DK142166B - Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselementer. - Google Patents

Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselementer. Download PDF

Info

Publication number
DK142166B
DK142166B DK139674AA DK139674A DK142166B DK 142166 B DK142166 B DK 142166B DK 139674A A DK139674A A DK 139674AA DK 139674 A DK139674 A DK 139674A DK 142166 B DK142166 B DK 142166B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
welding
carriage
reinforcing elements
station
plate
Prior art date
Application number
DK139674AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK142166C (da
Inventor
Charles Gunnar Birger Bergling
Original Assignee
Esab As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esab As filed Critical Esab As
Publication of DK142166B publication Critical patent/DK142166B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK142166C publication Critical patent/DK142166C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B23K37/0223Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece the guide member being a part of the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0206Seam welding; Backing means; Inserts of horizontal seams in assembling vertical plates, a welding unit being adapted to travel along the upper horizontal edge of the plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/025Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
    • B23K9/0256Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for welding ribs on plates
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53417Means to fasten work parts together
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon

Description

fejyi
I eV I
\Ra/ (11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 1 ^42 1 66 DANMARK «Ί lnt.CI.> B 23 K 37/04 §(21) Ansøgning nr. 1396/7^l· (22) Indleveret den 13· Π*31*· 1974 (24) Løbedag 15· mar. 1974 (44) Ansøgningen fremlagt og 1 c 1 nQn
fremlasggelsessfcriftet offentliggjort den *5· βθρ· 1 yoU
DIREKTORATET FOR
PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet begseret fra den
14. mar. 1975, 7305588, SE
(71) AKTIESELSKABET ES AB, Trekronergade 92, 2500 Valby, DK.
(72) Opfinder: Charles Gunnar Birger Bergling, Oestra gatan 4, Kung= aelv, SE.
(74) Fuldmægtig under sagens behandling:
Internationalt Patent-Bureau.
(54) Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselemerr= ter.
Opfindelsen angår et anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse langstrakte forstærkningselementer, hvilket anlæg er af den art, som omfatter en svejsestation, i hvilken pladen understøttes hovedsagelig vandret, en ved siden af svejsestationen placeret bufferstation til forstærkningselementer, en fra bufferstationen og ind over pladen i svejsestationen forskydelig vogn til placering af fra bufferstationen hentet forstærkningselementer på pladen, hvilken vogn er forskydelig ind over pladen i svejsestationen under udnyttelse af en portaldrager, som ligger over svejsestationen, organer til under svejsningen at presse hvert forstærkningselement, sbra er anbragt på pladen ved hjælp af vognen, mod pladen, samt svejseorganer, som er indrettet til at forskydes langs med de således fastpressede forstærkningselementer til disses fastsvejsning på pladen. Anlægget ifølge opfindelsen egner sig specielt til fastsvejsning af såkaldte longitudinaler på skibsplader.
2 142166
Kendte anlæg af ovennævnte art til fastsvejsning af longitudinaler på skibsplader har en række begrænsninger. Således kan f.eks. kun én longitudinal fastsvejses ad gangen,og tiden for hvert arbejdskredsløb kan ikke nedsættes mere end til en vis grænse, eftersom svejseudstyret må være flyttet til side inden den benyttede vogn kan anbringe en longitudinal i svejsestationen,og omvendt må vognen være kørt til side fra svejsestationen inden svejsningen kan gennemføres.
Opfindelsen tilsigter derfor at tilvejebringe et anlæg af den indledningsvis nævnte art, ved hvilket ovennævnte begrænsninger på enkelt måde elimineres, og som derudover giver en rakke fordele. Dette opnås ved hjælp af et anlæg ifølge opfindelsen, som er karakteristisk ved de i patentkravene angivne kendetegn.
Anlægget ifølge opfindelsen udmærker sig således i det væsentlige ved, at svejseorganerne er placeret på vognen ved dennes ene ende, så at de bibringes nævnte forskydning langs med de fastpressede forstærkningselementer, når vognen bringes til at køre tilbage til bufferstationen efter at have afleveret forstærkningselementeme i svejsestationen. Fastsvejsningen af forstærkningselementerne til pladen sker således samtidig med, at vognen vender tilbage til bufferstationen for at hente næste samling forstærkningselementer, som skal fastsvejses.
