SU1303374A1 - Устройство дл останова шпиндел в заданном угловом положении - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению . Цель изобретени  состоит в упрощении конструкции и повышении надежности работы устройства за счет введени  элементов, управл ющих муфтами торможени . Устройство содержит установленные на кронштейне 1 шпиндельной бабки 2 датчик 3 углового сложени  шпиндел , взаимодействующий с установленным на шпинделе 7 пере- ставным упором 5, а датчик 4 контрол  пониженной скорости, взаимодействую- щий с диском с равномерно расположен- ньми по его контуру упорами 6. Дл , исключени  возможности одновременного срабатывани  датчиков при скорости шпиндел , близкой к нулю, переставной упор 5 установлен в одном из промежутков между упорами 6 с возможностью регулировани  его положени  . относительно последних. Датчик 4 контрол  пониженной скорости вьшолнен в виде бесконтактного датчика. Устрой- ; ство обеспечивает снижение скорости, ее контроль и остановку шпиндел  в заданном положении. 3 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  останова шпиндел  в заданном угловом положении, например, на станках с ЧПУ и роботизированных станочных комплексах.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы за счет введени  дополнительных

элементов, управл ющих муфтами тормо- 0 муфты автоматической коробки скоросжени .

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - принципиальна  электросхема устройства, 5

На кронштейне 1, установленном на шпиндельной бабке 2, расположены датчик 3 углового положени  шпиндел  и датчик 4 контрол  пониженной скоростей (не показаны) и включа  своим нормально закрытым контактом 25 через контакт 24 реле 12 тормозные муфты 10 и 11, контактом 21 подготавлива  цепь включени  датчика 3 углового положени , а контактом 19 - цепь датчика 4 контрол  пониженной скорости. При скорости шпиндел  большей, чем контролируема  пониженна  скорость, кон25

через резистор 15 подстроечный и обмотку реле 12 за врем  паузы между двум  соседними равномерно расположен ными по контуру диска упорами 6 до напр жени , ниже напр жени  опускани  реле, а за врем  действи  на датчик 4 контрол  пониженной скорости равномерно расположенных по контуру диска упоров 6 конденсатор 17 через вклюти шпиндел , которые взаимодействуют денсатор 17 не успевает разр дитьс  с переставным упором 5 и диском с упорами 6 соответственно, установленными на заднем фланце привода шпиндел  7, причем упоры 6 равномерно распределены по контуру диска (фиг,2),

а упор 5 установлен в промежутке между упорами 6 с возможностью регулировани  его положени  относительно последних . Движение шпинделю 7 передаетс  через автоматическую коробку ско- - ченный контакт 18 реле 12 и открытый ростей 8 от главного привода 9. диод 16 подзар жаетс  до напр жени 

питани . При достижении шпинделем контролируемой пониженной скорости, устанавливаемой резистором 15 под- электрическое звено управл ет работой 35 строечным, за врем  очередной паузы тормозных муфт 10 и 11 (фиг,3). между равномерно расположенными по

Принципиальна  электросхема уст- контуру диска упорами 6 конденсатор ройства включает реле 12, 13 и 14, 7 полностью разр жаетс  на обмотку резистор 15 подстроечный, диод 16, реле 12, реле отключаетс , размыка 

-25, пус- 40 контакт 18, и одновременно контакДатчик 3 углового положени  совместно с датчиком 4 контрол  пониженной скорости через промежуточное

конденсатор 17, контакты

ковую кнопку 26 и кнопку Стоп 27,

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

При нажатии на пусковую кнопку 26 включаетс  реле 14, которое своим контактом 22 становитс  на самопитание , контактом 25. отключает тормозные муфты 10 и 11 и включает -приводные муфты (не показаны) автоматичестом 20 подготавливает цепь включени  датчика 3 углового положени  шпиндел  а контактом 24 отключает тормозные муфты 10 и 11, в результате чего за 45 счет сил инерции шпиндель доворачи- вает переставной упор 5 до взаимодействи  с датчиком 3 углового положени  шпиндел , в ранее подготовленной цепи включаетс  реле 13 и своим контактом

кой коробки скоростей 8 (фиг,1), кон- 50 23 повторно включает тормозные муфты тактом 21 отключает цепь датчика 3 углового положени  шпиндел , а кон- тактом 19 подключает датчик 4 контрО л  пониженной скорости к обмотке реле 12.

10 и 11 и удерживает их до очередного пуска шпиндел .

Величина минимальной пониженной J5 скорости выбираетс  такой, чтобы после достижени  ее шпиндель по инерции смог довернутьс  до срабатывани  датчика 3 углового положнни шпиндел  при максимально возможном угле доворота.

При вращении шпиндел  равномерно расположенные по контуру диска упоры 6 взаимодействуют с датчиком 4 контрол  пониженной скорости, включаетс  реле 12 и своим контактом 18 блокирует контакт 19. При этом через диод 16 зар жаетс  конденсатор 17, а контактом 24 подготавливаетс  цепь включени  тормозных муфт 10 и П.

При необходимости останова шпиндел  нажимают кнопку 27, При этом отключаетс  реле 14, отключа  приводные

тей (не показаны) и включа  своим нормально закрытым контактом 25 через контакт 24 реле 12 тормозные муфты 10 и 11, контактом 21 подготавлива  цепь включени  датчика 3 углового положени , а контактом 19 - цепь датчика 4 контрол  пониженной скорости. При скорости шпиндел  большей, чем контролируема  пониженна  скорость, кон

через резистор 15 подстроечный и обмотку реле 12 за врем  паузы между двум  соседними равномерно расположенными по контуру диска упорами 6 до напр жени , ниже напр жени  опускани  реле, а за врем  действи  на датчик 4 контрол  пониженной скорости равномерно расположенных по контуру диска упоров 6 конденсатор 17 через вклюденсатор 17 не успевает разр дитьс 

ченный контакт 18 реле 12 и открытый диод 16 подзар жаетс  до напр жени 

том 20 подготавливает цепь включени  датчика 3 углового положени  шпиндел , а контактом 24 отключает тормозные муфты 10 и 11, в результате чего за 45 счет сил инерции шпиндель доворачи- вает переставной упор 5 до взаимодействи  с датчиком 3 углового положени  шпиндел , в ранее подготовленной цепи включаетс  реле 13 и своим контактом

50 23 повторно включает тормозные муфты

10 и 11 и удерживает их до очередного пуска шпиндел .

Величина минимальной пониженной J5 скорости выбираетс  такой, чтобы после достижени  ее шпиндель по инерции смог довернутьс  до срабатывани  датчика 3 углового положнни шпиндел  при максимально возможном угле доворота.

313033

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  останова шпиндел  в заданном угловом положении, содержа-- щее датчик угло вого положени  шпиндел , переставной упор, установленный на шпинделе, датчик контрол  пониженной скорости шпиндел , тормозные муфты и реле пуска, о т л и ч.в ю щ е е- с   тем, что, с делью упрощени  конструкции и повьш1ени  надежности рабо- fO ты, датчик контрол  пониженной скорости шпиндел  вьтолнен в виде бесконтактного датчика, предназначенного дл  взаимодействи  с упорами, равномерно расположенными по контуру дис- f5 ка, закрепленного на шпинделе, причем в одном из промежутков между упорами

   744

   расположен вьшзеупом нутый переставной упор, а датчик контрол  пониженной скорости подключен к введенному в устройство реле через замыкающий самоблокирующий контакт этого реле и установленный параллельно ему замыкающий контакт реле пуска, параллельно обмотке введенного реле включены последовательно соединенные -конденсатор и подстроечный резистор, параллельно которому подключен диод, замыкающий контакт датчика углового положени  шпиндел  подключен к тормозным муфтам и параллельно с ним подключены последовательно соединенные замыкающий контакт реле и размыкающий контакт реле пуска.

   ЗидА

   фиг. 2

   Редактор А.Гулько

   Составитель В.Алексеенко

   Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо

   Заказ 1255/17Тираж 787Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг,3