CS241575B1

CS241575B1 - Transferring and positioning device

Info

Publication number: CS241575B1
Application number: CS842337A
Authority: CS
Inventors: Dusan Surovcik
Original assignee: Dusan Surovcik
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS233784A1

Abstract

Prevešiavacie a polohovacie zariadenie najmá pre medzioperačnú manipuláciu s bremenami válcovitého tvaru po ich konečnej povrchovej úpravě, pozostávajúce z rámu, opatřeného dvomi proti sebe posuvné usporiadanými čelusťami. Rlešeným problémem je zjednodušenie manipulačných úkonov a tým aj zvýšenie produktivity práce a bezpečnosti pri práci, čo sa dosahuje tým, že rám (1) zariadenia je tvořený dvojicou do seba zasúvatelnýcb nosných teleskopických tyčí (4, 5) a dvojicou takisto do seba zasúvatelných ovládacích teleskopických tyčí (6, 7), pričom nosné teleskopické tyče (4, 5) sú v střednej časti ich rozpatia (8) uložené v objímke (9) opatrenej horizontálnym čapom (10) uloženým v horizontálnom puzdre (11), na ktoré je připojená zásuvná tyč (12 ] závěsu (13) a na koncoch sú nosné teleskopické tyče (4, 5), opatřené čelusťami (2, 3) polkruhového přírubového tvaru s odklopnými segmentmi (15], ktoré sú cez ich ťahadlá (16) spojené s koncami dvojice ovládacích teleskopických tyčí (6, 7)Conversion and pointing device especially for interoperative manipulation with loads of cylindrical shape after their final surface treatment, consisting of a frame, fitted with two sliding against each other arranged jaw. A troubled problem is to simplify handling operations thereby increasing labor productivity and safety at work, which is achieved by that the frame (1) of the device is formed by a pair of telescopic loadbearing rods (4, 5) and a pair also retractable telescopic rods (6, 7), with support telescopic rods (4, 5) are stored in the middle part of their spacing (8) in a sleeve (9) provided with a horizontal a pin (10) mounted in the horizontal housing (11) to which a plug-in bar is attached (12) of the hinge (13) and are telescopic at the ends bars (4, 5) provided with jaws (2, 3) semi-circular flanged shape with hinged segments (15) that are through them pullers (16) coupled to the ends of a pair of actuators telescopic rods (6, 7)

Description

Vynález sa týká prevešiavacieho a polohovacieho zariadenia, najma pre medzioperačnú manipuláciu s bremenami válcovitého tvaru po ich konečnej povrchovej úpravě, pozostávajúceho z rámu, opatřeného dvomi proti sebe posuvné usporiadanými čelusťami.The invention relates to a lifting and positioning device, in particular for in-process handling of cylindrical loads after their final surface treatment, consisting of a frame provided with two jaws displaceable against one another.

Okrem běžných známých čefusťových manipulačných prostriedkov, ktorých nevýhodou je možnost' poškodenia povrchovej úpravy, ako aj samotného tenkostenného vonkajšieho plášťa válcovitých bremien ako sú elektrické ohrievače vody a pod. v záverečnej fáze ich výroby, je známe aj také prevešiavacie zariadenie, ktoré je konstruované so zretelom na čo najšetrnejšie zaobchádzanie s takýmito bremenami. U takéhoto zariadenia sú čefuste vytvořené v podobě pojazdných konzol, uložených vo vedení na ráme a opatřených opěrnými kladkami. Tieto čeíuste sú navzájom přepojené spoločným priamočiarym motorom. Popři svojich výhodách má uvedené riešenie aj nevýhodu v tom, že si vyžaduje přídavný zdroj energie, pričom přívod tejto energie zmenšuje aj manévrovaciu schopnost zariadenia a tým aj okruh jeho možného využitia.In addition to the conventional known jaw-handling means, the disadvantage of which is the possibility of damaging the finish, as well as the thin-walled outer shell of cylindrical loads such as electric water heaters and the like. In the final stage of their manufacture, a stitching device is also known which is designed to handle such loads as carefully as possible. In such a device, the jaws are formed in the form of mobile brackets mounted in a guide on the frame and provided with support rollers. These jaws are interconnected by a common rectilinear motor. In addition to its advantages, said solution also has the disadvantage of requiring an additional energy source, the supply of which also reduces the maneuverability of the device and hence the scope of its possible use.