Bufferstationen er hensigtsmæssigt udført på en sådan måde, at den nye samling forstærkningselementer, når vogiai begynder at køre tilbage fra svejsestationen til bufferstationen, er bragt i en sådan stilling, d: forstærkningselementerne direkte opsamles af vognen under dennes returgang. Bufferstationen er til dette formål hensigtsmæssigt udstyret med en gulvtravers, som er forskydelig vinkelret mod forstærkningselementernes længderetning i anlægget mellem to endestillinger, og som er indrettet til i hver ende at kunne modtage en samling for-.stærkningselementer. Når gulvtraversen er i sin ene endestilling, er dermed den første samling forstærkningselementer i stilling til direkte at opsamles af vognen, medens den anden samling placeres på traversen. Når gulvtraversen overføres til sin anden endestilling, bliver forholdet det omvendte, dvs. den anden samling forstærkningselementer kommer i stilling til opsamling af vognen samtidig med, at en ny første samling placeres på traversen.
Når vognens returkørsel og dermed fastsvejsningen af den i svejsestationen værende samling forstærkningselementer er færdig,er vognen derfor også forsynet med en ny samling forstærkningselementer og behøver kun at afvente fremføringen af pladen et passende stykke i retning vinkelret på de parallelle forstærkningselementer, inden den kan påbegynde indføringen af den nye samling forstærkningselementer til svejsestationen. Vognens indføringshastighed er hensigtsmæssigt større end returhastigheden, som begrænses af den højst tilladelige svej sehastighed.
“5 142166
Den i anlægget indgående portaldrager, som fortrinsvis strækker sig over såvel svejsestationen som bufferstationen, omfatter hensigtsmæssigt to særskilte parallelle dragere, hvorimellem vognen er forskydeligt ophængt. Vognen kan herved på simpel måde bibringes varierende bredde i afhængighed af antallet af forstærkningselementer, som på samme tid skal anbringes på og fastsvejses til pladen i svejsestationen.
Til understøtning af forstærkningselementerne har vognen et antal gribeorganrækker, som svarer til antallet af forstærkningselementer, og som kan være forskydelige i sideretningen. Gribeorganeme består hensigtsmæssigt af donkraftmanøvrerede gribearmspar, af hvilke i det mindste en del har gribeender bestående af ruller, og af hvilke en del kan have gribeender i form af rene gribe-bakker. Ved at sidstnævnte grlbearme er indrettet til helt at aflastes for tryk, når vognen skal vende tilbage til bufferstationen fra svejsestationen, er førstnævnte hensigtsmæssigt indrettet til under vognens returkørsel at aflastes for tryk på en sådan måde, at deres ruller, når de er i svejsestationen, kan rulle på tilhørende forstærkningselementer, men alligevel stræbe imod åt holde forstærkningselementeme lige i længderetningen under svejsningen, og at gribearmene, når de befinder sig i bufferstationen, mellem sig kan modtage et nyt forstærkningselement. Gribeorganeme kan også omfatte magnetorganer.
Gribeorganeme er hensigtsmæssigt indrettet til at gribe forstærkningselementeme i forskellige højdestillinger,nogle forneden og andre foroven for at sikre, at forstærkningselementerne beholder en stilling i ret vinkel i forhold til pladen, og at den bedste retningsvirkning opnås.
Gribeorganet eller -organerne i hver række, som er nærmest det tilhørende svejseorgan, er fortrinsvis indrettet til under svejsningen med ruller at holde og derved oprette vedkommende forstærkningselement på en væsentlig kraftigere måde end de øvrige gribeorganer i vedkommende række.
Der er hensigtsmæssigt anbragt fastpresningsorganer i rækker på vognen og disse er forsynede med trykoverførende rulleflader. Fastpresningsorganerne, som bringes i aktion, når vognen placerer en samling forstærkningselementer i svejsestationen, er indrettede til at aflastes for tryk,inden de forlader svejsestationen under vognens returkørsel, dvs. inden de forlader det forstærkningselement, som de presser mod pladen. Fastpresningsorganeme kan være rækkevis forskydelige i sideretningen.
Det eller de nærmest svejseorganerne i hver række værende fastpresningsorganer er fortrinsvis indrettet til at presse vedkommende forstærkningselement væsentligt hårdere mod pladen, end de øvrige fastpresningsorganer i rækken. På denne måde opnår man en forbedret kontakt og udglatning på svejsestedet.
