CS242503B1

CS242503B1 - Transfer pointing device

Info

Publication number: CS242503B1
Application number: CS844548A
Authority: CS
Inventors: Jan Alina
Original assignee: Jan Alina
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS454884A1

Abstract

Prenášacie polohovacie zariadenie podlá vynálezu rieši přesun súčiastky v orientovanej polohe do nového pracovného miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy. Uvedeného účinku sa dosiahne tým, že na hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamO a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro čeíuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom. Styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkOvice. Na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí. Rovnoběžně s hriadelom sú čeluste opatřené navzájom protilahlými otvormi pre tlačnú pružinu.The transfer positioning device according to the invention solves the movement of a component in an oriented position to a new workplace, the release of the component and the return of the device to the starting position. The above effect is achieved by the fact that on one side of its length, a straight jaw sleeve is inserted on the shaft and on the other narrowed side by means of a contact sleeve, supported by the front surface of the rollers arranged coaxially with this shaft. The contact sleeves are provided with pressure brake bodies on their periphery, while the front surfaces of the rollers are provided with protrusions in the shape of a part of a helix. Ratchets are formed on the outer periphery of the front hubs of the rollers, fitting into the protrusions of the cylindrical part of the jaws. Parallel to the shaft, the jaws are provided with mutually opposing holes for a compression spring.

Description

Prenášacie polohovacie zariadenie podlá vynálezu rieši přesun súčiastky v orientovanej polohe do nového pracovného miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy.The transfer positioning device according to the invention solves moving the component in the oriented position to a new work station, releasing the component and returning the device to its initial position.

Uvedeného účinku sa dosiahne tým, že na hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamO a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro čeíuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom. Styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkOvice. Na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí. Rovnoběžně s hriadelom sú čeluste opatřené navzájom protilahlými otvormi pre tlačnú pružinu.This effect is achieved by providing, on the one hand, its length directly on the shaft and, on the other, the tapered sleeve with a jaw sleeve supported on the end face of the rollers coaxially arranged with the shaft. The contact sleeves are provided with thrust brakes on their periphery, the faces of the pulleys being provided with protrusions of a part of the screw. Ratchets are formed on the outer periphery of the pulleys of the pulleys that engage the projections of the cylindrical part of the jaws. In parallel with the shaft, the jaws are provided with opposing holes for the compression spring.

Vynález sa týká prenášacieho polohovaciehlo zariadenia na drobné súčiastky so súčasnou změnou orientácie súčiastky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a portable positioning device for small parts with a simultaneous change in the orientation of the part.

Podlá doteraz známých spósobov súčiastky pri montáži sú orientované v zásobníkoch a zakladané v -orientovanej polohe do pracovnéhlo miesta. V případe nutnosti změny orientácie súčiastky a přesunu do inej pracovnej polohy, používajú sa viaceré následné úkony pre dosiahnutie novej polohy. V inom případe sa použije odobratie súčiastky z pracovného miesta a prevedie sa ďalšia orientácia súčiastky do zvolenej orientovanej polohy. V případe náročnosti súčiastky na orientáciu musí byť do procesu operácií zaradená pracovná sila.According to previously known assembly methods, the components are oriented in the magazines and loaded in the oriented position to the working position. If it is necessary to change the orientation of the part and move it to another working position, several subsequent operations are used to reach the new position. Alternatively, the part is removed from the workstation and the part is further oriented to the selected orientation position. If the orientation component is difficult, the workforce must be included in the operation process.

Tieto nevýhody v podstatnej miere rieši medzioperačné polohovacie zariadenie, ktoré sa vyznačuje tým, že na spoločnom hriadeli je na jednej straně jeho dížky priamo a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra vložené puzdro četuste, opreté o čelnú plochu kladiek súoso usporiadaných s týmto hriadelom, styčné puzdrá sú na ich obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami, pričom čelné plochy kladiek sú opatřené výbežkami tvaru časti skrutkovice, a na vonkajšom obvode čelných křčkov kladiek sú vytvořené rohatky, zapadajúce do výbežkov valcovej časti čelustí a riovniobežne s hriadelom sú četuste opatřené navzájom protilehlými otvormi pre tlačnú pružinu.These drawbacks are substantially solved by an in-situ positioning device, characterized in that, on the common shaft, on one side of its shaft, directly and on the other, a tapered sleeve is inserted by means of a contact sleeve supported on the face of the rollers coaxially arranged with the shaft. the bushes are provided with thrust brakes on their periphery, the faces of the pulleys being provided with helical part projections, and ratchets formed in the outer periphery of the pulley front hammer, engaging the projections of the cylindrical part of the jaws and spring.