Uvedené nevýhody odstraňuje prevešiavacie a polohovacie zariadenie podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že rám tohoto zariadenia je tvořený dvojicou do seba zasúvatefných nosných teleskopických tyčí a dvojicou takisto· do seba zasúvatefných ovládacích teleskopických tyčí, pričom nosné teleskopické tyče sú v strednej časti ich rozpatia uložené v objímke, opatrenej horizontálnym čapom, uloženým v horizontálnem puzdre, na ktoré je připojená zásuvná tyč závěsu a na koncoch sú nosné teleskopické tyče, opatřené čefusťami polkruhbvého přírubového tvaru s odklopnými segmentmi, ktoré sú cez ich ťahadlá spojené s koncamí dvojice ovládacích teleskopických tyčí.The drawback and positioning device according to the invention is characterized in that the frame of the device consists of a pair of retractable support telescopic bars and a pair of retractable control telescopic bars, the support telescopic bars being in the middle of their span. mounted in a sleeve provided with a horizontal pin, housed in a horizontal sleeve, to which the hinge bar is attached, and at the ends there are supporting telescopic rods, provided with semi-circular flange-shaped jaws with hinged segments connected to the ends of a pair of control telescopic rods.

Výhodou prevešiavacieho a polohovacieho zariadenia podfa vynálezu popři tom, že odstraňuje namáhavá fyzická prácu s manipuláciou v medzioperačnej dopravě, že pri manipulácii zabraňuje vzniku deformácii vplyvom uchytenia, že umožňuje skrátiť takt výrobnej linky a tým zvýšiť produktivitu práce v dósledku rýchleho upínania a že umožňuje skrátiť vedfajšie časy v důsledku rýchleho prestavovania pri přechode na iný typ manipulovaného břemena odlišný čo do dížky je aj to, že si nevyžaduje přídavný zdroj, ani přívod energie, v důsledku čoho poskytuje aj širšie možnosti aplikácie pri poměrně nízkých realizačných nákladoch a umož; ňuje uchytenie manipulovaného· břemena aj v podmienkach, kde je nedostatok priestoru.The advantage of the canting and positioning device according to the invention, while eliminating the strenuous physical work of handling in inter-operative transport, prevents handling during handling due to gripping, makes it possible to shorten the production line cycle and thereby increase work productivity due to fast clamping and the times due to the rapid changeover when switching to another type of manipulated load different in length is also that it does not require an additional source or power supply, and consequently provides wider application possibilities at relatively low implementation costs and permits; It also makes it possible to attach the manipulated load even in conditions where there is insufficient space.

Okrem toho je výhodné, keď horizontálny čap je na svojom vofnom konci opatřený dvojicou ovládacích kolies, z ktorých prvé ovládacie koleso je pevne spojené s koncom tohoto čapu, zatial' čo druhé ovládacie ko4 leso, opatřené nábojom s aretačným kolíkom, je na čapě uložené posuvné, pričom medzi nábojom druhého ovládacieho kolesa a prvým ovládacím kolesom je tlačná pružina. V tomto případe sa zjednodušujú obslužné úkony pri zmene uhlovej polohy břemena, čím sa zvyšuje aj stupeň bezpečnosti pri práci. Ďalej je výhodné, keď nosné teleskopické tyče ako aj objímka sú opatřené radmi navzájom osovo presadených otvorov, pričom objímka je okrem toho opatřená aspoň jedným dalším otvorom pre přítlačná skrutku. Tým sa umožní jednoduchým a nenáročným spůsobom prestavenie zariadenia pre iný, dížkovo odlišný typ válcového břemena. Tiež je výhodné, keď horná čefusť je k volnému konců hornej nosnej teleskopickej tyče připojená pomocou suvnej příchytky, spojenej pomocou ťahadla s excentrovou pákou, upevněnou na nosnej teleskopickej tyči, Tým sa po uchopení břemena odstráni jeho axiálna vůfa. Konečne je výhodné aj to, keď ťahadlá odklopných segmentov sú v miestach ich kíbových spojov. s ovládacími teleskopickými tyčami opatřené klopnými pákami s dosadacími plochami pre nastavitelné dorazy. V tomto případe sa po uchopení břemena odstráni aj jeho radiálna vůfa, takže břemeno možno bez rizika poškodenia otáčať do lubovofnej polohy, vykonávat na ňom technologické úkony a prevážať ho.In addition, it is advantageous for the horizontal pin to be provided at its free end with a pair of control wheels, of which the first control wheel is rigidly connected to the end of the pin, while the second control wheel is provided with a sliding hub. wherein a compression spring is provided between the hub of the second steering wheel and the first steering wheel. In this case, the operation of the load when changing the angular position of the load is simplified, thus increasing the degree of safety at work. Furthermore, it is advantageous if the supporting telescopic bars as well as the sleeve are provided with rows of axially offset holes, the sleeve being additionally provided with at least one further hole for the clamping screw. This makes it possible to adjust the device for a different type of cylindrical load in different lengths in a simple and easy manner. It is also advantageous if the upper jaw is attached to the free ends of the upper telescopic rod by means of a sliding clip connected by means of a rod to an eccentric lever mounted on the telescopic rod, whereby its axial deflection is removed after gripping the load. Finally, it is also advantageous if the pivots of the hinged segments are located at their joints. with telescopic control rods fitted with tilting levers with contact surfaces for adjustable stops. In this case, after the load is picked up, its radial deflection is also removed, so that the load can be rotated to any position without risk of damage, carrying out technological operations on it and transporting it.

