CS244060B1 - Zařízení ke korekci rychlosti řídicího pohonu válcovací tratě - Google Patents

Abstract

Očelem zařízení je zajistit automatickou korekci rychlosti pohonu válcovacího zařízeni i v případě použití válců různých průměrů, renovovaných v technologicky povolených tolerancích a zachovat veškeré informace o korekci rychlosti v paměti i při vypnutí zařízení* až do další změny průměrů pracovních válců. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízeni podle vynálezu které sestává ze dvou snímacích bloků, součtového bloku, dvou zadávacích bloků, pjsmětového bloku, řídicího bloku, ovládacího bloku, korekčního bloku a výkonového bloku.

Description

Vynález se týká zařízení ke korekci rychlosti řídícího pohonu válcovací tratě, např.pohonu válcovacích stolic, apod.

Řada pracovních prvků, např.pracovních válců válcovacích stolic, se během technologického procesu více či méně opotřebovává. Tyto pracovní prvky je možno pochopitelně vyměnit za nové, t.j. s původními parametry. V některých případech je však možná renovace těchto pracovních prvků, např.pracovní válce po přebroušení je možno použít k dalšímu válcování materiálu. Se změnou průměru se pak ještě provedokorekce rychlosti pohonu, který tyto válce pohání. Jedná-li se o pohon, u něhož horní i spodní pracovní válec mají i po renovaci stejné průměry, nenastávají žádné problémy v technologii výroby. Jiná situace však nastane, použije-li se renovovaných válců různých průměrů, poháněných individuálními poháněcími motory, a to zejména u válcovacích stolic, kde válce se vyměňují několikrát za směnu. Obsluha vždy musí se snažit použít válce alespoň přibližně stejných průměrů a při každé výměně provést ručně korekci rychlosti pohonu válců.

Nevýhody tohoto řešení jsou zřejmé. Kvalita regulace a kvalita válcování je ovlivněna subjektem člověka, což není v daném případě příliš žádoucí. Pokud obsluha nepracuje pečlivě při výběru pracovních válců a použije válce různých průměrů, může rozdíl obvodových rychlostí těchto válců způsobit při překročení meze jejich prokluzu po pásu porušení kvality pásu a válců samotných.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení ke korekci rychlosti řídícího pohonu válcova-cí tratě podle vynálezu, které sestává ze dvou snímacích bloků, součtového bloku, dvou zadávacích bloků, poměrového bloku, řídícího bloku, ovládacího bloku, korekčního bloku a výkonového bloku.

Hlavním význakem zařízení podle vynálezu je to, že výstupy snímacích bloků jsou spojeny s odpovídajícími zadávacími vstupy součtového bloku, jehož výstup je zapojen na první rozhodovací

244 OBO vstup řídícího bloku, k jehož blokovacímu vstupu je připojen výběrový výstup druhého zadávacího bloku. Informační výstupy druhého zadávacího bloku jsou spojeny s příslušnými zadávacími vstupy poměrového bloku, jehož výstup je zapojen na třetí rozhodovací vstup řídícího bloku, k jehož druhému rozhodovacímu vstupu je připojen výstup prvního zadávacího bloku, přičemž informační výstupy jsou spojeny s odpovídajícími řídícími vstupy ovládacího bloku, jehož výstup je zapojen na řídící vstup korekčního bloku. Výstup korekčního bloku je paralelně připojena zpětnovazební vstup řídícího bloku a na řídící vstup výkonového bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že automaticky, bez ručního zásahu obsluhy, koriguje rychlost pohonu válcovacího zařízení i v případě použití válců různých průměrů, které byly renovovány v technologicky povolených tolerancích.

Zařízení ke korekci rychlosti řídícího pohonu válcovací tratě je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou snímacích bloků 1,2, což jsou např.proudové transformátory, součtového bloku 2» tvořeného např.operačním zesilovače^ prvního zadávacího bloku 4, což je v daném případě programátor a druhého zadávacího bloku 2» sestá vajícího z přepínače, tlačítek a relé. Dále zařízení podle vynálezu sestává z poměrového bloku 6, realizovaného děličkou a integračními obvody, řídícího bloku 2, což jeou např. komparační zesilovače, operační zesilovače, relé, ovládacího bloku 8, kde je použit v daném případě operační zesilovač a relé, korekčního bloku 9, tvořeného servopotenciometrickou jednotkou a výkonového bloku 10, což je v daném případě tyristorový měnič. Jednotlivé bloky 1 až 10 jsou pak zapojeny tak, že výstupy snímacích bloků 2 jsou spojeny s odpovídajícími zadávacími vstupy a,b součtového bloku 2» jehož výstup je zapojen na první rozhodovací vstup e řídícího bloku 2» ^k jehož blokovacímu vstupu h je připojen výběrový výstup ei druhého zadávacího bloku 2· Informační výstupy £,r druhého zadávacího bloku 2 jsou spojeny s příslušnými zadávacími vstupy o,c poměrového bloku 6, jehož výstup je zapojen na třetí rozhodovací vstup % řídícího bloku 2» k jehož druhému rozhodovacímu vstupu f je připojen výstup prvního zadávacího bloku £, přičemž informační výstupy m, n jsou spojeny s odpovídajícími řídícími vstupy i, j ovládacího bloku 8. Výstup ovládacího bloku 8 je zapojen na řídící vstup k korekčního bloku 2, jehož výstup je

