CS242536B1 - Hydraulic circuit for the differential linear hydraulic motors - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) t OftAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY POPIS VYNALEZ&í K AUTORSKÉMU OSVBČHUU 242536 (11) (Bl) (51) Int. Cl.4 F 15 B 7/04 (22) Přihlášené 17 09 84((21) (PV 6940-84) (40) Zverejnené 31 08 85 (45) Vydané 15 11 87 (75) Antor vynálezu VALLO JULIUS ing., NEMECKÁ (54) Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory 1

Vynález sa týká hydraulického obvodu pre diferenciálně priamočiare hydromotorypre samočinná změnu zapojenia priamočia-reho diferenciálneho hydromotora z dife-renciálneho zapojenla na klasické zapojenieaj spal na diferenciálně zapojenie. V súčasnosti je známo niekolko hydrau-lických obvodov pre pohon hydraulickýchnožníc, hydraulických štiepačiek (strojovpre šíiepanie dřeva) a iných strojov s ob-dobným charakterom priebehu pracovnéhoodporu.

Ak je zdroj tlakovej kvapaliny tvořenýiba hydrogenerátormi, je nutné na dosiah-nutie dostatočnej sily a rýchlosti instalo-vat poměrně velký elektrický příkon kvůlivelkej spotrebe tlakovej kvapaliny priamo-čiarym hydromotorom pri pracovnom zdvi-hu, aj keď pomocné úkony (prisunuíie ma-teriálu, ustavenie, pridržiavenie a pod.)vyžadujú niekolkonásobne menšiu spotře-bu tlakovej kvapaliny. Velký elektrický pří-kon ostává v intervaloch medzi pracovnýmiúkonmi nevyužitý. U hydraulických nožníc je často zdroj tla-kovej kvapaliny tvořený hydrogenerátormia vysokotlakým a nízkotlakým akumuláto-rom. Hydrogenerátor vysokotlakého akumu-látora slúži na jeho doplňovanie počas pre-stávok medzi strihmi i v priebehu střihu. 2 Nízkotlaký akumulátor doplňovaný druhýmhydrogenerátorom slúži na vrátenie pohybli-vého noža nožníc do východzej polohy povykonaní střihu. Nevýhodou je, že už pripřibližovaní noža naprázdno je tlaková kva-palina z vysokotlakého akumulátore vyčer-paná, resp. tlak poklesne na hodnotu nedo-statočnú pre prvú fázu střihu, v ktorej do-chádza k maximálnemu nárastu střižnéhoodporu. Vzhladom na různorodost sortimen-tu čo do akosti (pevnosti) a profilu střiha-ných materiálov a k možnému kolísaniuteplot (zmene pevnosti) střihaných materiá-lov je dimenzovanie vysokotlakého akumu-látore značné problematické. V súčasnej době známe a najhežnejšierozvody hydraulických štiepačiek majú je-den (alebo niekolko) priamočiary hydromo-tor vačšieho priemeru a zdvyhu, ktorým saštiepaei kliň tlačí do štiepaného dřeva, při-padne sa střepané dřevo tlačí oproti klinualebo sústave nožov, a niekolko menšíchpriamočiarych hydromotorov, ktoré ovláda-jú pomocné úkony (dávkovanie dřeva, usta-venie do vhodnéj polohy a pod.). Sú známerozvody hydraulických štiepačiek, kde zdro-jom tlakovej kvapaliny je konštantný hyd-rogenerátor, dodávajúci tlakovú kvapalinupre vačší priamočiary hydromotor aj prepriamočiare hydromotory pomocných úko- 242536 242536 3 4 nov. Hydrogenerátor je najčastejšie dimen-zovaný pře dostatočnú rýchlosť aj silu štie-pacieho klina a přívod tlakové] kvapalinyk priamočiarym hydromotorom pomocnýchúkonov je preto nutné škrtit tak, aby ichrýchlosti neboli příliš vysoké.

