CS242537B1 - Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory - Google Patents

Description

(54] Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory

A.

Vynález sa týká hydraulického obvodu, pre diferenciálně priamočiare hydromotory pre samočinná změnu zapojenia príamočiareho diferencíálného hydromotora z difereneiálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie.

V súčasnosti je známo niekolko hydraulických obvodov pre pohon hydraulických nožníc, hydraulických štiepačiek (strojov pre štiepanie· dřeva J a iných strojov s obdobným charakterem priebehu pracovného odporu.

Ak je zdroj tlakovej kvapaliny tvořený iba hydrogenerátormi, je nutné na dosiahnutie dostatočnej sily a rýchlosti instalovat poměrně velký elektrický příkon kvůli velkej spotrehe tlakovej kvapaliny priamočiarym hydromotorom pri pracovnom zdvihu, aj keď pomocné úkony (přisunu tie materiálu, ustavenie, pridržiavanie a pod.) vyžadujú niekolkonásobne menšiu spotřebu tlakovej kvapaliny. Velký elektrický příkon ostává v intervaloch medzi pracovnými úkonmi nevyužitý.

U hydraulických nožníc js často zdroj tlakovej kvapaliny tvořený hydrogenerátormi a vysokotlakým a nízkotlakým akumulátorom. Hydrogenerátor vysokotlakého akumulátore slúži na jeho doplňovanie počas prestávok medzi strihmi i v priebehu střihu. Nízkotlaký akumulátor doplňovaný druhým hydrogenerátorom slúži na vrátenie pohyblivého noža nožníc do východzej polohy po vykonaní střihu.

Nevýhodou je, že už pri přibližovaní noža naprázdno je tlaková kvapalina z vysokotlakého akumulátore vyčerpaná, resp. tlak poklesne na hodnotu nedostatočnú pre prvú fázu střihu, v ktorej dochádza k maximálnemu nárastu střižného odporu.

Vzhladom na róznorodosť sortimentu čo do akosti (pevnosti) a profilu střihaných materiálov a k možnému kolísaniu teplot (zmene pevnosti) střihaných materiálov je dimenzovanie vysokotlakého akumulátore značné problematické.

V súčasne) době známe a najbežnejšie rozvody hydraulických štiepačiek majú jeden (alebo niekolko) priamočiary hydromotor vačšieho priemeru a zdvihu, ktorým sa štiepací kliň tlačí do štiepaného dřeva, připadne sa štiepané dřevo tlačí oproti klínu alebo sústave nožov, a niekolko menších priamočiarych hydromotorov, ktoré ovládajú pomocné úkony (dávkovanie dřeva, ustavenie do vhodné) polohy a pod.).

Sú známe rozvody hydraulických štiepačiek, kde zdrojom tlakové] kvapaliny je konštantný hydrogenerátor, dodávajúci tlakovú kvapalinu pre vačší priamočiary hydromo242537 tor aj pre priamočiare hydromotory pomocných úkonov. Hydrogenerátor je najčastejšie dimenzovaný pre dostatočnú rýchlosť aj silu štiepacieho klina a přívod tlakovej kvapaliny k priamočiarym hydromotorom pomocných úkonov je preto nutné škrtit tak, aby ich rýchlosti neboli příliš vysoké.

Pri dimenzovaní hydrogenerátora s ohíadom na rýchlosti pomocných úkonov je prietok pre velký priamočiary hydromotor nedostatečný a štiepanie je velmi pomalé. Existujú tiež rozvody hydraulických štiepačiek s dvomi hydrogenerátormi, kde váčší hydrogenerátor je zdrojom tlakovej kvapaliny pre váčší priamočiary hydromotor a menší hydrogenerátor je zdrojom pre priamočiare hydromotory pomocných úkonov.

U obidvoch uvedených sposobov je velký příkon v intervaloch medzi pracovnými úkonmi velkého priamočiareho hydromotora nevyužitý.

Z uvedených důvodov sa v rozvodoch hydraulických štiepačiek často používá hydrogenerátor s reguláciou na konštantný tlak spolu s hydraulickým akumulátorom. Nakoíko dřevo nadávkované do štiepacieho priestoru a ustavené do vhodnej polohy je zvyčajne takého priemeru, že je potřebné ho rozdělit na 5 až 6 i viac častí, vykonává tak velký priamočiary hydromotor so štiepacím klinom vel'a zdvihov tesne po sebe idúcich, preto tlaková kvapalina z akumulátore je vyčerpaná už v priebehu prvého připadne druhého pracovného zdvihu, sila velkého priamočiareho hydromotora je nedostatečná na preštiepenie a ďalšie zdvihy majú rýchlosť iba podía dodávky tlakovej kvapaliny od hydrogenerátora, čím sa podstatné znižuje výkonnost.

