CS242536B1 - Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory - Google Patents

Description

Vynález sa týká hydraulického obvodu pre diferenciálně priamočiare hydromotory pre samočinná změnu zapojenia priamočiareho diferenciálneho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spal na diferenciálně zapojenie.

V súčasnosti je známo niekolko hydraulických obvodov pre pohon hydraulických nožníc, hydraulických štiepačiek [strojov pre šíiepanie dřeva) a iných strojov s obdobným charakterom priebehu pracovného odporu.

Ak je zdroj tlakovej kvapaliny tvořený iba hydrogenerátormi, je nutné na dosiahnutie dostatočnej sily a rýchlosti instalovat poměrně velký elektrický příkon kvoli velkej spotrebe tlakovej kvapaliny priamočiarym hydromotorom pri pracovnom zdvihu, aj keď pomocné úkony (prisunuíie materiálu, ustavenie, pridržiavenie a pod.) vyžadujú niekolkonásobne menšiu spotřebu tlakovej kvapaliny. Velký elektrický příkon ostává v intervaloch medzi pracovnými úkonmi nevyužitý.

U hydraulických nožníc je často zdroj tlakovej kvapaliny tvořený hydrogenerátormi a vysokotlakým a nízkotlakým akumulátorom. Hydrogenerátor vysokotlakého akumulátore slúži na jeho doplňovanie počas prestávok medzi strihmi i v priebehu střihu.

Nízkotlaký akumulátor doplňovaný druhým hydrogenerátorom slúži na vrátenie pohyblivého noža nožníc do východzej polohy po vykonaní střihu. Nevýhodou je, že už pri přibližovaní noža naprázdno je tlaková kvapalina z vysokotlakého akumulátora vyčerpaná, resp. tlak poklesne na hodnotu nedostatočnú pre prvú fázu střihu, v ktorej dochádza k maximálnemu nárastu střižného odporu. Vzhladom na různorodost sortimentu čo do akosti (pevnosti) a profilu střihaných materiálov a k možnému kolísaniu teplot (zmene pevnosti) střihaných materiálov je dimenzovanie vysokotlakého akumulátora značné problematické.

V súčasnej době známe a najbežnejšie rozvody hydraulických štiepačiek majú jeden (alebo niekolko) priamočiary hydromotor vačšieho priemeru a zdvyhu, ktorým sa štiepací kliň tlačí do šílepanšho dřeva, připadne sa šíiepané dřevo tlačí oproti klinu alebo sústave nožov, a niekolko menších priamočiarych hydromotorov, ktoré ovládajú pomocné úkony (dávkovanis dřeva, ustavenie do vhodnej polohy a pod.). Sú známe rozvody hydraulických, štiepačiek, kde zdrojom tlakovej kvapaliny je konštantný hydrogenerátor, dodávajúci tlaková kvapalinu pre vačší priamočiary hydromotor aj pre priamočiare hydromotory pomocných úko242536 nov. Hydrogenerátor je najčastejšie dimenzovaný pre dostatočnú rýchlosť aj silu štiepacieho klina a přívod tlakovej kvapaliny k priamočiarym hydromotorom pomocných úkonov je preto nutné škrtit tak, aby ich rýchlosti neboli příliš vysoké.

Pri dimenzovaní hydrogenerátora s ohl'adom na rýchlosti pomocných úkonov je prietok pre velký priamočiary hydromotor nedostatečný a štiepanie je větrní pomalé. Existujú tiež rozvody hydraulických štiepačiek s dvomi hydrogenerátormi, kde vačší hydrogenerátor je zdrojom tlakovej kvapaliny pre vačší priamočiary hydromotor a menší hydrogenerátor je zdrojom pre priamočiare hydromotory pomocných úkonov.

U obidvoch uvedených spůsobov je velký příkon v intervaloch medzi pracovnými úkonmi velkého priamočiareho hydromotora nevyužitý.

