CS242360B1

CS242360B1 - A device for moving, directing and straightening a stack of moldings

Info

Publication number: CS242360B1
Application number: CS841182A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Slipek; Jaromir Zapletal
Original assignee: Stanislav Slipek; Jaromir Zapletal
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS118284A1

Abstract

fiešení se týká zařízení pro přesouvá ní, usměrňování a rovnání stohu výlisků, zejména výlisků pro magnetické obvody elektrických strojů točivých, sestávajícího z vodorovné válečkové dráhy, spínačů a přesouvacího ústrojí, spojeného s hydraulickým válcem. Očelem je dosažení přesně definované polohy stohu výlisků, aby nedocházelo k haváriím ústrojí pro odebírá ní výlisků. Uvedeného účelu se dosáhne pomocí zařízení, které je vytvořeno tak, že první koncový spínač je umístěn v drá ze dopravy stohu výlisků a je propojen s pohonem bočně umístěného tlakového válce, jehož pístnice je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu a je^opatřena přesouvacím ústrojím s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů, uspořádaných souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků na zásobní stanoviště, uspořádané bočně k válečkové dráze a ve stejné rovině s ní, přičemž místo uložení stohu výlisků v zásobním stanovišti js vymezeno dvěma přestavíteInými dorazy, uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků, kolmé k válečkové dráze, a mezi dorazy v místě obvodu přesunutého stohu výlisků je umístěn druhý koncový spínač, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí.The solution concerns a device for moving, straightening and leveling a stack of pressings, in particular pressings for magnetic circuits of rotating electrical machines, consisting of a horizontal roller track, switches and a moving device connected to a hydraulic cylinder. The aim is to achieve a precisely defined position of the stack of pressings in order to prevent accidents of the device for removing pressings. The above purpose is achieved by means of a device which is designed in such a way that the first limit switch is placed in the path of transport of the stack of pressings and is connected to the drive of a laterally located pressure cylinder, the piston rod of which is horizontal and perpendicular to the roller path and is provided with a moving device with at least one pair of vertical bar stops, arranged symmetrically to the middle plane of the path of moving the stack of pressings to the storage station, arranged laterally to the roller path and in the same plane with it, whereby the place of storing the stack of pressings in the storage station is defined by two adjustable stops, arranged symmetrically to the middle plane of the path of moving the stack of pressings, perpendicular to the roller path, and between the stops at the location of the circumference of the moved stack of pressings is placed a second limit switch, galvanically connected to the device for removing pressings from the stack of pressings and with a reverse movement moving device.

Description

Vynález se týká zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisku, zejména výlisků pro magnetické obvody elektrických strojů točivých, sestávajícího z Vodorovné válečkové dráhy, spínačů a přesouvacího ústrojí, spojeného s hydraulickým válcem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for moving, rectifying and straightening a stack of compacts, in particular moldings for magnetic circuits of rotating electrical machines, consisting of a horizontal roller conveyor, switches and a transfer device connected to a hydraulic cylinder.

V současnosti jsou stohy výlisků statorových a rotorových plechů elektrických strojů točivých vyváženy řetězovým dopravníkem z pracovního prostoru vysekávacího automatu. Dopravník je zakončen válečkovou dráhou, na níž jsou stohy výlisků přidržovány systémem sklopných tyčových dorazů v určených polohách, daných pohybovým programem automatického odebíracího zařízení, například robota.At present, stacks of stator and rotor blanks of rotating electrical machines are balanced by a chain conveyor from the working area of the punching machine. The conveyor is terminated by a roller track on which the stacks of moldings are held by a system of hinged bar stops at specified positions given by the motion program of an automatic pickup device, such as a robot.