Fastpresningsorganernes rulleflader kan virke direkte på forstærknings-elementernes overside, specielt hvis elementerne er T-formede, men kan også 142166 4 virke via et mellemlæg, som har en rullebane på sin mod fastpresningsorganeme vendende side, og som giver en trykudjævning på den anden mod forstærkningselementerne vendende side.
Svejsestationen omfatter et til det antal forstærkningselementer, som skal fastsvejses under hver vognreturkørsel,svarende antal ambolte, mod hvilke pladen presses af forstærkningselementerne, når disse trykbelastes. Amboltene er fortrinsvis indrettet til at have en i længderetningen svagt konkav anlægsflade. Ved at forstærkningselementernes underside på grund af svejsespændinger har tendens til at blive konkav, indebærer den konkave anlægsflade på amboltene, at man opnår en udjævning, dvs. de fastsvejste forstærkningselementer kommer efter afkølingen ikke til at have nogen blivende krumning.
Hver ambolt omfatter fortrinsvis et antal af hinanden uafhængige sektioner, som hver er individuelt indstillelige i højden. Sektionerne er indrettet til ved hjælp af tryk nedefra at presses op mod den oven over liggende plade, der på denne måde får et særdeles godt anlæg mod de mod pladens overside nedtrykkede forstærkningselementer uafhængigt af, om pladen eller forstærkningselementerne har ujævnheder.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af udførelseseksempler på et anlæg ifølge opfindelsen og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af et anlæg ifølge opfindelsen med anlæggets vogn i svejsestationen, fig. 2 et skematisk tværsnit i stor målestok gennem svejsestationen og den deri værende vogn i fig. 1, fig. 3 ligeledes i stor målestok anbringelsen af svejseudstyret på en modificeret vognende, fig. 4 i stor målestok en foretrukket opbygning af amboltene i anlæggets svejsestation, fig. 5 et eksempel på en gulvtravers til brug i anlæggets bufferstation, fig. 6 et sidebillede af svejsestationen og den deri værende vogn i et andet anlæg ifølge opfindelsen, hvor svejseudrustningen er udeladt af tyde-ligheds hensyn, og fig. 7 i stor målestok enden af vognen i fig. 6 med anbragt svejseudstyr.
Anlægget i fig. 1 og 2 omfatter en svejsestation 1 og en bufferstation 3. Både over svejsestationen og bufferstationen ligger en portaldrager 5, som omfatter to parallelle kassedragere 6 og 7, der på oversiden er indbyrdes forbundet ved hjælp af bøjler 9, og som holdes oppe af portalben 11, der er fastgjort i gulvet 10. Dragerne 6 og 7 bærer mellem sig en forskydelig vogn 13, som har øvre hjul 14 og nedre hjul 15, som ruller mod skinner 16 og 17, som 5 142166 er anbragt på dragernes henholdsvis over- og underside.
Svejsestationen 1 er indrettet til at modtage en plade 20, som føres ind i svejsestationen vinkelret på papirets plan i fig. 1, dvs. i pilen 21's retning i fig. 2 på passende anbragte ikke viste konventionelle indførings- og understøtningsruller. Pladen 20 hviler i svejsestationen på et antal ambolte 22.
Vognen 13 er indrettet til i bufferstationen 3 at hente T-formede pladeforstærkningselementer 25 fra en gulvtravers 23 og overføre disse til svejsestationen 1. Vognen har til dette formål tre parallelle rækker af gribe-armspar 26, 27 og 28, som hvert kan fastholde et forstærkningselement 25 imellem sig. Gribearmenes ender udgøres af ruller 29 og rullerne i hvert gribe-armspar er forskydelige i forhold til hinanden, så at de kan gribe om et forstærkningselement 25's krop, ved at i det mindste den ene rulle kan forskydes ved hjælp af en donkraft 30. For at muliggøre tilpasning til forskellige indbyrdes afstande mellem de tre forstærkningselementer 25 er de to ydre rækker gribe-armspar 26 og 28 forskydelige i vognen 13 vinkelret på vognens længderetning ved hjælp af ikke viste donkrafte.