Pri dimenzovaní hydrogenerátora s ohl'a-dom na rýchlosti pomocných úkonov je prie-tok pre velký priamočiary hydromotor ne-dostatečný a štiepanie je velmi pomalé.Existujú tiež rozvody hydraulických štiepa-čiek s dvomi hydrogenerátormi, kde váčšíhydrogenerátor je zdrojom tlakovej kvapa-liny pre vačší priamočiary hydromotor amenší hydrogenerátor je zdrojom pre pria-močiare hydromotory pomocných úkonov. U obidvoch uvedených spésobov je velkýpříkon v intervaloch medzi pracovnými ú-konmi velkého priamočiareho hydromotoranevyužitý. Z uvedených dóvodov sa v rozvodoch hyd-raulických štiepačiek často používá hydro-generátor s reguláciou na konštantný tlakspolu s hydraulickým akumulátorom. Na-kolko dřevo nadávkované do štiepaciehopriestoru a ustavené do vhodnej polohy jezvyčajne takého priemeru, že je potřebného rozdělit na 5 až 6 i viac častí, vykonávátak velký priamočiary hydromotor so štie-pacím klinom vela zdvihov tesne po sebeidúcich, preto tlaková kvapalina z akumu-látore je vyčerpaná už v priebehu prvéhopřipadne druhého pracovného zdvihu, silavelkého priamočiareho hydromotora je ne-dostatečná na preštiepenie a ďalšie zdvihymajú rýchlosť iba podlá dodávky tlakovejkvapaliny od hydrogenerátora, čím sa pod-statné znižuje výkonnost hydraulickej štie-pačky. Použitie vačšieho akumulátore previac zdvihov hydromotora by bolo neúnos-né.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydrau-lický obvod pre diferenciálně .priamočiarehydromotory, ktorý umožňuje samočinnúzměnu zapojenia diferenciálneho priamočia-reho hydromotora z diferenciálneho zapo-jenia na klasické zapojenie aj spát na di-ferenciálně zapojenie podlá vynálezu tým,že na prvé přívodně potrubie, spojené spriestorom pod piestom diferenciálnehopriamočiareho hydromotora, je paralelnénapojený tlakový ventil so samostatným od-vodom kvapaliny z riadiaceho ventilu dozásobníka pracovnej kvapaliny, ktorého vý-stup je přepojený potrubím, na ktoré je pa-ralelné napojená tryska, svojim výstupomnapojená na druhé přívodně potrubie, napravú stranu šupátka hydraulicky ovláda-ného rozvádzača.

Druhé přívodně potrubie je připojené nadruhý výstup hydraulicky ovládaného roz-vádzača, ktorého vstup je spojený s vrat-ným priestorom diferenciálneho priamočia-reho hydromotora a prvý výstup hydraulic-ky ovládaného rozvádzača je spojený s pr-vým prívodným potrubím. Výhody hydraulického obvodu podl'a vy- nálezu spočívajú v tom, že približovacízdvih, tzv. na prázdno, a tiež zdvih pri po-třebě tlačnej sily menšej, akú je možné vy-vodit diferenciálnym priamočiarym hydro-motorom v diferenciálnom zapojení, je vy-konávaný v diferenciálnom zapojení a zdvihpri potrebe tlačnej sily vSčšej, akú je mož-né vyvodit diferenciálnym priamočiarymhydromotorom v diferenciálnom zapojení,je vykonávaný v klasickom zapojení, pričomzměna zapojenia diferenciálneho priamočia-reho hydromotora z diferenciálneho zapo-jenia na klasické zapojenie aj spát na dife-renciálně zapojenie prebieha samočinnépodl'a potřeby velkosti tlačnej sily bez zá-sahu obsluhy. Výhodou je tiež to, že změna zapojeniapirebieha bez použitia tlakového snímača aelektromagnetického rozvádzača, ktorý bytuto změnu zapojenia vykonal, čo znamenátiež zníženú poruchovost, úspory na rozvo-de a spotrebe elektrickej energie.

Vhodným pomerom priemerov piesta apiestnice diferenciálneho priamočiarehohydromotora je možné dosiahnut požadova-ných rýchlosti a sil v obidvoch smerochzdvihu diferenciálneho priamočiareho hyd-romotora. Hydraulický obvod podlá vynále-zu umožňuje podstatné znížiť inštalovanýpříkon a spotřebu tlakovej kvapaliny dife-renciálnym priamočiarym hydromotorom.

Na připojených výkresoch je hydraulickýobvod podlá vynálezu schematicky znázor-něný na obr. 1, na obr. 2 je schematickyznázorněná najbežnejšia alternativa základ-ného hydraulického obvodu podlá vynále-zu.

Hydraulický obvod podlá vynálezu pracu-je následovně:

Počas pracovného zdvihu je druhé pří-vodně potrubie 2 spojené s odpadom a pra-covně kvapalina prúdi pod pretlakom pr-vým prívodným potrubím 1 do priestoru 3pod piestom 4 diferenciálneho priamočia-reho hydromotora 5. PSsobením tejto kva-paliny sa piest 4 pohybuje vlavo a vypudzu-je z vratného priestoru 6 diferenciálnehopriamočiareho hydromotora 5 kvapalinu dovstupu 24 hydraulicky ovládaného rozvá-dzača 25.

Vypudzovaná kvapalina prúdi rozvádza-čom 25 od jeho vstupu 24 k prvému výstu-pu 26, ďalej do prvého prívodného potrubia1, kde sa mieša s pracovnou kvapalinou,dodávanou příslušným zdrojom, a spolu sňou prúdi do priestoru 3 pod piestom 4 di-ferenciálneho priamočiareho hydromotora 5. Tým pracuje diferenciálny priamočiaryhydromotor 5 v diferenciálnom zapojení.

