CS241575B1 - Transferring and positioning device - Google Patents

Description

241575

Vynález sa týká prevešiavacieho a poloho-vacieho zariadenia, najma pře medzioperač-nú manipuláciu s bremenami válcovitéhotvaru po ich konečnej povrchovej úpravě,pozostávajúceho z rámu, opatřeného dvomiproti sebe posuvné usporiadanými čeíusťa-mi.

Okrem běžných známých čeiusťových ma-nipulačných prostriedkov, ktorých nevýho-dou je možnost' poškodenia povrchovej úpra-vy, ako aj samotného tenkostenného von-kajšieho plášťa válcovitých bremien ako súelektrické ohrievače vody a pod. v závereč-nej fáze ich výroby, je známe aj také preve-šiavacie zariadenie, ktoré je konstruovanéso zretelom na čo najšetrnejšie zaobchádza-nie s takýmito bremenami. U takéhoto za-riadenia sú čeíuste vytvořené v podobě po-jazdných konzol, uložených vo vedení na rá-me a opatřených opěrnými kladkami. Tietočeíuste sú navzájem přepojené spoločnýmpriamočiarym motorom. Popři svojich výho-dách má uvedené riešenie aj nevýhodu vtom, že si vyžaduje přídavný zdroj energie,pričom přívod tejto energie zmenšuje aj ma-névrovaciu schopnost zariadenia a tým ajokruh jeho možného využitia.

Uvedené nevýhody odstraňuje prevešiava-cie a polohovacie zariadenie podía vynále-zu, ktorého podstata spočívá v tom, že rámtohoto zariadenia je tvořený dvojicou do se-ba zasúvateíných nosných teleskopických ty-čí a dvojicou takisto· do seba zasúvateínýchovládacích teleskopických tyčí, pričom nos-né teleskopické tyče sú v strednej časti ichrozpatia uložené v objímke, opatrenej ho-rizontálnym čapom, uloženým v horizontál-nem puzdre, na ktoré je připojená zásuvnátyč závěsu a na koncoch sú nosné telesko-pické tyče, opatřené čeíusťami polkruhóvé-ho přírubového tvaru s odklopnými seg-mentmi, ktoré sú cez ich ťahadlá spojené skoncamí dvojice ovládacích teleskopickýchtyčí. Výhodou prevešiavacieho a polohovaciehozariadenia podía vynálezu popři tom, že od-straňuje namáhavú fyzickú prácu s manipu-láciou v medzioperačnej dopravě, že pri ma-nipulácii zabraňuje vzniku deformácií vply-vom uchytenia, že umožňuje skrátiť takt vý-robnej linky a tým zvýšiť produktivitu prá-ce v dósledku rýchleho upínania a že umož-ňuje skrátiť vedíajšie časy v důsledku rých-leho prestavovania pri přechode na iný typmanipulovaného břemena odlišný čo do díž-ky je aj to, že si nevyžaduje přídavný zdroj,ani přívod energie, v důsledku čoho posky-tuje aj širšie možnosti aplikácie pri poměr-ně nízkých realizačných nákladoch a umož;ňuje uchytenie manipulovaného· břemena ajv podmienkach, kde je nedostatok priesto-ru.

Okrem toho je výhodné, keď horizontálnyčap je na svojom volnom konci opatřenýdvojicou ovládacích kolies, z ktorých prvéovládacie koleso je pevne spojené s koncomtohoto čapu, zatiaí čo druhé ovládacie ko- 4 leso, opatřené nábojom s aretačným kolí-kom, je na čapě uložené posuvné, pričommedzi nábojom druhého ovládacieho kolesaa prvým ovládacím kolesom je tlačná pruži-na. V tomto případe sa zjednodušujú obsluž-né úkony pri zmene uhlovej polohy břeme-na, čím sa zvyšuje aj stupeň bezpečnosti pripráci. Ďalej je výhodné, keď nosné telesko-pické tyče ako aj objímka sú opatřené rad-mi navzájom osovo presadených otvorov, pri-čom objímka je okrem toho opatřená aspoňjedným dalším otvorom pre prítlačnú skrut-ku. Tým sa umožní jednoduchým a nenároč-ným spósobom prestavenie zariadenia preiný, dlžkovo odlišný typ válcového břemena.Tiež je výhodné, keď horná čeíusť je k vol-nému konců hornej nosnej teleskopickej ty-če připojená pomocou suvnej příchytky, spo-jenej pomocou ťahadla s excentrovou pákou,upevněnou na nosnej teleskopickej tyči, Týmsa po uchopení břemena odstráni jeho axi-álna vůía. Konečne je výhodné aj to, keďťahadlá odklopných segmentov sú v mies-tach ich kíbových spojov. s ovládacími tele-skopickými tyčami opatřené klopnými pá-kami s dosadacími plochami pre nastavitel-né dorazy. V tomto případe sa po uchope-ní břemena odstráni aj jeho radiálna vůía,takže břemeno možno bez rizika poškode-nia otáčať do 1'ubovol'nej polohy, vykonávaťna ňom technologické úkony a převázat ho. Příklad vyhotovenia prevešiavacieho a po-lohovácieho zariadenia podía vynálezu jeznázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1představuje nárysný pohíad na zariadenie sčiastočnými rezmi, obr. 2 bokorysný pohlaď,obr. 3 půdorys zariadenia, obr. 4 detailnýrez v míeste „A“ z obr. 1, obr. 5 detailný bo-korysný pohíad v čiastočnom řeze v mieste,,B“ z obr. 2, obr. 6 detailný půdorysný po-hlaď na usporiadanie ťahadla odklopnéhosegmentu.