Použitie vačšieho akumulátore by bolo neúnnosné.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory, ktorý umožňuje samočinnú změnu zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie podía vynálezu tým, že na prvé přívodně potrubie, spojené s priestorom pod piestom diferenciálneho priamočiareho hydromotora, je paralelné napojený tlakový ventil so samostatným odvodom kvapaliny z riadiaceho ventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny, ktorého výstup je přepojený potrubím, na ktoré je paralelné napojená tryska, svojim výstupom napojená na druhé přívodně potrubie, pod piestik tlakového riadeného jednosměrného ventilu.

Na prvé přívodně potrubie je tiež paralelné napojený jednosměrný ventil, spojený s prvým výstupom rozvodovej kočky, ktorej vstup je spojený s vratným priestorom diferenciálneho priamočiareho hydromotora.

Druhé přívodně potrubie je připojené na výstup tlakového riadeného jednosměrného ventilu, ktorého vstup je pripojeiný na druhý výstup rozvodovej kočky.

Výhody hydraulického obvodu podía vynálezu spočívajú v tom, že približovací zdvih, tzv. na prázdno, a tiež zdvih pri potřebě tlačnej sily menšej, akú je možné vyvodit diferenciálnym priamočiarym hydromotorom v diferenciálnom zapojení, je vykonávaný v diferenciálnom zapojení a zdvih pri potrebe tlačnej sily vačšej, akú je možné vyvodit diferenciálnym priamočiarym hydromotorom v diferenciálnom zapojení, je vykonávaný v klasickom zapojení, pričom změna zapojenia priamočiareho diferenciálneho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie prebieha samočinné podía potřeby velkosti tlačnej sily bez zásahu obsluhy.

Výhodou je tiež to, že změna zapojenia prebieha bez použitia tlakového snímača a elektromagnetického rozvádzača, ktorý by túto změnu zapojenia vykonal, čo znamená tiež zníženú poruchovost, úspory na rozvode a spotrebe elektrickej energie.

Vhodným pomerom priemerov piesta a piestnice diferenciálneho priamočiareho hydromotora je možné dosiahnúť požadovaných rýchlosti a sil v obidvoch smeroch zdvihu hydromotora. Hydraulický obvod podía vynálezu umožňuje podstatné znížiť instalovaný příkon a spotřebu tlakovej kvapaliny diferenciálnym priamočiarym hydromotorom.

Na připojených výkresoch je hydraulický obvod podía vynálezu schematicky znázorněný na obr. 1, na obr. 2 a 3 sú schematicky znázorněné najbežnejšie alternativy základného hydraulického obvodu podía vynálezu, obr. 4 představuje pozdížny rez příkladného prevedenia rozvodovej kočky.

Hydraulický obvod podía vynálezu pracuje následovně:

Počas pracovného zdvihu je druhé přívodně potrubie 2 spojené s odpadom a pracovná kvapalina prúdi pod pretlakom prvým prívodným potrubím 1 do priestoru 3 pod piestom 4 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5. Působením tejto kvapaliny sa piest 4 pohybuje víavo a vypudzuje z vratného priestoru 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 kvapalinu do vstupu 7 rozvodovej kočky 8.

Vypudzovaná kvapalina prúdi rozvodovou kočkou 8 od jej vstupu 7 k prvému výstupu 9, ďalej jednosměrným ventilom 10 do prvého prívodného potrubia 1, kde sa mieša s pracovnou kvapalinou, dodávanou příslušným zdrojom, a spolu s ňou prúdi do priestoru 3 pod piestom 4 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5. Tým pracuje diferenciálny priamočiary hydromotor 5 v diferenciálnom zapojení.

Pri zvýšení odporu a tým stúpnutí tlaku v prvom prívodnom potrubí 1 nad hodnotu nastavenu na tlakovom ventile 11 je časť pracovnej kvapaliny z potrubia 1 tlakovým ventilom 11 prepúšťaná a prúdi potrubím 12 pod piestik 13 tlakového riadeného jednosměrného ventilu 14, čím ho otvorí. Časť kvapaliny z potrubia 12 prúdi tryskou 15 do druhého prřvodného potrubia 2. Otvorením tlakového riadeného jednosměrného ventilu 14 je vratný priestor 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5, vstup 7, druhý výstup 17 a prvý výstup 9 rozvodovej kočky 8 voine spojený s druhým prívodným potrubím 2 a jednosměrný ventil 10 sa posobením přetlaku v prvom prívodnom potrubí 1 uzavrie.