Tímto způsebem není možné docílení určených poloh a vyrovnání stohů v požadovaných tolerancích, což vede k haváriím robota najetím jeho chapačů na stoh výlisků. Dochází k poškození úchopové hlavice a obsluha je nucena provádět manipulaci s výlisky ručně. Tato skutečnost nutí obsluhu k soustředění pozornosti i na toto dílčí pracoviště, což je v delším časovém úseku vyčerpávající a ve svém důsledku vede ke snižování výkonu vysekávacího automatu.In this way, it is not possible to achieve the specified positions and stack the stacks within the required tolerances, which leads to the robot crashing by hooking its hooks onto the stack of moldings. The grip head is damaged and the operator is forced to handle the extrusions manually. This forces the operator to focus attention on this sub-station, which is exhausting in the long run and, as a result, results in a reduction in the punching machine performance.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení pro pře souvání, usměrňování a rovní stohu výlisků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první koncový spínač,je umístěn v dráze dopravy stohu výlisků a je propojen s pohonem bočně umístěného tlakového válce, jehož pístnice je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu a je opatřena přesouvacím ústiOjím s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů, uspořádanýchThe aforementioned drawbacks are eliminated in the conveying, rectifying and straight stack of pressings according to the invention, which is characterized in that the first limit switch is located in the conveying path of the stack of pressings and is connected to the drive of a laterally located pressure cylinder whose piston rod is horizontal and perpendicular to the roller track and is provided with a displacement orifice with at least one pair of vertical bar stops arranged

- 2 242 360 souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků na zásobní stanoviště, uspořádané bočně k válečkové dráze a ve stejné rovině s ní, přičemž místo uložení stohu výlisků v zásobním stanovišti je vymezeno dvěma přestavitelnými dorazy, uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu výlisků, kolmé k válečkové dráze, a mezi dorazy v místě obvodu přesunutého stohu výlisků je umístěn druhý koncový spínač, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí»- 2,242,360 symmetrically to the median plane of the stack of punches on the storage station, arranged laterally to and in the same plane with the roller stack being defined by two adjustable stops arranged symmetrically to the median plane of the pile transport track a second limit switch, galvanically connected to the punch removal device from the punch stack and to the return movement of the pusher, is located between the stops at the circumference of the moved punch stack »

Další podstata vynálezu spočívá v tom, že zásobní stanoviště je opatřeno vodícími deskami, rovnoběžnými se směrem přesunu stohu výlisků pro jejich usměrňování·A further object of the invention is that the supply station is provided with guide plates parallel to the direction of movement of the stack of moldings to guide them.

Ještě další podstata vynálezu spočívá v tom, že válečková dráha je opatřena kotvou, uloženou kyvně ve svislé rovině na vodorovné dráze, ležící pod válečkovou dráhou, kde konce prvního ramene a druhého ramene kotvy jsou střídavě přemístitelné nad válečkovou dráhu do dráhy dopravy stohu výlisků, přičemž konec prvního ramene je opatřen nájezdem pro najetí stohu výlisků v pořadí prvního a konec druhého ramene je opatřen zarážkou pro zastavení stohu výlisků v pořadí druhého.Yet another object of the invention is that the roller conveyor is provided with an anchor mounted to swing vertically on a horizontal track below the roller conveyor, wherein the ends of the first arm and the second arm of the anchor are alternately displaceable above the roller conveyor into the conveying stack stack. the end of the first arm is provided with a ramp for approaching the stack of moldings in the first order and the end of the second arm is provided with a stop for stopping the stack of moldings in the second order.

Ještě další podstata vynálezu pak spočívá v tom, že mezi stohy výlisků je rozdělovači deska, rovnoběžná se směrem přesunu stohu výlisků»Yet another object of the invention is that there is a separating plate between the stacks of moldings parallel to the direction of movement of the stack of moldings »

Zařízením podle vynálezu se dosahuje přesně definované polohy stohu výlisků, přičemž návazně již nedojde k haváriím ústrojí pro odebírání výlisků ze stohu výlisků.The device according to the invention achieves a precisely defined position of the stack of compacts, with consequently no accidents of the device for removing the compacts from the stack of compacts.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení zařízení pro přesouvání, usměrňování a rovnání stohu výlisků podle vynálezu, kde na obr. 1 je zobrazeno zařízení v půdorysq a na obr. 2 je znázorněno zařízení podle obr. 1 v řezu svislou rovinou, ležící ve směru dopravy stohu výlisků na válečkové dráze.The attached drawing shows an embodiment of a device for moving, rectifying and straightening a stack of moldings according to the invention, in which FIG. 1 shows the device in plan view and FIG. 2 shows the device according to FIG. a stack of moldings on a roller conveyor.