244 060 paralelně připojen na zpětnovazební vstup d řídícího bloku 7 a na řídící vstup 1 výkonového bloku 10.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. V druhém zadávacím bloku % se provede volba řízení korekce rychlosti, a to automatické řízení pomocí snímacích bloků í,2, nebo řízení pomocí prvního zadávacího bloku 4, případně řízení z druhého zadávacího bloku 2· Při automatickém řízení se vede výstupní signál z prvního snímacího bloku í na první zadávací vstup a součtového bloku 3 a výstupní signál z druhého snímacího bloku 2 na druhý zadávací vstup b součtového bloku £. V případě, že obvodová rychlost horního a dolního pracovního válce není stejná, např.vlivem různého přebroušení válců a jsou válce přes válcovaný materiál mechanicky spojeny, dochází k různému momentovému zatížení nezakreslených poháněčích motorů a tím k různé velikosti kotevních proudů. Tento rozdíl v proudech vyvolá odchylku v součtovém bloku 3. Výsledný signál se pak vede ze součtového bloku 3 na první rozhodovací vstup e řídícího bloku 7» přičemž signál z jeho prvního informačního výstupu m řídí ovládací blok 8 k vyšším hodnotám řídícího signálu a signál z druhého informačního výstupu n k nižším hodno* tám řídícího signálu. Výstupní signál z ovládacího bloku 8 je pak veden přes korekční blok £ na řídící vstup 1 výkonového bloku 10 a to tak, že korekční blok 2 začne odregulovávat rozdíl v obvodových rychlostech pracovních válců až do okamžiku, kdy se jejich obvodové rychlosti srovnají a tedy i proudy a výstupy snímacích bloků I, 2 dosáhnou stejné hodnoty. Korekční blok 2 přestane integrovat a na jeho výstupu zůstane nastavená hodnota korekce otáček korigovaného pohonu. Při tomto způsobu řízení korekce rychlosti je z druhého zadávacího bloku 2 zadáván povel na blokovací vstup h řídícího bloku k blokování druhého rozhodovacího vstupu f, třetího rozhodovacího vstupu £ a k blokování zpětné vazby na druhém zadávacím vstupu d. Při volbě řízení korekce rychlosti z druhého zadávacího bloku 2 jsou zadány průměry horního a dolního pracovního válce do parnéíového bloku 6, kde podíl těchto dvou hodnot je výstupní hodnotou žádané korekce r-y_Chiosti korigovaného pohonu, která se vede přes řídící blok 7 a přes ovládací blok 8 na řídící ifetup k korekčního bloku 2· Korekční blok 2 pak integruje na tuto zadanou hodnotu a po dosažení této hodnoty zůstane na jeho výstupu žádaná hodnota korekce korigovaného pohonu. Tato hodnota je vedena na řídící vstup 1 výkonového bloku 10

244 080 korigovaného pohonu. Při volbě řízení korekce rychlosti z prvního zadávacího bloku 4 je podstata řízení stejná jako při volbě řízení z druhého zadávacího bloku 5.» avšak s tím rozdílem, ze delem průměrů horního a dolního pracovního válce se provádí přímo v prvním zadávacím bloku 4. V obou případech je v řídícím bloku 7 zapojena záporná zpětná vazba z korekčního bloku 2 pres tento rozhodovací blok 7 na první řídící vstup i ovládacího bloku 8. Ve všech případech se korekce rychlosti zachovává v paměti korekčního bloku 2 i při vypnutí celého zařízení. Ke změně výstupní hodnoty korekčního bloku 9 dojde opět až po změně průměrů pracovních válců.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení ke korekci rychlosti řídícího pohonu válcovací tratě, sestávající ze dvou snímacích bloků, součtového bloku, dvou zadávacích bloků, poměrového bloku, řídícího bloku, ovládacího bloku, korekčního bloku a výkonového bloku, vyznačující se tím, že výstupy snímacích bloků (í,2) jsou spojeny s odpovídajícími zadávacími vstupy (a,b) součtového bloku (3), jehož výstup je zapojen na první rozhodovací vstup (e) řídícího bloku (7), k jehož blokovacímu vstupu (h) je připojen výběrový výstup (s) druhého zadávacího bloku (5), jehož informační výstupy (p,r) jsou spojeny s příslušnými zadávacími vstupy (o,c) poměrového bloku (6), jehož výstup je zapojen na třetí rozhodovací vstup (g) řídícího bloku (7), k jehož druhému rozhodovacímu vstupu (f) je připojen výstup prvního zadávacího bloku (4), přičemž informační výstupy (m,n) jsou spojeny s odpovídajícími řídícími vstupy (i»j) ovládacího bloku (8), jehož výstup je zapojen na řídící vstup (k) korekčního bloku (9), jehož výstup je paralelně připojen na zpětnovazební vstup (d) řídícího bloku (7) a na řídící vstup (1) výkonového bloku (10).

   1 výkres