Piest 4, pohybujúci sa vlavo, vypudzujs kvapalinu z vratného priestoru S diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 cez rozvodová kočku 8 od jej vstupu 7 k jej druhému výstupu 17 a ďalej cez tlakový riadený jednosměrný ventil 14 do druhého přívodně,ho potrubia 2. Tým pracuje diferenciálny priamočiary hydromotor 5 v klasickom zapojení. Po znížení odporu a tým klesnutí tlaku v prvom prívodnom potrubí pod hodnotu nastavená na ílakovom ventile 11 je prepúšťanie kvapaliny cez tlakový ventil 11 do potrubia 12 přerušené.

Působením pružiny v tlakovom riadenom jednosmernom ventile 14 sa jeho piestik 13 presúva vpravo a vytláča kvapalinu cez trysku 15 do druhého prívodného potrubia až sa tlakový riadený jednosměrný ventil 14 uzavrie. Tým začne diferenciálny priamočiary hydromotor 5 znovu pracovat v diferenciálnom zapojení. Pri vratnom zdvihu je prvé přívodně potrubie 1 spojené s odpadem a pracovna kvapalina prúdi pod pretlakom druhým prívodným potrubím 2 cez tlakový riadený jednosměrný ventil 14 od jeho výstupu 18 ku vstupu 19 a ďalej do rozvodovej kočky 8 cez jej druhý výstup 17.

Gulička. 20 je pretekajúcou kvapalinou přesunutá do sedla 21 a preto pracovná kvapalina prúdi z rozvodovej kočky 8 jej vstupom 7 do vratného priestoru 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5, ktorého pohybujúci sa piest 4 vytláča kvapalinu z priestoru 3 prvým prívodným potrubím 1 do odpadu. Po přerušení přívodu pracovnej kvapaliny pod pretlakom druhým prívodným potrubím 2 vráti pružina 22 guličku 20 do jej východiskovej polohy.

Hydraulický obvod, ktorý tu bol popísaný a vysvětlený na obr. 1, má niekolko alternativnych riešení. Na obr. 2 je tryska 15 svojim výstupom napojená na zásobník pracovnej kvapaliny 18. Na obr. 3 je potrubie 12 přepojené cez jednosměrný ventil 23 s prvým prívodným potrubím 1 a tryska 15 nie je potřebná. Tu sa však změna zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 z klasického zapojenia na diferenciálně zapojenie uskutoční až vtedy, ked tlak v prvom prívodnom potrubí 1 bude menší, ako tlak vyvodený piestikom 13 tlakového riadeného jednosměrného ventilu 14 působením pružiny tohoto ventilu.

V takom případe, ked na piestnicu diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5 působí sila, ktorá umožňuje jej samočinné zasúvanie, rozvodová kočka 8 sa v zapojení nemusí -použiť a jednosměrný ventil 10 aj vstup 19 tlakového riadeného jednosměrného ventilu 14 sa priamo napoja na vratný priestor 6 diferenciálneho priamočiareho hydromotora 5. Rozvodová kočku 8 je tiež možné riešit iným sposobom ako je uvedené na obr. 4, připadne ju nahradit zariadením vykonávajúcim jej funkciu. Obvod podta vynálezu může byť použitý aj u pneumatických rozvodov.

Claims (4)

1. PREDMET

   Hydraulický obvod pre diferenciálně priamočiare hydromotory pre samočinnú změnu zapojenia diferenciálneho priamočiareho hydromotora z diferenciálneho zapojenia na klasické zapojenie aj spát na diferenciálně zapojenie podta vynálezu vyznačujúci sa tým, že na prvé přívodně potrubie (lj, spojené s priestorom (3) pod piestom (4) diferenciálneho priamočiareho hydromotora (5j, je paralelné napojený tlakový ventil (11) so samostatným odvodom kvapaliny z riadiaceho ventilu do zásobníka pracovnej kvapaliny (16), ktorého výstup je přepojený potrubím (12), na ktoré je paralelné naVYNÁLEZU pojená tryska (15) svojim výstupom napojená na druhé přívodně potrubie (2), pod piestik (1.3) tlakového riadeného jednosměrného ventilu (14), pričom na prvé přívodně potrubie (1) je tiež paralelné napojený jednosměrný ventil (10), spojený s prvým výstupom (9J rozvodovej kočky (8), ktorej vstup (7) je spojený s vratným priestorom (6) diferenciálneho priamočiareho hydromotora (5] a druhé přívodně potrubie (2) je připojené na výstup (18 j tlakového riadeného jednosměrného ventilu (14), ktorého vstup (19) je připojený na druhý výstup (17) rozvodovej kočky (8).