Na vodorovné válečkové dráze 2 je v dráze dopravy stohu 10 výlisků umístěn první koncový spínač 2. Tento je propojen s pohonem tlakového válce 8, který je umístěn bočně k válečkovéOn the horizontal roller conveyor 2, a first limit switch 2 is located in the conveying path of the stack of punches 10. This is interconnected with the drive of the pressure roller 8, which is located laterally to the roller conveyor.

242 360 dráze J_. Pístnice tlakového válce 8 je vodorovná a kolmá na válečkovou dráhu 2 a opatřena přesouvacím ústrojím 2 s alespoň jednou dvojicí svislých lištových dorazů 9 uspořádaných souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu 10 výlisků pro přesunutí stohu 10 výlisků na zásobní stanoviště 21· Zásobní stanoviště 21 jθ uspořádáno bočně k válečkové dráze 2 ^{a ve} stejné rovině s ní₀ Místo uložení stohu 10 výlisků v zásobním stanovišti 11 je vymezeno dvěma přestavitelnými dorazy 5₉ uspořádanými souměrně ke střední rovině dráhy přesunu stohu 10 výlisků kolmé k válečkové dráze 2· Mezi dorazy 5, v místě obvodu přesunutého stohu 10 výlisků je druhý koncový spínač 7, galvanicky propojený s ústrojím pro odebírání výlisků ze stohu 10 výlisků a se zpětným chodem přesouvacího ústrojí 2·242 360 lane 1. The piston rod of the pressure cylinder 8 is horizontal and perpendicular to the roller conveyor 2 and provided with a transfer device 2 with at least one pair of vertical bar stops 9 arranged symmetrically to the median plane of the conveyance of the stack 10 moldings to move the stack 10 moldings to the storage station 21. laterally to ^{and in the} same plane with the roller track ₀ The storage location of the stack 10 of punches at the storage station 11 is defined by two adjustable stops 5 ₉ arranged symmetrically to the median plane of travel of the stack 10 of punches perpendicular to the roller track 2 the circumference of the moved punch 10 is a second limit switch 7, galvanically coupled to the punch removal device 10 and to the return of the transfer device 2;

Zásobní stanoviště 11 je dále opatřeno vodícími deskami 4, rovnoběžnými se směrem přesunu stohu 10 výlisků pro jejich usměrňování. Mezi jednotlivými stohy 10 výlisků je rozdělovači deska 2» která je rovnoběžná se směrem přesunu stohu 10 výlisků,The storage station 11 is further provided with guide plates 4 parallel to the direction of movement of the stack of pressed pieces for their rectification. Between the individual stacks of moldings 10 there is a separating plate 2 which is parallel to the direction of movement of the stack of moldings 10,

Na vodorovné ose 17, ležící pod válečkovou dráhou 2» jb kyvné ve svislé rovině uložena kotva 12, přičemž konce jejího prvního ramene 13 a druhého ramene 14 jsou střídavě přemístitelné nad válečkovou dráhu 2 ůo dráhy dopravy stohů 10 výliskůo Konec prvního ramene 13 je opatřen nájezdem 19 pro najetí stohu 10 výlisků v pořadí prvního a konec druhého ramene 14 je opatřen zarážkou 16 pro zastavení stohu 10 výlisků v pořadí druhého·An anchor 12 is mounted on the horizontal axis 17 lying below the pendulum roller track 21b, the ends of its first arm 13 and the second arm 14 being alternately displaceable above the roller track 2 for the conveying path of the stacks 10 19 for moving the stack of 10 moldings in the first order and the end of the second arm 14 is provided with a stop 16 for stopping the stack of 10 moldings in the second order.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto.The device according to the invention operates as follows.

