CS242503B1 - Prenášacie polohovacie zariadenie - Google Patents

Abstract

Prenášacie polohovacie zariadenie podlá vynálezu rieši přesun súčiastky v orientovanej polohe do nového pracovného miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy. Uvedeného účinku sa dosiahne tým, že na hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamO a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro čeíuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom. Styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkOvice. Na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí. Rovnoběžně s hriadelom sú čeluste opatřené navzájom protilahlými otvormi pre tlačnú pružinu.

Description

Prenášacie polohovacie zariadenie podlá vynálezu rieši přesun súčiastky v orientovanej polohe do nového pracovného miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy.

Uvedeného účinku sa dosiahne tým, že na hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamO a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro čeíuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom. Styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkOvice. Na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí. Rovnoběžně s hriadelom sú čeluste opatřené navzájom protilahlými otvormi pre tlačnú pružinu.

Vynález sa týká prenášacieho polohovaciehlo zariadenia na drobné súčiastky so súčasnou změnou orientácie súčiastky.

Podlá doteraz známých spósobov súčiastky pri montáži sú orientované v zásobníkoch a zakladané v -orientovanej polohe do pracovnéhlo miesta. V případe nutnosti změny orientácie súčiastky a přesunu do inej pracovnej polohy, používajú sa viaceré následné úkony pre dosiahnutie novej polohy. V inom případe sa použije odobratie súčiastky z pracovného miesta a prevedie sa ďalšia orientácia súčiastky do zvolenej orientovanej polohy. V případe náročnosti súčiastky na orientáciu musí byť do procesu operácií zaradená pracovná sila.

Tieto nevýhody v podstatnej miere rieši medzioperačné polohovacie zariadenie, ktoré sa vyznačuje tým, že na spoločnom hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamo a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro četuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom, styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkovice, a na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí a riovniobežne s hriadelom sú četuste opatřené navzájom protilehlými otvormi pre tlačnú pružinu.

Výhodou prenášacieho polohovacieho- zariadenia podlá vynálezu je, že s využitím jedného krútiaceho pohybu, vykoná zariadenie úkon uchytenia súčiastky, přesun súčiastky v 'orientovanej polohe do nového pracovného- miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy.

Prenášacie polohovacie zariadenie je možné použit pri riešení montážnych liniek a zariadení. Ako příklad je použitie riešenia pri montáži armatúr, kde tvarové zložité súčiastky prekládajú praciovníčky ručně pri poloautomatickom procese. Zaradením prenášacieho polohovacieho zariadenia vylučuje sa potřeba pracovníka.

Příklad vyhotovenia prenášaciehc¹ polohovaciehio zariadenia je znázorněný na výkrese, predstavujúcom nárysný pohlad na zariadenie v čiastočnom osovom řeze.

Zariadenie pozostáva z dvoch protisebe usporiadaných čelustí 1, ktoré sú ukončené upínacími vybraniami 2 pre uchopenie překládaného dlelca. Čeluste 1 sú uložené na spoločnom hriadeli 3, na ktorom je na jednej straně jeho dížky priamo a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra 4 usporiadané puzdro 5 čeluste 1.

Puzdro 5 čeluste 1 je ku hriadelu 3, resp. ku styčnému puzdru 4 uchytené pomocc-u pera 6 a drážky 8 kladiek 9 súoso uložených na hriadeli 3, resp. na styčnom puzdre 4. Kladky 9 sú na svojom obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami 10, do-tláčanými pomocou pružin 11, s predpátím nastavitelným pomoccu dutých skrutiek 12·

Čelné plochy 8 na kladkách 9 sú opatřené výbežkami 13 tvaru skrutkovice, ktoré zapadajú do vybraní v čelných plochách puzdier 5. Na vonkajšom obvode čelného křčku 14 kladiek 9 sú vytvořené rohatky 15, zapadnuté do- výbežkov 18.

