Vynález sa týka regálového zakladačap pozostávajúceho z podvozku, usporiadaného na aspoň jednej nosnej koľajnici a opatreného pohonným zariadením, horizontálnym adresovacím zariadením, ako aj stlpmi pre vozík zdvihu.
Podľa známeho stavu techniky býva podvozok zakladača opatrený adresovacím zariadením pre navádzanie zakladača do jednotlivých polôh v horizontálnom smere. Toto adresovacie zariadenie môže byť založené na viacerých konštrukčných princípoch, podľa náročnosti na presnosť zastavenia zakladača. Pri vysokých nárokoch na presnosť zastavenia je navádzacie zariadenie komplikované, čo vedie k zvýšeným výrobným nákladom na zariadenie, prípadne i k vyššej poruchovosti.
Uvedené nevýhody odstraňuje regálový za-kladač podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že podvozok zakladača je aspoň z jednej strany opatrený zvislým priamočiarym motorom s centrovacím tŕňom na jeho piestnici, orientovaným proti centrovaciemu otvoru v konzolách rozmiestnených pozdĺž nosnej koľajnice zakladača a upevnených na pozdĺžnom nosníku, pričom o centrovací tŕň je opreté ovládacie rameno elektrického spínača, upevneného na telese zvislého priamočiareho motora. Výhodou regálového zakladača podľa vynálezu je, že dosahuje maximálnu presnosť horizontálneho zastavenia v určených polohách, bez podstatného zvýšenia výrobných nákladov a pri predpoklade dosiahnutia vysokej prevádzkovej spoľahlivosti.
Príklad vyhotovenia regálového zakladača podľa vynálezu je znázornený na výkresoch, na ktorých obr. 1 predstavuje celkový ná-rysný pohľad na zakladač, obr. 2 detailný pohľad na zvislý priamočiary motor v mieste A z obr. 1 pred ustavením polohy, obr. 3 detailný pohľad na zvislý priamočiary motor v mieste A z obr. 1 po ustavení polohy a obr. 4 bokorysný rez podvozku v rovine B—B z obr. 2.
Regálový zakladač pozostáva z podvozku 1 usporiadaného na jednej nosnej koľajnici 2. Na podvozku 1 sa nachádzajú: pohonné zariadenie 3, adresovacie zariadenie 4 pre riadenie horizontálneho pohybu, hlavný regálový stĺp 5 a pomocný regálový stĺp 6 pre vozík 7 zdvihu. Obidva stĺpy 5, 6 sú navzájom prepojené horným priečnikom 8 a· dolným priečnikom 9. Podvozok 1 zakladača je z jednej strany, a to v strednej časti dĺžky jeho základného telesa, opatrený zvislým priamočiarym motorom 10, s centrovacím tŕňom 11 na jeho piestnici, orientovaným proti centrovaciemu otvoru 12, ktorý je vytvorený vo všetkých konzolkách 13, rozmiestnených pozdĺž nosnej koľajnice 2 a upevnených na pozdĺžnom nosníku 14. Pozdĺžny nosník 14 spočíva na jeho vlastných pod-kladniciach 15, ktoré sú jednou stranou privarené k podkladniciam 16 nosnej koľajnice 2 a druhou stranou kotvené. O šikmú plochu centrovacieho tŕňa 11 sa v počiatočnej polohe opiera ovládacie rameno 17 elektrického spínača 18, ktorý je upevnený na telese priamočiareho motora 10.
Takmer úplne presné horizontálne navedenie zakladača do požadovanej polohy sa dosahuje tak, že akonáhle sa zakladač dostane do tolerančného poľa jeho zastavenia daného možnosťami jeho automatického riadiaceho systému, je daný povel k odbrzdeniu jeho pojazdového mechanizmu a v zápatí na to povel k vysunutiu centrovacieho tŕňa 11 smerom do príslušného centrovacieho otvoru 12. Tým sa dosiahne presné zastavenie zäkladača na zvolenej adrese. V okamihu vysunutia centrovacieho tŕňa 11 sa o-vládacie rameno 17 spínača 18 vychýli a spínač 18 dá signál k blokovaniu pojazdu.