Výhodou prenášacieho polohovacieho- zariadenia podlá vynálezu je, že s využitím jedného krútiaceho pohybu, vykoná zariadenie úkon uchytenia súčiastky, přesun súčiastky v 'orientovanej polohe do nového pracovného- miesta, uvolnenie súčiastky a vrátenie zariadenia do východzej polohy.An advantage of the transfer positioning device according to the invention is that, in a single twisting motion, the device performs the action of gripping the part, moving the part in the oriented position to a new work station, releasing the part and returning the device to its initial position.

Prenášacie polohovacie zariadenie je možné použit pri riešení montážnych liniek a zariadení. Ako příklad je použitie riešenia pri montáži armatúr, kde tvarové zložité súčiastky prekládajú praciovníčky ručně pri poloautomatickom procese. Zaradením prenášacieho polohovacieho zariadenia vylučuje sa potřeba pracovníka.The portable positioning device can be used to solve assembly lines and equipment. An example is the use of a fitting solution where complex shaped parts are manually translated by the semi-automatic process. The inclusion of a transmit pointing device eliminates the need for a worker.

Příklad vyhotovenia prenášaciehc¹ polohovaciehio zariadenia je znázorněný na výkrese, predstavujúcom nárysný pohlad na zariadenie v čiastočnom osovom řeze.An exemplary embodiment of a transfer device ^{1 of a} positioning device is shown in the drawing, which is a front elevational view of the device in partial axial section.

Zariadenie pozostáva z dvoch protisebe usporiadaných čelustí 1, ktoré sú ukončené upínacími vybraniami 2 pre uchopenie překládaného dlelca. Čeluste 1 sú uložené na spoločnom hriadeli 3, na ktorom je na jednej straně jeho dížky priamo a na druhej zúženej straně prostredníctvom styčného puzdra 4 usporiadané puzdro 5 čeluste 1.The device consists of two opposing jaws 1, which are terminated by clamping recesses 2 for gripping the folded longitudinal. The jaws 1 are mounted on a common shaft 3, on which, on one side of its length, a jaw sleeve 5 is arranged directly on the other and a tapered side by means of an interface sleeve 4.

Puzdro 5 čeluste 1 je ku hriadelu 3, resp. ku styčnému puzdru 4 uchytené pomocc-u pera 6 a drážky 8 kladiek 9 súoso uložených na hriadeli 3, resp. na styčnom puzdre 4. Kladky 9 sú na svojom obvode opatřené přítlačnými brzdnými telieskami 10, do-tláčanými pomocou pružin 11, s predpátím nastavitelným pomoccu dutých skrutiek 12·The sleeve 5 of the jaw 1 is connected to the shaft 3, respectively. attached to the interface sleeve 4 by means of a tongue 6 and a groove 8 of the rollers 9 coaxially mounted on the shaft 3 and the shaft 3 respectively. The pulleys 9 are provided on their circumference with thrust brake bodies 10, pressed by means of springs 11, with bias-adjustable adjustable hollow screws 12.

Čelné plochy 8 na kladkách 9 sú opatřené výbežkami 13 tvaru skrutkovice, ktoré zapadajú do vybraní v čelných plochách puzdier 5. Na vonkajšom obvode čelného křčku 14 kladiek 9 sú vytvořené rohatky 15, zapadnuté do- výbežkov 18.The end faces 8 on the rollers 9 are provided with helical-shaped projections 13 which fit into recesses in the faces of the bushes 5. Ratchets 15 are formed on the outer periphery of the front shank 14 of the rollers 9, which fit into the projections 18.

Rovnoběžně s hriadelom 3 sú čeluste 1 opatrené navzájom protilehlými otvormi 18 pre tlačnú pružinu 19. Na jednom konci hriadela 3 je ozubené koleso 20 pritláčané o přírubu 21 styčného puzdra 4, pomocou matice 22. Ozubené koleso 20 zapadá do ozubeného hrebeňa 23, uloženého v konzole 24.In parallel to the shaft 3, the jaws 1 are provided with opposing holes 18 for the compression spring 19. At one end of the shaft 3 the gear 20 is pressed against the flange 21 of the bushing 4 by means of a nut 22. The gear 20 fits into the gear rack 23 24th

Čeluste 1 sú rovnoběžně s hriadelom 3 opatřené aj priebežnými otvormi 25 pre vodiaci čap 28. Na vonkajšom priemere příruby 21 a na čelnej vonkajšej ploché kladiek 9 sú umiestnené příložky 27.The jaws 1 are also provided with through holes 25 for the guide pin 28 parallel to the shaft 3. On the outer diameter of the flange 21 and on the front outer flat roller 9, shims 27 are arranged.

