CS242503B1 - Prenášacie polohovacie zariadenie - Google Patents

Description

3 4 242503

Vynález sa týká prenášacieho polohova-cieho zariadenia na drobné súčiastky so sú-časnou změnou orientácie súčiastky. Pódia doteraz známých spósobov súčiast-ky pri montáži sú orientované v zásobní-koch a zakladané v orientovanej polohe dopracovného miesta. V případe nutnosti změ-ny orientácie súčiastky a přesunu do inejpraoovnej polohy, používajú sa viaceré ná-sledné úkony pře dosiahnutie novej pclohy.V inom případe sa použije odobratie súčiast-ky z pracovného miesta a prevedie sa ďal-šia orientácia súčiastky do zviolenej orien-tovanej polohy. V případe náročnosti sú-čiastky na orientáciu musí byť do procesuoperácií zaradená pracovná sila.

Tieto nevýhody v podstatnej miere riešimedzioperačné polohovacie zariadenie, kto-ré sa vyznačuje tým, že na spoločnom hria-deli je na jednej straně jeho dížky priamoa na druhej zúženej straně prostredníctvomstyčného puzdra vložené puzdro čeíuste, o-preté o čelnú plochu kladiek súoso usporia-daných s týmto hriadeiom, styčné puzdrású na ich obvode opatřené přítlačnými brzd-nými telieskami, pričom čelné plochy kla-diek sú opatřené výbežkami tvaru častiskrutkovice, a na vonkajšom obvode čel-ných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky,zapadajúce do výbežkov válcové} časti če-íustí a riovniobežne s hriadeiom sú čelusteopatřené navzájem protilehlými otvormi pretlačnú pružinu. Výhodou prenášacieho polohovacieho- za-riadenia podlá vynálezu je, že s využitímjedného krútiaceho pohybu, vykoná zaria-(Jenie úkon uchytenia súčiastky, přesun sú-čiastky v Orientovanej polohe do novéhopracovného- miesta, uvolnenie súčiastky avrátenie zariadenia do výcho-d-zej polohy.

Prenášacie polohovacie zariadenie je mož-né použiť pri riešení montážnych liniek azariadení. Ako příklad je použitie riešeniapri montáži armatúr, kde tvarové zložitésúčiastky prekládajú praciovníčky ručně pripoloautomatickom procese. Zaradením pre-nášacieho polohovacieho zariadenia vyluču-je sa potřeba pracovníka. Příklad vyhotovenia prenášacieho poloho-vaciehio zariadenia je znázorněný na výkre-se, predstavujúcom nárysný pohiad na za-riadenie v čiastočnom osovom řeze.

Zariadenie pozostáva z dvoch protisebeusporiadaných čeíustí 1, ktoré sú ukončenéupínacími vybraniami 2 pre uchopenie pře-kládaného dlelca. Čeluste 1 sú uložené naspoločnom hrladeli 3, na ktorom je na jed-nej straně jeho dížky priamo a na druhejzúženej straně prostredníctvom styčnéhopuzdra 4 usporiadané puzdro 5 čeíuste 1.

Puzdro 5 čeíuste 1 je ku hriadeíu 3, resp.ku styčnému puzdru 4 uchytené pomocoupera 6 a drážky 8 kladiek 9 súoso uloženýchna hriadeli 3, resp. na styčnom puzdre 4.Kladky 9 sú na svojom obvode opatřené pří-tlačnými brzdnými telieskami 10, dotláča- nými pomocou pružin 11, s predpátím na-stavitelným po-moccu dutých skrutiek 12· Čelné plochy 8 na kladkách 9 sú opatře-né výbežkami 13 tvaru skrutkovice, ktorézapadajú do vybraní v čelných plocháchpuzdier 5. Na vonkajšom obvode čelnéhokřčku 14 kladiek 9 sú vytvořené rohatky 15,zapadnuté do- výbežkov 18.

Rovnoběžně s hriadeiom 3 sú čeluste 1 o-patrené navzájem protilehlými otvormi 18pre tlačnú pružinu 19. Na jednom koncihriadeía 3 je ozubené koleso 20 pritláčanéo přírubu 21 styčného puzdra 4, pomocoumatice 22. Ozubené koleso 20 zapadá doozubeného hrebeňa 23, uloženého v konzo-le 24. Čeíuste 1 sú rovnoběžně s hriadeiom 3opatřené aj prlebežnými otvormi 25 pre vo-diaci čap 28. Na vonkajšom priemere pří-ruby 21 a na čelnej vonkajšej ploché kla-diek 9 sú umiestnené príložky 27.