Når forstærkningselementerne 25 er ført ind i svejsestationen 1, skal de under fastsvejsningen fastpresses mod pladen 20 oven over amboltene 22. Til dette formål har vognen 13 tre rækker trykruller 33, 34 og 35, som indgriber med forstærkningselementerne 25’s oversider. Trykrullerne er separat lejrede i vugger 36, 37 og 38, som er rullestyrede lodret forskydelige ved hjælp af donkrafte 39, 40 og 41. For at muliggøre ændringer i afstandene i forstærkningselementerne 25 er rullerne 33 og 35 i de to yderste rullerækker udført væsentligt bredere end rullerne 35 i midterrækken.
Ved sin ene ende har svejsevognen 13 en platform 51, som understøtter et svejseudstyr 53, som er konventionelt og vist mere detaljeret i fig. 3.
I fig. 3 er vist et konventionelt svejseudstyr 53, der er monteret på en platform 51 på et i forhold til fig. 1 og 2 noget modificeret anlæg ifølge opfindelsen, idet dog organer, der svarer til hinanden i fig. 1 og 3, har samme henvisningsbetegnelser. Svejseudstyret, som er indrettet til samtidigt og på samme måde at svejse på begge sider af hvert forstærkningselement 25, omfatter generelt svejsemundstykker 55 med styrehjul 56, svejsepulvertilførsels-organer 57 og svejsetrådsruller 58, der alle er tydeligvis let tilgængelige for eftersyn og vedligeholdelse.
I tilslutning til svejsestedet har den modificerede vogn 13 i fig. 3 til hvert forstærkningselement 25 to i en boggie anbragte presseruller 61, som er indrettet til ved hjælp af en donkraft 63 at kunne presse væsentligt hårdere mod forstærkningselementet 25, end de øvrige med forstærkningselementet samvirkende presseruller.
6 142166 I fig. 3 er også vist et par af de ruller 65, på hvilke pladen 20 fremføres i retning vinkelret på forstærkningselementerne 25 efter fastsvejsningen af hver samling forstærkningselementer.
Som nævnt ovenfor henter vognen 13 forstærkningselementer 25 fra en i bufferstationen 3 anbragt gulvtravers 23, som ses i fig. 1 og 5. Gulvtraversen er ved hjælp af hjul 71 og dermed samvirkende skinner 73 forskydelig i en retning vinkelret på vognens køreretning mellem to endestillinger som vist henholdsvis i fig. 5A og fig. 5B. Traversen 23 har i hver ende tre rækker holdere 75 og 76 til forstærkningselementer 25. Holderne, som kan klap-pes ned, når de ikke holder et forstærkningselement 25, er anbragt med indbyrdes afstand, som er lig med de afstande, der skal være mellem forstærkningselementerne på pladen 20 og således lig med de afstande, som findes mellem vognen 13's gribearmsparrækker. Afstandene mellem holdetrækkerne er regulerbare, ved at holderne i begge ydre rækker i hver gruppe er forskydeligt anbragt i gulvtraversen 23. Holderne holder forstærkningselementerne så højt, at forstærkningselementerne, når de gribes af vognen 13's griberuller 29, kan passere direkte ind over pladen 20, uden at hasves.
Når gulvtraversen 23 er i sin venstre endestilling i fig. 5A, er de forstærkningselementer 25, som holdes af holderne 75, i stilling til direkte opsamling af vognen 13, når den vender tilbage til bufferstationen 3 fra svejsestationen 1, dvs. forstærkningselementeme passerer ind mellem griberul-lerne 29 i vedkommende gribearmspar. Samtidigt er holderne 76 i stilling til modtagelse af nye forstærkningselementer, som er antydet med stiplet streg, fra en ikke vist første kædetransportør.
Når gulvtraversen er i sin højre endestilling i fig. 5B, er de forstærkningselementer, som er modtaget af holderne 76, da traversen var i sin venstre endestilling, i stilling til direkte opsamling af vognen 13 som forklaret ovenfor. Samtidigt er de tomme holdere 75 i stilling til modtagelse af nye forstærkningselementer, som antydet med stiplet streg, fra en ikke h?^ler vist anden kædetransportør.
Svejsestationen 1 omfatter tre ambolte 22, som ses i fig. 2, eller med andre ord én ambolt for hvert forstærkningselement 25, som fastpresses samtidigt mod pladen 20. Amboltene, som er placeret lige under vedkommende forstærkningselement har en bredde, som er lige så stor som den hos presserullerne 33, 34 og 35, med hvilke de samvirker. De to ydre ambolte har derfor en væsentlig større bredde end den i midten, så at forstærkningselementerne kan fastpresses i forskellig indbyrdes afstande, uden at der skal foretages komplicerede opstillingsoperationer.