Prenášacie polohovacie zariadenie pracuje následovně:The portable positioning device operates as follows:

Kolo 20 sa otáča v smere šípky a prostredníctvom pera 8, styčného puzdra 4 unáša so sebou puzdro 5 umiestnené v čelustiach 1. Vybranie puzdra 5 sa opiera o strmú stranu výběžku 13 kladky 9, otáča kladku 9 a unáša so sebou čeluste 1, kto-ré zapadajú výbežkami 16 valcovej časti 17 do rohatky 15 kladky 9.The wheel 20 rotates in the direction of the arrow and by means of the tongue 8, the contact sleeve 4 carries with it a sleeve 5 disposed in the jaws 1. The recess of the sleeve 5 rests on the steep side of the lug 13 of the roller 9, rotates the roller 9 and carries the jaws 1 with it. The projections 16 of the cylindrical part 17 fit into the ratchet 15 of the roller 9.

Pružina 19 umiestnené v otvloroch 18 tlačí neustále na vyčnievajúce čelo puzdra 5, ktoré je maximálně zapadnuté na výbežkoch 13 kladky 9 a udržiava čeluste 1 po celú dobu otáčania v smere šípky o-tvorené až po nasunutie dielca do upínacieho vybrania 2 čelustí 1.The spring 19 located in the openings 18 constantly presses on the protruding face of the sleeve 5, which engages maximally on the lugs 13 of the roller 9 and keeps the jaws 1 rotating in the direction of the arrow until the workpiece is inserted into the clamping recess 2.

V momente nasunutia dielca do upínacieho vybrania 2 čelustí 1 sa kolo- 20 začne otáčať opačným smerom, zároveň otáča prostredníctvom pera 6 styčného puzdra 4 tiež puzdro 5, kt-o-ré sa šmýka po skrutkovicovom výběžku 13 kladky 9 a núti čeluste 1, aby sa k sebe přibližovali dc-tial, až narazia na dielec nasunutý v upínaco-m vybraní 2.At the moment of insertion of the part into the clamping recess 2 of the jaws 1, the wheel 20 starts to rotate in the opposite direction, at the same time by means of the tongue 6 of the sleeve 4 also the sleeve 5 which slides on the helical projection 13 of the roller 9 and forces the jaws 1 they approached dc-tial until they hit the part slid in the chuck 2.

Následné sa čeluste 1 zatvoria, pričom uchopia nasunutý dielec. Rohatka 15 kladky 9 zapadnutá d-o výbežkov 16 valcovej časti 17, unáša čeluste 1, ktoré sa otáčajú zároveň s ozubeným kolom 20 a prenášajú dielec zovretý v upínacc-m vybraní 2 až na miesto určenia.Subsequently, the jaws 1 close, gripping the inserted part. The ratchet 15 of the pulley 9 engaged with the projections 16 of the cylindrical part 17 carries the jaws 1, which rotate together with the gear 20 and carry the part clamped in the clamping recess 2 to the destination.

Po nasunutí dielca na určené miesto- ozubené kolo 20 dostane impulz na změnu směru pre nabratie nového dielca, t. j. celý cyklus sa opakuje. Obidve konečné polohy sa volia lubovolne a určuje ich buď narážka priamo na čeluste, alebo konečná poloha prenášacieho dielca, připadne přerušovač nakládaných dielcov, alebo zastavenie zdroja otáčavého pohybu, atď.Upon sliding the workpiece to the designated location, the gear 20 will receive an impulse to change direction to receive the new workpiece, i. j. the whole cycle is repeated. The two end positions are arbitrarily selected and determined either by the stop directly on the jaw or the end position of the transfer member, eventually the interrupter of the loaded components, or the stopping of the source of rotary motion, etc.

Otáčavý pohyb sa móže zvolit podlá potřeby a možností róznych zdrojov (pneumatický, hydraulický, mechanický, alebo rózne kombinovaný).The rotary motion can be selected according to the needs and possibilities of different sources (pneumatic, hydraulic, mechanical, or differently combined).

4,2 5034,2 503

Claims

SUBJECT

Transmitting positioning device, in particular for valve plugs, consisting of oppositely arranged jaws, interlocked with contact recesses, mounted on a common shaft, characterized in that on the shaft (3) is on one side of its length directly and on the other a tapered side an intermediate sleeve (4), an intermediate sleeve (4), a jaw (1) supported on the front face (8), rollers (9) coaxially arranged with this shaft (3), the sleeves (4) being provided with thrust brakes with the bodies (10) being frontal

BACKGROUND OF THE INVENTION The surfaces (8j of the rollers (9) are provided with protrusions (13) in the shape of a helical part) and on the outer circumference of the front hamsters (14) of the rollers (9) are formed ratchets (15). The jaws (1) and parallel to the shaft (3) are jaws (11) provided with opposing holes (18) for the compression spring (19).

Mounting device, in particular for valve plugs according to claim 1, characterized in that the jaws (1) are also provided with through holes (25) for the guide pin (26) parallel to the shaft (3).