Prevešiavacie a polohovacie zariadenie po-día vynálezu pozostáva z rámu 1, opatřené-ho hornou čeíusou 2 a proti nej usporiada-nou dolnou čelusťou 3. Rám 1 je tvořený hor-nou nosnou teleskopickou týčou 4 a do nejzasúvatelnou dolnou nosnou teleskopickoutýčou 5 štvorcového prierezu, ďalej hornouovládacou teleskopickou týčou 6 a do nejzasúvatelnou dolnou ovládacou teleskopic-kou týčou 7, takisto štvorcového prierezu.Uvedená dvojica nosných teleskopických ty-čí 4, 5 je v strednej časti ich rozpatia 8 u-ložená v objímke 9, na ktorú je zvonku pri-varený horizontálny čap 10, uložený v ho-rizontálnom puzdre 11. K němu je v zvislomradiálnom smere privarená zásuvná tyč 12závěsu 13. Horná čeíusť 2 je posuvné připo-jená k hornému volnému konců hornej nos-nej teleskopickej tyče 4 a dolná čeíusť 3 jepevne spojená s dolným, kotvovite zahnutýmkoncom dolnej nosnej tyče 5. Obidve čeíus-te 2, 3 majú polkruhový přírubový tvar a najednom ich konci je ku každej pomocou ča-pu 14 připojený odklopný segment 15. Od-

Claims (5)

241373 klopné segmenty 15 sú eez ich ťahadlo 18,opatřené nastavovacím skrutkovým spojom,spojené jednak s koncom hornej ovládacejteleskopickej tyče 6 a jednak s koncom dobnej ovládacej teleskopickej tyče 7. Obidveovládacie teleskopické tyče 6, 7 sú v blíz-kosti ich koncov opatřené výškovo prestavi-telnými ovládacími pákami 17. Horizontálnyčap 10 je na svojom voínom konci opatřenýdvojicou ovládacích kolies 18, 19, z ktorýchprvé ovládacie koleso 18 je pevne spojené skoncom tohoto čapu 10, zatial čo druhé o-vládacie koleso 19, opatřené nábojom 20 saretačným kolíkom 21, je na horizontálnomčapě 10 uložené posuvné. Medzi nábojom 20druhého ovládacieho kolesa 19 a prvým o-vládacím kolesom 18 je umiestnená tlačnápružina 22. Horná nosná teleskopická tyč 4je opatřená horným otvorom 23, střednýmotvorom 24 a dolným otvorom 25, ktoré súusporiadané v šikmom radě, to znamená, žesú navzájom osovo presadené. Podobné súusporiadané aj horný otvor 26, stredný otvor27 a dolný otvor 28 v dolnej nosnej telesko-pickej tyči 5, ako aj horný otvor 29, strednýotvor 30 a dolný otvor 31 v objímke 9. Ob-jímka 9 je okrem toho z opačnej strany ča-pu 10 opatřená dvomi dalšími otvormi 32pře přítlačné skrutky 33, ktoré vytvárajúpevný třecí spoj medzi hornou nosnou týčou4, dolnou nosnou týčou 5 a objímkou 9. Hor-ná čelusť 2 je k volnému konců hornej ncs-nej teleskopickej tyče 4 připojená pomocousuvnej příchytky 34, spojenej pomocou na-stavovacieho ťahadla 35 s excentrovou pá-kou 36, upevněnou v hornej časti hornejnosnej teleskopickej tyče 4. Ťahadlá 16 od-klopných segmentov 15 sú v klbových spo-joch 37 s ovládacími teleskopickými tyčami 6, 7, opatřené klopnými dvojpamennými pá-kami 38 s dosadacími plochami 39 pre na^stavitelné dorazy 40, upevněné na přípoj-ných doškách 41 čelustí 2, 3. Tažná pruži-na 42 vytvára na páke 38 silový moment,ktorý stabilizuje odklopné segmenty 15 v o-bidvoeh ich krajných polohách. Manipulač-nú výšku zariadenia možno přestavovat za-súvaním zásuvnej tyče 12, opatrenej viace-rými polohovacími otvormi 43, do závěsu 13. Obsluha prevešiavacieho a polohovaciehozariadenia podlá vynálezu je jédnoduchá.Zariadenie sa na závese 13 privedie zbokuk válcovitému telesu. Zvláštnym zdvíhacímústrojenstvom, ktoré je na závese 13 namon-tované pre iné účely — preto nie je nakres-lené — sa celé zariadenie pridvihne tak,aby dno válcovitého břemena dosadlo nadno dolnej čeíuste 3. Potom sa pomocou ex-centrovanej páky 36 prisunie na dotyk sbremenom horná čelusf 2 a zároveň sa po-mocou jednej z ovládacích pák 17 uzatvo-ria aj odklopné segmenty 15, z ktorých dol-ný má voči dnu břemena nepatrnú vůlu.Břemeno uchopené v závese je takto připra-vené k manipulácii. Aj sklápanie břemenado různých uhlových poloh pomocou dvoji-ce ovládacích kolies 18, 19 je jednoduchéa kladie minimálně nároky na zručnost ob-sluhy. K tomu, aby sa závěs podlá vynálezu mo-hol uplatnit na rozličných manipulačnýchpracoviskách, stačí upravit len horizontál-ně puzdro 11, připadne len jeho tú část, naktorej sú otvory pre aretačné kolíky 21.Rozmiestnenie týchto otvorov musí zodpo-vedať danému účelu použitia závěsu. PREDMET