Z uvedených důvodov sa v rozvodoch hydraulických štiepačiek často používá hydrogenerátor s reguláciou na konštantný tlak spolu s hydraulickým akumulátorom. Nakolko dřevo nadávkované do štiepacieho priestoru a ustavené do vhodnej polohy je zvyčajne takého priemeru, že je potřebné ho rozdělit na 5 až 6 i viac častí, vykonává tak velký priamočiary hydromotor so štiepacím klinom vela zdvihov tesne po sebe idúcich, preto tlaková kvapalina z akumulátore je vyčerpaná už v priebehu prvého připadne druhého pracovného zdvihu, sila velkého priamočiareho hydromotora je nedostatečná na preštiepenie a ďalšie zdvihy majú rýchlosť iba podlá dodávky tlakovej kvapaliny od hydrogenerátora, čím sa podstatné znižuje výkonnost hydraulickej štiepačky. Použitie vačšieho akumulátore pre viac zdvihov hydromotora by bolo neúnosné.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický obvod pre diferenciálně .priamočiare hydromotory, ktorý umožňuje samočinnú změnu zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie podlá vynálezu tým, že na prvé přívodně potruble, spojené s priestorom pod piestom diferenciálneho priamočiareho hydromotora, je paralelné napojený tlakový ventil so samostatným odvodom kvapaliny z riadiaceho ventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny, ktorého výstup je přepojený potrubím, na ktoré je paralelné napojená tryska, svojim výstupom napojená na druhé přívodně potrubie, na pravú stranu šupátka hydraulicky ovládaného rozvádzača.

Druhé přívodně potrubie je připojené na druhý výstup hydraulicky ovládaného rozvádzača, ktorého vstup je spojený s vratným priestorom diferenciálneho priamočiareho hydromotora a prvý výstup hydraulicky ovládaného rozvádzača je spojený s prvým prívodným potrubím.

Výhody hydraulického obvodu podlá vynálezu spočívajú v tom, že približovací zdvih, tzv. na prázdno, a tiež zdvih pri potrebe tlačnej sily menšej, akú je možné vyvodit diferenciálnym priamočiarym hydromotorom v diferenciálnom zapojení, je vykonávaný v diferenciálnom zapojení a zdvih pri potrebe tlačnej sily vSčšej, akú je možné vyvodit diferenciálnym priamočiarym hydromotorom v diferenciálnom zapojení, je vykonávaný v klasickom zapojení, pričom změna zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie prebieha samočinné podlá potřeby velkosti tlačnej sily bez zásahu obsluhy.

Výhodou je tiež to, že změna zapojenia prebieha bez použitia tlakového snímača a elektromagnetického rozvádzača, ktorý by túto změnu zapojenia vykonal, čo znamená tiež zníženú poruchovost, úspory na rozvode a spotrebe elektrickej energie.

Vhodným pomerom priemerov piesta a piestnice diferenciálneho priamočiareho hydromotora je možné dosiahnuť požadovaných rýchlosti a sil v obidvoch smeroch zdvihu diferenciálneho priamočiareho hydromotora. Hydraulický obvod podlá vynálezu umožňuje podstatné znížiť inštalovaný příkon a spotřebu tlakovej kvapaliny diferenciálnym priamočiarym hydromotorom.

Na připojených výkresoch je hydraulický obvod podlá vynálezu schematicky znázorněný na obr. 1, na obr. 2 je schematicky znázorněná najbežnejšia alternativa základného hydraulického obvodu podlá vynálezu.

Hydraulický obvod podlá vynálezu pracuje následovně:

Počas pracovného zdvihu je druhé přívodně potrubie 2 spojené s odpadom a pracovná kvapalina prúdi pod pretlakom prvým prívodným potrubím 1 do priestoru 3 pod piestom 4 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5. Působením tejto kvapaliny sa piest 4 pohybuje vlavo a vypudzuje z vratného priestoru 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 kvapalinu do vstupu 24 hydraulicky ovládaného rozvádzača 25.

Vypudzovaná kvapalina prúdi rozvádzačom 25 od jeho vstupu 24 k prvému výstupu 26, dalej do prvého prívodného potrubia 1, kde sa mieša s pracovnou kvapalinou, dodávanou příslušným zdrojom, a spolu s ňou prúdi do priestoru 3 pod piestom 4 diferenciálneho priamočiareho hydromotora

5. Tým pracuje diferenciálny priamočiary hydromotor 5 v diferenciálnom zapojení.

Pri zvýšení odporu a tým stúpnutí tlaku v prvom prívodnom potrubí 1 nad hodnotu nastavenú na tlakovom ventile 11 so samostatným odvodom kvapaliny z riadiaceho ventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny 16, je časť pracovnej kvapaliny z potrubia 1 tlakovým ventilom 11 prepúšťaná a prúdi potrubím 12 na pravú stranu šupátka 27 hydraulicky ovládaného rozvádzača 25, čím šupátko 27 presunie víavo a vstup 24 rozvádzača 25 sa přepojí s druhým výstupom 28 rozvádzača 25.

Časť kvapaliny z potrubia 12 prúdi tryskou 15 do druhého prívodného potrubia 2. Přesunutím šupátka 27 vl'avo je vratný priestor 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 volné spojený s druhým prívodným potrubím 2. Piest 4, pohybujúci sa vl'avo, vypudzuje kvapalinu z vratného priestoru 6 cez hydraulicky ovládaný rozvádzač 23 od jeho vstupu 24 k jeho druhému výstupu 28 a ďalej do druhého prívodného potrubia 2. Tým pracuje diferenciálny priamočiary hydromotor 5 v klasickom zapojení. Po znížení odporu a tým klesnutí tlaku v přvom prívodnom potrubí 1 pod hodnotu nastavená na tlakovom ventile 11 je prepúšťanie kvapaliny cez tlakový ventil 11 do potrubia 12 přerušené.

Působením pružiny 29 v rozvádzači 25 sa šupátko 27 presúva vpravo a vytláča kvapalinu cez trysku 15 až sa dostane do svojej východzej polohy. Tým začne diferenciálny priamočiary hydromotor 5 znovu pracovat v diferenciálnom zapojení. Pri vratnom zdvihu je prvé přívodně potrubie 1 spojené s odpadom a pracovná kvapalina prúdi pod pretlakom druhým prívodným potrubím 2, tryskou 15 na pravú stranu šupátka 27 a presúva ho víavo.

Po přesunutí šupátka 27 víavo prúdi pracovná kvapalina pod pretlakom z druhého prívodného potrubia 2 cez hydraulicky ovládaný rozvádzač 25 od jeho druhého vý6 stupu 28 ku vstupu 24 a dalej do vratného priestoru 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5, ktorého pohybujúci sa piest 4 vytláča kvapalinu z priestoru 3 prvým prívodným potrubím 1 do odpadu. Po přerušení přívodu pracovnej kvapaliny pod pretlakom druhým prívodným potrubím 2 vrátí pružina 29 šupátko 27 do jeho východiskovej polohy.

Hydraulický obvod, ktorý tu bol popísaný a vysvětlený na obr. 1, má niekolko alternatívnych riešení. Na obr. 2 je potrubie 12 přepojené cez jednosměrný ventil 23 s prvým prívodným potrubím 1, paralelné ku vstupu 24 a výstupu 28 hydraulicky ovládaného rozvádzača 25 je připojený jednosměrný ventil 30 a tryska 15 nie je potřebná. Tu sa však změna zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 z klasického zapojenia na diferenciálně zapojenie uskutoční až vtedy, keď tlak v přvom prívodnom potrubí 1 bude menší, ako tlak vyvodený čelom šupátka 27 hydraulicky ovládaného rozvádzača 25 působením vratnej pružiny 29 tohoto rozvádzača.

Hydraulický obvod může byť riešený aj tak, že tryska 15 je svojim výstupom napojená na zásobník pracovnej kvapaliny 16 a paralelné ku vstupu 24 a výstupu 28 hydraulicky ovládaného rozvádzača 25 je připojený jednosměrný ventil 30.

Je samozřejmé, že pra hydraulický obvod podlá vynálezu je možné použit aj iný hydraulicky ovládaný rozvádzač 25. Obvod podlá vynálezu může byť použitý aj u pneumatických rozvodov.

Claims (2)

1. PREDMET

   Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory pre samočinná změnu zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spať na diferenciálně zapojenie podlá vynálezu vyznačujúci sa tým, že na prvé přívodně potrubie (1), spojené s priestorom (3) pod piestom (4) diferenciálneho priamočiareho hydromotora (5), je paralelné napojený tlakový ventil (11) so samostatným odvodom kvapaliny z riadiaceho ventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny (16), ktorého výstup je prepojeVYNÁLEZU ný potrubím (12), na ktoré je paralelné napojená tryska (15) svojim výstupom napojená na druhé přívodně potrubie (2), na pravú stranu šupátka (27) hydraulicky ovládaného rozvádzača (25) a druhé přívodně potrubie (2) je připojené na druhý výstup (28) hydraulicky ovládaného rozvádzača (25), ktorého vstup (24) je spojený s vratným priestorom (6) diferenciálneho priamočiareho hydromotora (5) a prvý výstup (26) hydraulicky ovládaného rozvádzača (25) je spojený s prvým prívodným potrubím (1).