Prenášacie polohovacie zariadenie pracu-je následovně:

Kolo 20 sa otáča v smere šípky a prostred-níctvom pera 8, styčného puzdra 4 unášaso sebou puzdro 5 umiestnené v čeíustiach1. Vybranie puzdra 5 sa opiera o strmú stra-nu výběžku 13 kladky 9, otáča kladku 9 aunáša so sebo-u čeíuste 1, kto-ré zapadajúvýbežkami 16 valcovej časti 17 do rohatky15 kladky 9.

Pružina 19 umiestnené v -otvlorcch 18 tla-čí neustále na vyčnievajúce čelo puzdra 5,ktoré je maximálně zapadnuté na výbežkoch13 kladky 9 a udržiava čeluste 1 po celúdobu otáčania v smere šípky o-tvorené ažpo nasunutie dielca do upínacieho vybrania2 čeíustí 1. V momente nasunutia dielca do upínacie-ho vybrania 2 čeíustí 1 sa kolo 20 začne-otáčať opačným smerom, zároveň otáča pro-stredníctvom pera 6 styčného puzdra 4 tiežpuzdro 5, kt-o-ré sa šmýka po skrutkovico-vom výběžku 13 kladky 9 a núti čeíuste 1,aby sa k sebe přibližovali detiaí, až naraziana dielec nasunutý v upínacom vybraní 2. Následné sa čeíuste 1 zatvoria, pričomuchopia nasunutý dielec. Rohatka 15 klad-ky 9 zapadnutá d-o výbežkov 16 valcovejčasti 17, unáša čeluste 1, ktoré sa otáčajúzároveň s ozubeným kolom 20 a prenášajúdielec zovretý v upínacom vybraní 2 až namiesto určenia.

Po nasunutí dielca na určené miesto- o-zubené kolo 20 dostane impulz na změnusměru pre nabratie nového dielca, t. j. celýcyklus sa opakuje. Obidve konečné polohysa volia íubovolne a určuje ich buď naráž-ka priamo na čeíuste, alebo konečná polo-ha prenášacieho dielca, připadne přerušo-vač nakladených dielcov, alebo zastaveniezdroja otáčavého pohybu, atď.

Otáčavý pohyb sa móže zvoliť podlá po-třeby a možností róznych zdrojov (pneuma-tický, hydraulický, mechanický, alebo róz-ne kombinovaný).

Claims (2)

2 4.2 503 PREDMET

1. Prenášacie polohovacie zariadenie, naj-ma pre kuželky armatúr, pozostávajúce zdvodh proti sebe usporiadaných čelustí, u-kcnčených styčnými vybraniami, vloženýchna spoločniom hriadeli, vyznačujúce sa tým,že na hriadeli (3) je na jednej straně jehodížky priamo a na diruhej zúženej straněprostredníctvom styčného puzdra (4) vlo-žené puzdro (5), čeluste (1), opreté o čel-nú plochu (8), kladiek (9) súoso usporiada-ných s týmto hriadelom (3), styčné puzdrá (4) sú na ich obvode opatřené přítlačnýmibrzdnými telieskami (10), pričom čelné VYNÁLEZU plochy (8j kladiek (9) sú opatřené výbež-kami (13), tvaru časti skrutkovice, a navonkajšom obvode čelných křčkov (14) kla-diek (9) sú vytvořené rohatky (15), zapa-dajúce do výbežkov (1Θ) valcovej časti (17)čelustí (1) a rovnoběžně s hriadelom (3)sú čeluste (1), opatřené navzájom protileh-lými otvormi (18) pre tlačnú pružinu (19).

2. Montážně polohovacie zariadenie, naj-ma pre kuželky armatúr podlá bodu 1, vy-značujúce sa tým, že čeluste (1) sú rovno-běžně s hriadelom (3) opatřené aj priebež-nými otvormi (25) pre vodiaci čap (26). 1 list výkresov