Selvom amboltene 22's konstruktion i hovedsagen fremgår af fig. 1 og 2, skal konstruktionen forklares i tilslutning til fig. 4, hvor fig. 4A
7
14216 G
viser et sidebillede af en ambolt indstillet til at give en lige amboltflade, fig. 4B en ambolt som i fig. 4A, men indstillet til at give en hvælvet amboltflade, samt fig. 4C et tværsnit i stor målestok gennem ambolten fig, 4A,
Ambolten i fig. 4 omfatter en på underlaget 10 fastgjort grundplade 81, hvorpå der hviler en bøjelig U-drager eller -profil 83 via et antal kilekoblinger 85. Hver kilekobling omfatter en på grundpladen 81 fastgjort plade 86 med en vandret glideflade 87, en på U-dragerens underside fastgjort plade 88 med en mere eller mindre skrå plan glideflade 89, samt et mellem glidefladerne 87 og 89 forskydeligt anbragt kileelement 90, hvis glideflader er tilpassede glideflader 87 og 89. Kileelementeme 90 er indrettet til at forskydes samtidigt, således at halvdelen af kileelementerne er indbyrdes forbundet med hinanden ved hjælp af stænger 91 og 92, samt forbundet med en på den ene side af ambolten værende donkraft ved hjælp af en stang 94, og således at halvdelen af kileelementerne er indbyrdes forbundne med hinanden ved hjælp af stænger 95 og 96, samt forbundet med en på den anden side af aæ-bolten værende donkraft 97 ved hjælp af en stang 98.
Under forudsætning af, at de samvirkende kilefladers hældninger i de forskellige kilekoblinger er tilpasset til hinanden, er det således muligt kontinuerligt at variere U-drageren 83's krumning ved kontinuerlig påvirkning af donkraftene 93 og 97 og derved af kileelementeme 90. U-drageren 83*8 am· boltflade 99 kan derfor bibringes en forud bestemt passende krumning.
Inden i U-drageren 83 er der anbragt et antal indbyrdes uafhængige amboltsektioner 100. Hver amboltsektion hviler på en trykdåse 101, som kan sættes under tryk, f.eks. med luft for at presse vedkommende amboltsektion 100 op mod en på ambolten anbragt plade. Denne trykkes i reglen samtidigt mod U-dragerens amboltflade 99 af det oven over ambolten angribende forstærkningselement, dvs. amboltsektionen 100 formår ikke at løfte pladen og et mod denne angribende forstærkningselement fra fladen 99. Hvis der derimod, f.eks. på grund af en eller anden ujævnhed, findes et mellemrum mellem pladen og det oven over pladen værende forstærkningselement, vil amboltsektionen 100 løfte pladen fra fladen 99 og trykke den tæt an mod forstærkningselementet.
Funktionen af anlægget ifølge opfindelsen skal i det følgende beskrives i store træk med udgangspunkt fra den tilstand, som er vist i fig. 1 og 2, dvs. med vognen 13 kørt helt ind i svejsestationen og med forstærkningselementerne 25 fastpresset mod pladen 20. I denne tilstand befinder endvidere gulvtraversen sig i den i fig. 5A viste stilling.
Samtidigt med at vognen 13's tilbagekørsel til bufferstationen 3 begynder, påbegyndes også fastsvejsningen af forstærkningselementerne 25 til pladen 20. Under sin returkørsel drives vognen ved hjælp af et ikke vist konventionelt drivmaskineri hovedsagelig via de nederste hjul 15, som trykkes mod skin- 8 U2166 nerne 17 på grund af reaktionskræfterne fra donkrafterne 39-41. Efterhånden som vognen kører tilbage, aflastes trykket fra de presseruller 33-35 og de gribe-ruller 29, som forlader forstærkningselementet 25, dvs. presserullerne løftes, så at de kan passere over de nye forstærkningselementer i holderne 75 på gulvtraversen, og griberullerne 29 adskilles, så at de nye forstærkningselementer kan passere ind mellem vedkommende griberuller. Efterhånden som griberullerne 29 nærmer sig holderne 75, aflastes disse og sænkes de dele, som skal kunne understøtte sammen med vognens gribearme. Når svejseudstyret 53 når de ender af forstærkningselementerne, som vender mod bufferstationen, afbrydes svejsningen. Vognen 13 fortsætter dog yderligere et stykke ind i bufferstationen, så at svejseudstyret går fri af de fastsvejste forstærkningselementer, og så at de nye forstærkningselementer er helt inde i vognen. I denne stilling lægges griberullerne an og vognen vender. Under vognens returkørsel til bufferstationen er nye forstærkningselementer anbragt på gulvtraversen 23's venstre holdere 76 ved hjælp af den ikke viste venstre kædetransportør.
