčníku P směrem nahoru vydá programovací zařízení PC signál, po němž protéká proud přes klidový kontakt stykače K4, cívky stykačů Kl, K2,

K3, zapojených paralelně a přes tranzistorový obvod Tl.

Tím dojde k sepnutí stykačů Kl, K2 a K3, jejichž kontakty uzavřou průtok proudu do elektromotoru Ml, takže proud teče přes jistič Ql, kontakty stykačů Kl, K2, K3 přes svorky 2, Z' 2 <3° elektromotoru Ml. Současně dojde k odbrzdění brzdy B tím, že proud do ní teče ze svorky W, jistič Ql a pomocné kontakty Kl¹ a K2¹. Příčník P se začne pohybovat směrem nahoru. Po najetí snímače Sl na narážku NH dojde k přerušení přívodu proudu do cívek stykačů Kl, K2 a K3. Jejich kontakty přeruší přívod proudu do elektromotoru Ml a do brzdy B. Pohyb příčníku P směrem nahoru se zastaví a programovací zařízení PC vyhodnotí konečnou horní polohu příčníku P.

Claims (1)

1. Zařízení pro posuv části stroje, zejména těžké části obráběcího stroje, např. příčníku dvoustojanového obráběcího stroje ve vertikálním směru, s vysokou opakovanou přesnosti najetí do polohy, využívající asynchronní elektromotor, řízený programovacím zařízením přes tranzistorový nebo reléový obvod podle předem stanoveného programu, obsahující snímače spojené s přestavovanou částí stroje a narážky upevněné na stacionární části stroje, vyznačené tím, že v zapojení asynchronního elektromotoru (Ml) je mezi jističem (Ql) a elektromotorem (Ml) umístěn v jedné větvi stykač (K4) tak, že první fáze (U) je připojena na první svorku (1) elektromotoru (Ml), druhá fáze (V) na druhou svorku (2) a třetí fáze (W) na třetí svorku (3), ve druhé větvi jsou mezi jističem (Ql) a elektromotorem (Ml) umístěny v kaskádě nejméně dva stykače (Kl, K2, K3), u nichž je první fáze (U) připojena na třetí svorku (3) elektromotoru (Ml), druhá fáze (V) na druhou svorku (2), třetí fáze (W) na první svorku (1), přičemž pomocné kontakty (Kl', K2¹) stykačů (Kl, K2) jsou paralelně zapojeny s kontaktem pomocného stykače (K5), zapojeného na výstup programovacího zařízení (PC).