CS242360B1 - Zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisků - Google Patents

Abstract

fiešení se týká zařízení pro přesouvá­ ní, usměrňování a rovnání stohu výlisků, zejména výlisků pro magnetické obvody elektrických strojů točivých, sestávajícího z vodorovné válečkové dráhy, spínačů a přesouvacího ústrojí, spojeného s hydraulickým válcem. Očelem je dosažení přesně definované polohy stohu výlisků, aby nedocházelo k haváriím ústrojí pro odebírá­ ní výlisků. Uvedeného účelu se dosáhne pomocí zařízení, které je vytvořeno tak, že první koncový spínač je umístěn v drá­ ze dopravy stohu výlisků a je propojen s pohonem bočně umístěného tlakového válce, jehož pístnice je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu a je^opatřena přesouvacím ústrojím s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů, uspořádaných souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků na zásobní stanoviště, uspořádané bočně k válečkové dráze a ve stejné rovině s ní, přičemž místo uložení stohu výlisků v zásobním stanovišti js vymezeno dvěma přestavíteInými dorazy, uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků, kolmé k válečkové dráze, a mezi dorazy v místě obvodu přesunutého stohu výlisků je umístěn druhý koncový spínač, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí.

Description

Vynález se týká zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisku, zejména výlisků pro magnetické obvody elektrických strojů točivých, sestávajícího z Vodorovné válečkové dráhy, spínačů a přesouvacího ústrojí, spojeného s hydraulickým válcem.

V současnosti jsou stohy výlisků statorových a rotorových plechů elektrických strojů točivých vyváženy řetězovým dopravníkem z pracovního prostoru vysekávacího automatu. Dopravník je zakončen válečkovou dráhou, na níž jsou stohy výlisků přidržovány systémem sklopných tyčových dorazů v určených polohách, daných pohybovým programem automatického odebíracího zařízení, například robota.

Tímto způsebem není možné docílení určených poloh a vyrovnání stohů v požadovaných tolerancích, což vede k haváriím robota najetím jeho chapačů na stoh výlisků. Dochází k poškození úchopové hlavice a obsluha je nucena provádět manipulaci s výlisky ručně. Tato skutečnost nutí obsluhu k soustředění pozornosti i na toto dílčí pracoviště, což je v delším časovém úseku vyčerpávající a ve svém důsledku vede ke snižování výkonu vysekávacího automatu.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení pro pře souvání, usměrňování a rovní stohu výlisků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první koncový spínač,je umístěn v dráze dopravy stohu výlisků a je propojen s pohonem bočně umístěného tlakového válce, jehož pístnice je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu a je opatřena přesouvacím ústiOjím s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů, uspořádaných

- 2 242 360 souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků na zásobní stanoviště, uspořádané bočně k válečkové dráze a ve stejné rovině s ní, přičemž místo uložení stohu výlisků v zásobním stanovišti je vymezeno dvěma přestavitelnými dorazy, uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků, kolmé k válečkové dráze, a mezi dorazy v místě obvodu přesunutého stohu výlisků je umístěn druhý koncový spínač, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí»

Další podstata vynálezu spočívá v tom, že zásobní stanoviště je opatřeno vodícími deskami, rovnoběžnými se směrem přesunu stohu výlisků pro jejich usměrňování·

Ještě další podstata vynálezu spočívá v tom, že válečková dráha je opatřena kotvou, uloženou kyvně ve svislé rovině na vodorovné dráze, ležící pod válečkovou dráhou, kde konce prvního ramene a druhého ramene kotvy jsou střídavě přemístitelné nad válečkovou dráhu do dráhy dopravy stohu výlisků, přičemž konec prvního ramene je opatřen nájezdem pro najetí stohu výlisků v pořadí prvního a konec druhého ramene je opatřen zarážkou pro zastavení stohu výlisků v pořadí druhého.

Ještě další podstata vynálezu pak spočívá v tom, že mezi stohy výlisků je rozdělovači deska, rovnoběžná se směrem přesunu stohu výlisků»

Zařízením podle vynálezu se dosahuje přesně definované polohy stohu výlisků, přičemž návazně již nedojde k haváriím ústrojí pro odebírání výlisků ze stohu výlisků.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisků podle vynálezu, kde na obr. 1 je zobrazeno zařízení v půdorysq a na obr. 2 je znázorněno zařízení podle obr. 1 v řezu svislou rovinou, ležící ve směru dopravy stohu výlisků na válečkové dráze.

Na vodorovné válečkové dráze 2 je v dráze dopravy stohu 10 výlisků umístěn první koncový spínač 2. Tento je propojen s pohonem tlakového válce 8, který je umístěn bočně k válečkové

242 360 dráze J_. Pístnice tlakového válce 8 je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu 2 a opatřena přesouvacím ústrojím 2 s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů 9 uspořádaných souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu 10 výlisků pro přesunutí stohu 10 výlisků na zásobní stanoviště 21· Zásobní stanoviště 21 jθ uspořádáno bočně k válečkové dráze 2 ^{a ve} stejné rovině s ní₀ Místo uložení stohu 10 výlisků v zásobním stanovišti 11 je vymezeno dvěma přestavitelnými dorazy 5₉ uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu 10 výlisků kolmé k válečkové dráze 2· Mezi dorazy 5, v místě obvodu přesunutého stohu 10 výlisků je druhý koncový spínač 7, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu 10 výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí 2·

Zásobní stanoviště 11 je dále opatřeno vodícími deskami 4, rovnoběžnými se směrem přesunu stohu 10 výlisků pro jejich usměrňování. Mezi jednotlivými stohy 10 výlisků je rozdělovači deska 2» která je rovnoběžná se směrem přesunu stohu 10 výlisků,

Na vodorovné ose 17, ležící pod válečkovou dráhou 2» jb kyvné ve svislé rovině uložena kotva 12, přičemž konce jejího prvního ramene 13 a druhého ramene 14 jsou střídavě přemístitelné nad válečkovou dráhu 2 ůo dráhy dopravy stohů 10 výliskůo Konec prvního ramene 13 je opatřen nájezdem 19 pro najetí stohu 10 výlisků v pořadí prvního a konec druhého ramene 14 je opatřen zarážkou 16 pro zastavení stohu 10 výlisků v pořadí druhého·

Zařízení podle vynálezu pracuje takto.

Stoh 10 výlisků v pořadí první, konkrétně stoh 10 výlisků statorových, jak je naznačeno na obr, 1 a 2, najede na nájezd 19 na prvním rameni 13 kotvy 12>a tím zvedne zarážku 16 na druhém rameni 14 kotvy 22» která zastaví pohyb stohu 10 výlisků v pořadí druhého, konkrétně stohu 10 výlisků rotorových, jak je rovněž naznačeno na obr, 1 a 2, Současně stoh 10 výlisků v pořadí první stiskne první koncový spínač 2, čímž se tlakový válec 8 uvede do činnosti a jeho pístnice se začne vysouvat. Lištové dorazy 2 přesouvacího ústrojí 3, se opřou o stohy 10 výlisků, čímž se tyto vyrovnají a usměrní, a přesunou je na místo

- 4 «

242 3B0 uložení v zásobním stanovišti 11 , to je na místo vymezené dorazy 2· Přitom stoh 10 výlisků, v pořadí první stiskne druhý koncový spínač 7, čímž se uvede do činnosti robot, odebírající výlisky ze stohu 10 výliskůo Při přesunu stohů 10 výlisků patřičné usměrňují vodicí desky 4 a rozdělovači deska 6. stohy 10 výlisků na dorazy 2· Druhý koncový spínač 7 přitom rovněž sepne zpětný chod přesouvacího ústrojí 2 ůo výchozí polohy»

Claims (4)

1. Zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisků., zejména výlisků pro magnetické obvody elektrických strojů točivých, sestávající z vodorovné válečkové dráhy, spínačů a přesouvaciho ústrojí, spojeného s hydraulickým válcem, vyznačující se tím, že první koncový spínač (2) je umístěn v dráze dopravy stohu (10) výlisků a je propojen s pohonem bočně umístěného tlakového válce (8), jehož pístnice je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu (1) a je opatřena přesouvacíra ústrojím (3) s alespoň jednou.dvojicí svislých lištových dorazů (9), uspořádaných souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu (10) výlisků na zásobní stanovištěftl) uspořádané bočně k válečkové dráze (1) a ve stejné rovině s ní, přičemž místo uložení stohu (10) výlisků v zásobním stanovišti (11) je vymezeno dvěma přestavitelnými dorazy (5), uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu' (10) výlisků, kolmé k válečkové dráze (1), a mezi dorazy (5) v místě obvodu přesunutého stohu (10) výlisků je umístěn druhý koncový spínač (7), galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu (10) výlisků a se zpětným chodem přesouvaciho ústrojí (3).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zásobní sta- i noviště (11) je opatřeno vodícími deskami (4), rovnoběžnými se směrem přesunu stohu (10) výlisků pro jejich usměrňování,
3. 3o Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že válečková dráha (1) je opatřena kotvou (12), uloženou kyvné ve svislé rovině na vodorovné ose (17), ležící pod válečkovou dráhou (1), kde konce prvního ramene (13) a druhého ramene (14) kotvy (12) jsou střídavě přemístitelné nad válečkovou dráhu (1) do dráhy dopravy stohu (10) výlisků, přičemž konec prvního ramene (13) je opatřen nájezdem (15) pro najetí stohu Ό0) výlisků v pořadí prvního a konec druhého ramene (14) je opatřen zarážkouffó) pro zastavení stohu (10) výlisků v pořadí druhého.

   - 6 242 360
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi stohy (10) výlisků je rozdělovači deska (6), rovnoběžná se směrem přesunu stohů (10) výlisků.