Endvidere er pladen 20 ført frem i retning vinkelret mod vognens bevægelsesretning et stykke, der er lig med tre gange afstanden mellem for* stærkningselementerne,i løbet af det tidsrum, svejseudstyret er uden for svejsestationen og vognen når sin endestilling i bufferstationen og vender.
Når de nye forstærkningselementer er grebet af griberullerne 29, begynder vognen at flytte sig tilbage til svejsestationen. Hastigheden er nu forhøjet i betydelig grad, og driften sker via de øverste hjul 14. Når vognen helt har forladt bufferstationen, overføres gulvtraversen 23 til den i fig. 5B viste stilling, hvor holderne 76 nu understøtter nye forstærkningselementer til direkte opsamling og holderne 75 begynder at forsynes med nye forstærkningselementer via den højre, ikke viste kædetransportør.
Umiddelbart herefter er vognen 13 nået til sin slutstilling i svejsestationen, hvor den stoppes, og hvor griberullerne 29 aflastes for tryk i det mindste i en vis grad og presserullerne 33-35 sænkes og trykker forstærkningselementerne 25 ned mod pladen 20. Under forudsætning af, at gulvtraversen 23 er nået frem til den i fig. 5B viste stilling, kan vognen påbegynde en ny returkørsel til bufferstationen, dvs. at et arbejdskredsløb nu er færdigt.
Under hvert arbejdskredsløb afgives signaler for trykaflastning, tryktilførsel, holdersænkning, start, stop osv. ved hjælp af grænsestillingsafbrydere, som påvirkes af vognen og gulvtraversen.
I fig. 6 og 7 er vist svejsestationen 1 og vognen 13 i et modificeret anlæg ifølge opfindelsen, hvor organer, som svarer til organer i anlægget i fig. 1-5, har samme henvisningsbetegnelser som i sidstnævnte figurer.
Vognen 13 omfatter i dette eksempel to hoveddele, nemlig en første del 110, som for hver forstærkningselement, der skal fastsvejses, samtidig under-
14216G
9 støtter svejseudstyret,et fastpresningsorgan indbefattet en pressedonkraft 63 og en konventionel lameltransportør 64, samt et forstærket og i længderetningen liggende gribearmspar 28' med fem ruller 29 på hver side af forstærknings-elementet 25, hvilket giver en meget god retningevirkning, samt en anden del 112, som ligeledes for hvert forstærkningselement understøtter en lameltransportør 64 med tilhørende ikke vist pressedonkraft og et gribearmspar 28 med ruller 29, 29', af hvilke en 29’ på hver side af forstærkningselementet er anbragt væsentligt højere end de øvrige. Hoveddelene er koblet sammen ved hjælp af en udskiftelig eller i længderetningen indstillelig koblingsstang 114 af en sådan længde, at hoveddelen 112 i den viste udgangsstilling befinder sig omtrent over forstærkningselementet 25’s midtpunkt.
Vognen 13 omfatter endvidere to vogndele 116 og 118, som hver for hvert forstærkningselement har en løftemagnet 120, der kan løftes og sænkes. Vogndelen 116 har et gribearmspar 28 med ruller 29 til hvert forstærkningselement. Vogndelen 116 er koblet til en skrue 122, hvis ene ende er koblet til hoveddelen 112, og hvis anden ende er koblet til koblingsstangen 114 ved 117, hvorved vogndelen 116's stilling i forhold til hoveddelen 112 er regulerbar. På lignende måde er vogndelen 118's stilling regulerbar i forhold til hoveddelen 112 ved hjælp af en skrue 124. Vogndelene 110, 112, 116 og 118 har ikke viste hjul, som kører på indereiden af langsgående dragere 126, der er fastgjort til portaldrageren 5.