Příklad vyhotovenia prevešiavacieho a polohovácieho zariadenia podfa vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohfad na zariadenie s čiastočnými rezmi, obr. 2 bokorysný pohfad, obr. 3 půdorys zariadenia, obr. 4 detailný rez v mieste „A“ z obr. 1, obr. 5 detailný bokorysný pohfad v čiastočnom řeze v mieste ,,B“ z obr. 2, obr. 6 detailný půdorysný pohíad na usporiadanie ťahadla odklopného segmentu.An exemplary embodiment of a canting and positioning device according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a side elevational view of a partial section device; FIG. 2 shows a side view, FIG. 3 shows a plan view of the device, FIG. 4 is a detailed cross-sectional view of FIG. 1, FIG. 5 is a detailed, partial cross-sectional side view at "B" of FIG. 2, FIG. 6 is a detailed plan view of the tilting segment rod arrangement.

Prevešiavucie a polohovacie zariadenie podfa vynálezu pozostáva z rámu 1, opatřeného hornou čefusou 2 a proti nej usporiadanou dolnou čefusťou 3. Rám 1 je tvořený hornou nosnou teleskopickou týčou 4 a do nej zasúvatefnou dolnou nosnou teleskopickou týčou 5 štvorcového prierezu, ďalej hornou ovládacou teleskopickou týčou 6 a do nej zasúvatefnou dolnou ovládacou teleskopickou týčou 7, takisto. štvorcového prierezu. Uvedená dvojica nosných teleskopických tyčí 4, 5 je v strednej časti ich rozpatia 8 uIožená v objímke 9, na ktorú je zvonku privarený horizontálny čap 10, uložený v horizontálnom puzdre 11. K němu je v zvislom radiálnom smere privarená zásuvná tyč 12 závěsu 13. Horná čefusť 2 je posuvné připojená k hornému volnému konců hornej nosnej teleskopickej tyče 4 a dělná čefusť 3 je pevne spojená s dolným, kotvovite zahnutým koncom dolnej nosnej tyče 5. Obidve čeíuste 2, 3 majú polkruhový přírubový tvar a na jednom ich konci je ku každej pomocou čapu 14 připojený odklopný segment 15. Od241373 klopné segmenty 15 sú cez ich ťahadlo 18, opatřené nastavovacím skrutkovým spojem, spojené jednak s koncom hornej ovládacej teleskopickej tyče 6 a jednak s koncom dob nej ovládacej teleskopickej tyče 7. Obidve ovládacie teleskopické tyče 6, 7 sú v blízkosti ich koncov opatřené výškovo prestavitelnými ovládacími pákami 17. Horizontálny čap 10 je na svojom voínom konci opatřený dvojicou ovládacích kolies 18, 19, z ktorých prvé ovládacie koleso 18 je pevne spojené s koncom tohoto čapu 10, zatial' čo druhé ovládacie koleso 19, opatřené nábojom 20 s aretačným kolíkom 21, je na horizontálnom čapě 10 uložené posuvné. Medzi nábojom 29 druhého ovládacieho kolesa 19 a prvým ovládacím kolesom 18 je umiestnená tlačná pružina 22. Horná nosná teleskopická tyč 4 je opatřená horným otvorom 23, středným otvorom 24 a dolným otvorom 25, ktoré sú usporiadané v šikmom řade, to znamená, že sú navzájom osovo presadené. Podobné sú usporiadané aj horný otvor 26, stredný otvor 27 a dolný otvor 28 v dolnej nosnej teleskopickej tyči 5, ako aj horný otvor 29, stredný otvor 30 a dolný otvor 31 v objímke 9. Objímka 9 je okrem toho z opačnej strany čapu 10 opatřená dvomi dalšími otvormi 32 pre přítlačné skrutky 33, ktoré vytvárajú pevný třecí spoj medzi hornou nosnou týčou 4, dolnou nosnou týčou 5 a objímkou 9. Horná čelusť 2 je k volnému konců hornej nosnej teleskopickej tyče 4 připojená pomocou suvnej příchytky 34, spojenej pomocou nastavovacieho ťahadla 35 s excentrovou pákou 36, upevněnou v hornej časti hornej nosnej teleskopickej tyče 4. Ťahadlá 16 odklopných segmentov 15 sú v klbových spojoch 37 s ovládacími teleskopickými