1. Prevešiavacie a polohovacie zariadenienajmá pre medzioperačnú manipuláciu sbremenami válcovitého tvaru po ich koneč-nej povrchovej úpravě, pozostávajúce z rá-mu, opatřeného dvomi proti sebe posuvnéusporiadanými čelusťami, vyznačujúce satým, že rám (1) zariadenia je tvořený dvo-jicou do seba zasúvatelných nosných tele-skopických tyčí (4, 5} a dvojicou takisto doseba zasúvatelných ovládacích teleskopic-kých tyčí (6, 7), pričom nosné teleskopickétyče (4, 5) sú v strednej časti ich rozpatia(8) uložené v objímke (9), opatrenej hori-zontálnym čapom (10), uloženým v horizon-tálnom puzdre (11), na ktoré je připojenázásuvná tyč (12) závěsu (13) a na koncochsú nosné teleskopické tyče (4, 5), opatře-né čelusťami (2, 3) polkruhového přírubo-vého tvaru s odklopnými segmentmi (15),ktoré sú cez ich ťahadlá (16) spojené s kon-cami dvojice ovládacích teleskopických ty-čí (6, 7).

2. Prevešiavacie a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že hori- VYNALEZU zontálny čap (10) je na svojom voínom kon-ci opatřený dvojicou ovládacích kolies (18,19), z ktorých prvé ovládacie koleso (18)je pevne spojené s koncom tohoto čapu (10),zatial čo druhé ovládacie koleso (19 j, opa-třené nábojom (20) s aretačným kolíkom(21), je na čapě (10) uložené posuvné, pri-čom medzi nábojom (20) druhého ovláda-cieho kolesa (19) a prvým ovládacím kole-som (18) je tlačná pružina (22).

3. Prevešiavacie a polohovacie zariadenie-podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že nosnételeskopické tyče (4, 5j, ako aj objímka (9J,sú opatřené radmi navzájom osovo presa-dených otvorov (23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30,31 j, pričom objímka (9) je okrem toho opa-třená aspoň jedným dalším otvorom (32)pre prítlačnú skrutku (33).

4. Prevešiavacie a polohovacie zariadeniepodlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že hornáčelusť (2) je k volnému konců hornej nos-nej teleskopickej tyče (4) připojená pomo-cou suvnej příchytky (34), spojenej cez ťa-hadlo (35) s excentrovou pákou (36), upev- 241575 7 nenou na horné] nosné] teleskopickej tyči(4)·

5. Prevešiavacie a polohovacie zariadeniepodl'a bodu 1, vyznačujúce sa tým, že ťahad-lá (16] odklopných segmentov (15) sú v 5 miestach ich kíbových spo]ov (37) s ovláda-cími teleskopickými tyčami (6, 7) opatřenéklopnými pákami (38) s dosadacími plocha-mi (39) pre nastavitelné dorazy (40). 2 listy výkresov .i