Stoh 10 výlisků v pořadí první, konkrétně stoh 10 výlisků statorových, jak je naznačeno na obr, 1 a 2, najede na nájezd 19 na prvním rameni 13 kotvy 12>a tím zvedne zarážku 16 na druhém rameni 14 kotvy 22» která zastaví pohyb stohu 10 výlisků v pořadí druhého, konkrétně stohu 10 výlisků rotorových, jak je rovněž naznačeno na obr, 1 a 2, Současně stoh 10 výlisků v pořadí první stiskne první koncový spínač 2, čímž se tlakový válec 8 uvede do činnosti a jeho pístnice se začne vysouvat. Lištové dorazy 2 přesouvacího ústrojí 3, se opřou o stohy 10 výlisků, čímž se tyto vyrovnají a usměrní, a přesunou je na místoThe stack 10 of the first moldings, namely the stack 10 of the stator moldings, as shown in Figs. 1 and 2, will approach the ramp 19 on the first arm 13 of the armature 12, thereby raising the stop 16 on the second arm 14 of the armature 22. 1 and 2. At the same time, the stack of compacts 10 first presses the first limit switch 2, thereby actuating the pressure cylinder 8 and its piston rod extending. . The bar stops 2 of the transfer device 3 are supported on stacks 10 of the moldings, thereby aligning and rectifying them, and moving them into place

- 4 «- 4 «

242 3B0 uložení v zásobním stanovišti 11 , to je na místo vymezené dorazy 2· Přitom stoh 10 výlisků, v pořadí první stiskne druhý koncový spínač 7, čímž se uvede do činnosti robot, odebírající výlisky ze stohu 10 výliskůo Při přesunu stohů 10 výlisků patřičné usměrňují vodicí desky 4 a rozdělovači deska 6. stohy 10 výlisků na dorazy 2· Druhý koncový spínač 7 přitom rovněž sepne zpětný chod přesouvacího ústrojí 2 ůo výchozí polohy»242 3B0 storage in the storage station 11, that is to say the defined stops 2 · The stack of 10 moldings, in turn, first presses the second limit switch 7, actuating the robot removing the moldings from the stack 10 moldings. guide plates 4 and divider plate 6. stacks 10 of pressed parts for stops 2 · The second limit switch 7 also switches the reverse of the shifting device 2 to the starting position »

Claims

Apparatus for moving, rectifying and straightening a stack of moldings, in particular moldings for magnetic circuits of rotating electrical machines, consisting of a horizontal roller conveyor, switches and a transfer device connected to a hydraulic cylinder, characterized in that the first limit switch (2) is located in a conveyor of a stack of punches (10) and is connected to the drive of a laterally positioned pressure cylinder (8), the piston rod being horizontal and perpendicular to the roller conveyor (1) and provided with a transfer device (3) with at least one twin vertical bar stops (9) arranged symmetrically to the median plane of the movement of the stack of punches (10) to the storage station (1) arranged laterally to and in the same plane with the roller track (1), the location of the stack of punches (10) in the supply station (11) adjustable stops (5) arranged symmetrically to the median plane of the track a second limit switch (7), galvanically connected to the punch removal device (7), is disposed between the stops (5) at the circumference of the moved punch (10), (10) moldings and with a return of the transfer device (3).

Device according to claim 1, characterized in that the supply station (11) is provided with guide plates (4) parallel to the direction of movement of the stack of pressed pieces for their rectification,

Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller track (1) is provided with an anchor (12) mounted in a vertical plane on a horizontal axis (17) lying below the roller track (1), wherein the ends of the first arm (13) and the second arm (14) of the armature (12) are alternately displaceable above the roller conveyor (1) into the conveyance path of the punch (10), the end of the first arm (13) being provided with a ramp (15) to move the pile and the end of the second arm (14) is provided with a stop (6) for stopping the stack of moldings (10) in the order of the second.

- 6 242 360

Device according to claim 1, characterized in that there is a separating plate (6) between the stacks (10) parallel to the direction of movement of the stacks (10).