tyčamiThe lifting and positioning device according to the invention consists of a frame 1 provided with an upper stud 2 and a lower stud 3 arranged opposite thereto. The frame 1 is formed by an upper supporting telescopic rod 4 and a retractable lower supporting telescopic rod 5 of square cross section, further by an upper telescopic control 6 and into it a retractable lower control telescopic rod 7, as well. square cross section. Said pair of supporting telescopic rods 4, 5 is in the central part of their span 8 mounted in a sleeve 9 on which the horizontal pin 10 is welded from the outside, housed in the horizontal housing 11. The plug-in rod 12 of the hinge 13 is welded to it in vertical radial direction. the jaw 2 is slidably connected to the upper free ends of the upper supporting telescopic rod 4 and the split jaw 3 is rigidly connected to the lower, anchored end of the lower support rod 5. Both jaws 2, 3 have a semicircular flange shape and at each end thereof The hinged segments 15 are connected to the end of the upper telescopic rod 6 by means of their drawbar 18, provided with an adjusting screw connection, on the one hand, and on the other hand to the end of the current telescopic rod 7, respectively. near their ends provided with height-adjustable control levers 17. Horizo the central pin 10 is provided at its free end with a pair of control wheels 18, 19, of which the first control wheel 18 is rigidly connected to the end of this pin 10, while the second control wheel 19, provided with a hub 20 with detent pin 21, is on the horizontal Pin 10 mounted sliding. A compression spring 22 is disposed between the hub 29 of the second steering wheel 19 and the first steering wheel 18. The upper supporting telescopic rod 4 is provided with an upper opening 23, a central opening 24 and a lower opening 25, which are arranged in an oblique row, i.e. axially enforced. Similarly, the upper bore 26, the middle bore 27 and the lower bore 28 in the lower support telescopic rod 5 are similar, as are the upper bore 29, the middle bore 30 and the lower bore 31 in the sleeve 9. The sleeve 9 is additionally provided on the opposite side of the pin 10 two further holes 32 for thrust bolts 33 which form a fixed friction joint between the upper support rod 4, the lower support rod 5 and the sleeve 9. The upper jaw 2 is connected to the free ends of the upper support telescopic rod 4 by a sliding clip 34 connected by an adjusting rod 35 with an eccentric lever 36 fastened in the upper part of the upper supporting telescopic rod 4. The bars 16 of the hinged segments 15 are in the articulated joints 37 with the operating telescopic rods.

6, 7, opatřené klopnými dvojpamennými pákami 38 s dosadacími plochami 39 pre nastavitelné dorazy 40, upevněné na přípojných doškách 41 čelustí 2, 3. Tažná pružina 42 vytvára na páke 38 silový moment, ktorý stabilizuje odklopné segmenty 15 v obidvoeh ich krajných polohách. Manipulačnú výšku zariadenia možno přestavovat zasúvaním zásuvnej tyče 12, opatrenej viacerými polohovacími otvormi 43, do závěsu 13.6, 7 provided with tilting double-arm levers 38 with abutment surfaces 39 for adjustable stops 40, mounted on jaws 41 of jaws 2. The tension spring 42 generates a torque on the lever 38 that stabilizes the hinged segments 15 in both their extreme positions. The handling height of the device can be adjusted by sliding the plug-in rod 12 provided with several positioning holes 43 into the hinge 13.