Løftemagneterne 120 er indrettet til at kunne sænkes og aktiveres til fastholdning af vedkommende forstærkningselementer 25, når vognen 13 er i den ikke viste bufferstation til optagning af forstærkningselementeme. Løftemagneterne, som således kompletterer gribeorganeme 28, 28’ og modvirker eventuel glidning af disse,afbrydes og løftes, når vognen har ført forstærkningselementer ind i svejsestationen, hvorefter svejsningen kan påbegyndes.
I fig. 7 er vist, hvordan svejseudstyret på passende måde er anbragt på vognens hoveddel 110. Svejseudstyret omfatter hovedsagelig samme dele som beskrevet tidligere i tilslutning til fig. 3 og derudover elektrodefremføringsmotorer 59. Det viste pulver- og støvudsugningsaggregat 60 er endvidere indrettet til at tilbagelede opsuget overskydende pulver til pulverbeholderen 57.
Ved 130 er antydet, at svejseudstyret 53, fastpresnipgsorganerne 63, 64 og gribeorganeme 28', 29 er forskydelige vinkelret på forstærkningselementemes længderetning, så at de kan tilpasses denghskede afstand mellem de på samme tid fastsvejsede forstærkningselementer.
Ved et eksempel på anlægget ifølge opfindelsen som det i fig. 6 og 7, kan vogndelen 112 med fordel også være forsynet med svejseudstyr. Dette kan passende ske, ved at vogndelen 112, hvad angår svejseudstyr, fastpresningsorganer og gribeorganer, fremstilles identisk med vogndelen 110. På denne måde kan

Claims (5)

142166 ίο svejsetiden formindskes til halvdelen og vognens hastighed kan forøges, allerede når den har passeret halvdelen af forstærkningselementets længde i svejsestationen. Det er endvidere muligt at drive de forskellige vogndele særskilt, men synkront, hvorved vogndelenes indbyrdes stilling meget enkelt kan reguleres ved selektiv kørsel af vogndelene, inden anlægget bringes i normal drift.
1. Anlæg til på en plade, specielt en skibsplade, at anbringe og fastsvejse langstrakte forstærkningselementer, specielt såkaldte longitudinaler, hvilket anlæg omfatter en svejsestation (1), hvor pladen (20) understøttes hovedsagelig vandret, en ved siden af svejsestationen placeret bufferstation (3) til forstærkningselementer (25), en fra bufferstationen og ind over pladen i svejsestationen forskydelig vogn (13) til placering af et eller flere fra bufferstationen hentede forstærkningselementer på pladen, hvilken vogn er forskydelig ind over pladen i svejsestationen under udnyttelse af en portaldrager (5), som ligger over svejsestationen, organer (33-41) til under svejsningen at presse hvert forstærkningselement (25), som er anbragt på pladen (20) ved. hjælp af vognen, mod pladen, samt svejseorganer (53), som er indrettet til at forskydes langs med de således fastpressede forstærkningselementer til disses fastsvejsning på pladen, kendetegnet ved, at svejseorganeme (53) er placeret på vognen (13) ved dennes ene ende (51), så at de bibringes nasvnte forskydning langs med de fastpressede forstærkningselementer (25), når vognen bringes til at køre tilbage til bufferstationen (3) fra svejsestationen (1).
2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bufferstationen (3) omfatter organer til at bringe forstærkningselementerne (25) i en sådan stilling, at de optages af vognen (13), når denne kører tilbage til bufferstationen fra svejsestationen (1) under samtidig fastsvejsning af forstærkningselementer afgivet i svejsestationen.
3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at vognen (13) er indrettet til at flyttes med en væsentlig forøget hastighed i de tidsperioder, hvor svejsning ikke finder sted.
4. Anlæg ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der findes organer (65) til forskydning af pladen i en retning på tværs af de fastsvejste forstærkningselementer (25), når vognen (13) er i bufferstationen.
5. Anlæg ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at portaldrageren omfatter to særskilte, parallelle dragere (6, 7), mellem hvilke vognen (13) er forskydelig.