Pri zvýšení odporu a tým stúpnutí tlakuv prvom prívodnom potrubí 1 nad hodnotunastavenú na tlakovom ventile 11 so samo-statným odvodom kvapaliny z riadiacehoventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny16, je časť pracovnej kvapaliny z potrubia1 tlakovým ventilom 11 prepúšťaná a prúdi

Claims (2)

1. 242536 5 potrubím 12 na pravú stranu šupátka 27hydraulicky ovládaného rozvádzača 25, čímšupátko 27 presunie vfavo a vstup 24 roz-vádzača 25 sa přepojí s druhým výstupom28 rozvádzača 25. Část kvapaliny z potrubia 12 prúdi trys-kou 15 do druhého prívodného potrubia 2.Přesunutím šupátka 27 vl'avo je vratný prie-stor 6 diferenciálneho priamočiareho hyd-romotora 5 vol'ne spojený s druhým prívod-ným potrubím 2. Piest 4, pohybujúci sa vl'a-vo, vypudzuje kvapalinu z vratného prie-storu 6 cez hydraulicky ovládaný rozvádzač23 od jeho vstupu 24 k jeho druhému vý-stupu 28 a ďalej do druhého prívodnéhopotrubia 2. Tým pracuje diferenciálny pria-močiary hydromotor 5 v klasickom zapoje-ní. Po znížení odporu a tým klesnutí tlakuv prvom prívodnom potrubí 1 pod hodnotunastavenú na tlakovom ventile 11 je pre-púšťanie kvapaliny cez tlakový ventil 11 dopotrubia 12 přerušené. Působením pružiny 29 v rozvádzači 25 sašupátko 27 presúva vpravo a vytláča kva-palinu cez trysku 15 až sa dostane do svo-jej východzej polohy. Tým začne diferen-ciálny priamočiary hydromotor 5 znovu pra-covat v diferenciálnom zapojení. Pri vrat-nom zdvihu je prvé přívodně potrubie 1spojené s odpadom a pracovna kvapalinaprúdi pod pretlakom druhým prívodnýmpotrubím 2, tryskou 1S na pravú stranu šu-pátka 27 a presúva ho vfavo. Po přesunutí šupátka 27 vfavo prúdi pra-covna kvapalina pod pretlakom z druhéhoprívodného potrubia 2 cez hydraulicky o-vládaný rozvádzač 25 od jeho druhého vý- 6 stupu 28 ku vstupu 24 a ďalej do vratnéhopriestoru 6 diferenciálneho priamočiarehohydromotora 5, ktorého pohybujúci sa piest4 vytláča kvapalinu z priestoru 3 prvýmprívodným potrubím 1 do odpadu. Po pře-rušení přívodu pracovnej kvapaliny pod pre-tlakom druhým prívodným potrubím 2 vrátípružina 29 šupátko 27 do jeho východisko-vej polohy. Hydraulický obvod, ktorý tu bol popísanýa vysvětlený na obr. 1, má niekofko alterna-tívnych riešení. Na obr.
2. 2 je potrubie 12přepojené cez jednosměrný ventil 23 s pr-vým prívodným potrubím 1, paralelné kuvstupu 24 a výstupu 28 hydraulicky ovlá-daného rozvádzača 25 je připojený jedno-směrný ventil 30 a tryska 15 nie je potřeb-ná. Tu sa však změna zapojenia diferenciál-neho priamočiareho hydromotora 5 z klasic-kého zapojenia na diferenciálně zapojenieuskutoční až vtedy, keď tlak v prvom prí-vodnom potrubí 1 bude menší, ako tlak vy-vodený čelom šupátka 27 hydraulicky ovlá-daného rozvádzača 25 působením vratnejpružiny 29 tohoto rozvádzača. Hydraulický obvod může byť riešený ajtak, že tryska 15 je svojim výstupom napo-jená na zásobník pracovnej kvapaliny 16 aparalelné ku vstupu 24 a výstupu 28 hydrau-licky ovládaného rozvádzača 25 je připo-jený jednosměrný ventil 30. Je samozřejmé, že pre hydraulický obvodpodfa vynálezu je možné použit aj iný hyd-raulicky ovládaný rozvádzač 25. Obvod po-dfa vynálezu může byť použitý aj u pneu-matických rozvodov. PREDMET Hydraulický obvod pre diferenciálně pria-močiare hydromotory pre samočinnú změnuzapojenia diferenciálneho priamočiarehohydromotora z diferenciálneho zapojenia naklasické zapojenie aj spať na diferenciálnězapojenie podfa vynálezu vyznačujúci satým, že na prvé přívodně potrubie (1), spo-jené s priestorom (3) pod piestom (4) di-ferenciálneho priamočiareho hydromotora(5), je paralelné napojený tlakový ventil(11) so samostatným odvodom kvapaliny zriadiaceho ventilu do zásobníka pracovnejkvapaliny (16), ktorého výstup je prepoje- VYNÁLEZU ný potrubím (12), na ktoré je paralelné na-pojená tryska (15) svojim výstupom napo-jená na druhé přívodně potrubie (2), napravú stranu šupátka (27) hydraulicky o-vládaného rozvádzača (25) a druhé přívod-ně potrubie (2) je připojené na druhý vý-stup (28) hydraulicky ovládaného rozvá-dzača (25), ktorého vstup (24) je spojenýs vratným priestorom (6) diferenciálnehopriamočiareho hydromotora (5) a prvý vý-stup (26) hydraulicky ovládaného rozvá-dzača (25) je spojený s prvým prívodnýmpotrubím (1). 2 listy výkresov