Obsluha prevešiavacieho a polohovacieho zariadenia podía vynálezu je jédnoduchá. Zariadenie sa na závese 13 privedie zboku k válcovitému telesu. Zvláštnym zdvíhacím ústrojenstvom, ktoré je na závese 13 namontované pre iné účely — preto nie je nakreslené — sa celé zariadenie pridvihne tak, aby dno válcovitého břemena dosadlo na dno dolnej čeluste 3. Potom sa pomocou excentrovanej páky 36 prisunie na dotyk s bremenom horná čelusf 2 a zároveň sa pomocou jednej z ovládacích pák 17 uzatvoria aj odklopné segmenty 15, z ktorých dolný má voči dnu břemena nepatrnú vůlu. Břemeno uchopené v závese je takto připravené k manipulácii. Aj sklápanie břemena do různých uhlových polůh pomocou dvojice ovládacích kolies 18, 19 je jednoduché a kladie minimálně nároky na zručnost obsluhy.The operator of the shifting and positioning device according to the invention is simple. At the hinge 13, the device is brought from the side to the cylindrical body. By means of a special lifting device which is mounted on the hinge 13 for other purposes - therefore not shown - the whole device is raised so that the bottom of the cylindrical load touches the bottom of the lower jaw 3. Then, by means of the eccentric lever 36 and at the same time the hinged segments 15 are closed by means of one of the operating levers 17, of which the lower one has a slight play relative to the load bottom. The load gripped in the hinge is thus ready for handling. Also, tilting the load into different angular positions by means of a pair of control wheels 18, 19 is simple and requires minimal operator skill.

K tomu, aby sa závěs podía vynálezu mohol uplatniť na rozličných manipulačných pracoviskách, stačí upravit len horizontálně puzdro 11, připadne len jeho tú časť, na ktorej sú otvory pre aretačné kolíky 21. Rozmiestnenie týchto otvorov musí zodpovedať danému účelu použitia závěsu.In order for the hinge according to the invention to be applied to different handling workstations, it is sufficient to provide only the horizontal housing 11, or only the part thereof with the holes for the locking pins 21. The arrangement of these holes must correspond to the intended use of the hinge.

Claims

SUBJECT

Strapping and positioning device, in particular for the in-service handling of cylindrical loads after their final surface treatment, consisting of a frame provided with two jaws disposed opposite one another, characterized in that the frame (1) of the device is a pair of telescopic load-bearing the rods (4, 5) and the pair of retractable telescopic rods (6, 7), the supporting telescopic rods (4, 5) being mounted in the middle of their span (8) in a sleeve (9) provided with a horizontal pin ( 10), housed in a horizontal housing (11), to which the plug-in bar (12) of the hinge (13) is connected and at the ends there are supporting telescopic bars (4, 5), provided with jaws (2, 3) of semicircular flange shape with hinged segments (15), which are connected via their rods (16) to the ends of a pair of control telescopic rods (6, 7).

2. Hanging and positioning device according to claim 1, characterized in that the horizontal pin (10) is provided at its free end with a pair of control wheels (18, 19), of which the first control wheel (18) is rigidly connected to the end of the latter. a pin (10), while a second control wheel (19) provided with a hub (20) with a detent pin (21) is displaceably mounted on the pin (10), wherein the hub (20) of the second control wheel (19) and the first control the wheel (18) is a compression spring (22).

Hanging and positioning device according to claim 1, characterized in that the supporting telescopic rods (4, 5) as well as the sleeve (9) are provided with rows of axially offset holes (23, 24, 25, 26, 27). 28, 29, 30, 31), wherein the sleeve (9) is additionally provided with at least one further hole (32) for the pressure screw (33).

Hanging and positioning device according to claim 1, characterized in that the upper jaw (2) is connected to the free ends of the upper supporting telescopic rod (4) by means of a sliding clip (34) connected via a drawbar (35) to the eccentric lever (36). ), not fastened to the upper supporting telescopic rod (4).

Hanging and poling device according to claim 1, characterized in that the pivots (16) of the hinged segments (15) are provided with tilting levers (38) at their joints (37) with the control telescopic rods (6, 7). with bearing surfaces (39) for adjustable stops (40).