Rovnoběžně s hriadelom 3 sú čeluste 1 opatrené navzájom protilehlými otvormi 18 pre tlačnú pružinu 19. Na jednom konci hriadela 3 je ozubené koleso 20 pritláčané o přírubu 21 styčného puzdra 4, pomocou matice 22. Ozubené koleso 20 zapadá do ozubeného hrebeňa 23, uloženého v konzole 24.

Čeluste 1 sú rovnoběžně s hriadelom 3 opatřené aj priebežnými otvormi 25 pre vodiaci čap 28. Na vonkajšom priemere příruby 21 a na čelnej vonkajšej ploché kladiek 9 sú umiestnené příložky 27.

Prenášacie polohovacie zariadenie pracuje následovně:

Kolo 20 sa otáča v smere šípky a prostredníctvom pera 8, styčného puzdra 4 unáša so sebou puzdro 5 umiestnené v čelustiach 1. Vybranie puzdra 5 sa opiera o strmú stranu výběžku 13 kladky 9, otáča kladku 9 a unáša so sebou čeluste 1, kto-ré zapadajú výbežkami 16 valcovej časti 17 do rohatky 15 kladky 9.

Pružina 19 umiestnené v otvloroch 18 tlačí neustále na vyčnievajúce čelo puzdra 5, ktoré je maximálně zapadnuté na výbežkoch 13 kladky 9 a udržiava čeluste 1 po celú dobu otáčania v smere šípky o-tvorené až po nasunutie dielca do upínacieho vybrania 2 čelustí 1.

V momente nasunutia dielca do upínacieho vybrania 2 čelustí 1 sa kolo- 20 začne otáčať opačným smerom, zároveň otáča prostredníctvom pera 6 styčného puzdra 4 tiež puzdro 5, kt-o-ré sa šmýka po skrutkovicovom výběžku 13 kladky 9 a núti čeluste 1, aby sa k sebe přibližovali dc-tial, až narazia na dielec nasunutý v upínaco-m vybraní 2.

Následné sa čeluste 1 zatvoria, pričom uchopia nasunutý dielec. Rohatka 15 kladky 9 zapadnutá d-o výbežkov 16 valcovej časti 17, unáša čeluste 1, ktoré sa otáčajú zároveň s ozubeným kolom 20 a prenášajú dielec zovretý v upínacc-m vybraní 2 až na miesto určenia.

Po nasunutí dielca na určené miesto- ozubené kolo 20 dostane impulz na změnu směru pre nabratie nového dielca, t. j. celý cyklus sa opakuje. Obidve konečné polohy sa volia lubovolne a určuje ich buď narážka priamo na čeluste, alebo konečná poloha prenášacieho dielca, připadne přerušovač nakládaných dielcov, alebo zastavenie zdroja otáčavého pohybu, atď.

Otáčavý pohyb sa móže zvolit podlá potřeby a možností róznych zdrojov (pneumatický, hydraulický, mechanický, alebo rózne kombinovaný).

4,2 503

Claims (2)

PREDMET

1. Prenášacie polohovacie zariadenie, najma pre kuželky armatúr, pozostávajúce z dvodh proti sebe usporiadaných čelustí, ukcnčených styčnými vybraniami, vložených na spoločniom hriadeli, vyznačujúce sa tým, že na hriadeli (3) je na jednej straně jeho dížky priamo a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra (4) vložené puzdro (5), čeluste (1), opreté o čelnú plochu (8), kladiek (9) súoso usporiadaných s týmto hriadelom (3), styčné puzdrá (4) sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami (10), pričom čelné

VYNÁLEZU plochy (8j kladiek (9) sú opatřené výbežkami (13), tvaru časti skrutkovice, a na vonkajšom obvode čelných křčkov (14) kladiek (9) sú vytvořené rohatky (15), zapadajúce do výbežkov (1Θ) valcovej časti (17) čelustí (1) a rovnoběžně s hriadelom (3) sú čeluste (lj, opatřené navzájom protilehlými otvormi (18) pre tlačnú pružinu (19).

2. Montážně polohovacie zariadenie, najma pre kuželky armatúr podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že čeluste (1) sú rovnoběžně s hriadelom (3) opatřené aj priebežnými otvormi (25) pre vodiaci čap (26).