DK139674AA 1973-03-14 1974-03-13 Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselementer. DK142166B (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7303588 1973-03-14
SE7303588A SE368924B (da) 1973-03-14 1973-03-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK142166B true DK142166B (da) 1980-09-15
DK142166C DK142166C (da) 1981-03-16

Family

ID=20316914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK139674AA DK142166B (da) 1973-03-14 1974-03-13 Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselementer.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3946933A (da)
JP (1) JPS5047841A (da)
DE (1) DE2412327C2 (da)
DK (1) DK142166B (da)
FI (1) FI60511C (da)
GB (1) GB1463623A (da)
NL (1) NL7403387A (da)
NO (1) NO140880C (da)
SE (1) SE368924B (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2344852A1 (fr) * 1976-03-17 1977-10-14 Saint Gobain Techn Nouvelles Miroir convergent, notamment pour centrale solaire, et son procede de fabrication
US4221319A (en) * 1978-08-09 1980-09-09 Paco Corporation Apparatus for welding metal grating structures
JPS58137593U (ja) * 1982-03-10 1983-09-16 日立造船株式会社 骨材の位置決め肌付け溶接装置
US4445850A (en) * 1982-09-29 1984-05-01 Hansen Jr Axel E Machine for heating elongated flat surfaces
US4921568A (en) * 1988-05-31 1990-05-01 Rockwell International Corporation Moving head high frequency resistance welding system
FR2662231B1 (fr) * 1990-05-15 1992-09-04 Cardinaud Ets Banc d'assemblage d'ailes et d'ames pour la fabrication de profiles notamment de profiles en i.
AU6129899A (en) 1998-08-18 2000-03-14 Lockheed Martin Corporation Digital radiographic weld inspection system
EP1136172A3 (de) * 2000-03-13 2002-10-02 Atecs Mannesmann AG Vorrichtung zum Ausrichten und Schweissen von Blechen eines Kastenträgers, insbesondere eines Hauptträgers für Krane
US20060049153A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Cahoon Christopher L Dual feed laser welding system
US20080169335A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Oregon Iron Works, Inc. Welding apparatus and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2983807A (en) * 1959-01-19 1961-05-09 Dana Corp Joint welding machine
SE307495B (da) * 1964-01-31 1969-01-07 Kockums Mekaniska Verkstads Ab
US3511964A (en) * 1967-09-14 1970-05-12 Mikhail Matveevich Polyakov Plant for welding beams to a metal sheet

Also Published As

Publication number Publication date
GB1463623A (en) 1977-02-02
SE368924B (da) 1974-07-29
DK142166C (da) 1981-03-16
JPS5047841A (da) 1975-04-28
NL7403387A (da) 1974-09-17
FI60511C (fi) 1982-02-10
DE2412327A1 (de) 1974-09-19
NO140880B (no) 1979-08-27
FI60511B (fi) 1981-10-30
US3946933A (en) 1976-03-30
NO140880C (no) 1979-12-05
NO740895L (no) 1974-09-17
DE2412327C2 (de) 1984-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3960276A (en) Transporter for flat workpieces
DK142166B (da) Anlæg til på en plade at anbringe og fastsvejse forstærkningselementer.
CN106629138A (zh) 整垛箱体同步自动装车系统及其使用方法
GB2059390A (en) Apparatus for separating sheets of packing material
CN110465763B (zh) 一种电池板与汇流条焊接设备
CN209052338U (zh) 叉式升降转运平台
CN102935471A (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN215556305U (zh) 钢板加工线上用于转移钢板的转移装置
JPH0751415B2 (ja) 紙堆積体から気泡を除去するための装置
KR101181200B1 (ko) 프로파일 자동 로딩 적치 장치
CN212126615U (zh) 一种用于板料双向输送的送料装置
CN211970616U (zh) 一种自动堆垛设备
CN112865447A (zh) 叠片设备的结构
CN110713019A (zh) 天然橡胶块智能取料码垛系统
CN207807939U (zh) 一种板料的横切锯床
CN210762770U (zh) 一种钢带卷上料装置
CN1018743B (zh) 铺放轨枕的设备
KR102358140B1 (ko) 철망 절곡장치
CN215120486U (zh) 叠片设备的结构
GB2074064A (en) Method and device for straightening supporting bars removed from the cathode plates in electrolytic refining plants
CN213923181U (zh) 多物料对叉码垛机械手
CN108045868B (zh) 一种自动化型材输送装置
CN111674888A (zh) 扁钢立式成排收集装置
CN115520667B (zh) 一种多组周转箱运输小车自动拆码垛系统
CN216473379U (zh) 一种金属管棒材自动下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed