CS241389B1 - Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti, zejména návazných částí výrobní linky - Google Patents

Abstract

Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti je vhodné k určení této hodnoty v číslicovém tvaru, v bezrozměrovém vyjádření, zejména při přechodu jednotlivého předmětu vztažnou částí výrobní linky. Podstata zařízení záleží v tom, že první snímač polohy ve vztažné části výrobní linky je spojen s prvním řídicím vstupem hradla, druhý snímač polohy ve vztažné části výrobní linky je spojen s druhým řídicím vstupem hradla, generátor impulsů návazné části výrobní linky je spojen se vstupem hradla, jehož výstup je spojen se vstupem čítače impulsů. Zařízení se uplatňuje v členěných výrobních linkách, například ve válcovnách.

Description

Vynález se týká zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti, zejména návazných částí výrobní linky, s cílem indikace této hodnoty v číslicovém tvaru.

Jsou známa zařízení pro číslicové stanovení rychlosti části výrobní linky, například úseků s jednotkovým, popřípadě skupinovým pohonem, indikující průběžně rychlost v číslicovém tvaru, například opakovaným měřením vždy po dobu 1 sec a podobně.

Nevýhodou těchto zařízení je skutečnost, že při nastavování rychlosti jednotlivých úseků složitých výrobních linek nutno přepočítávat poměrné hodnoty rychlosti jednotlivých úseků, popřípadě automatizovat tyto výpočty, avšak s použitím procesoru.

Tyto nevýhody odstraňuje v oboru svého použití zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti, zejména návazných částí výrobní linky podle vynálezu, jehož podstata spoěívá v tom, že první snímač polohy ve vztažné části výrobní linky je spojen s prvním řídicím vstupem hradla, druhý snímač polohy ve vztažné části výrobní linky je spojen s druhým řídicím vstupem hradla, generátor impulsů návazné části výrobní linky je spojen se vstupem hradla, jehož výstup je spojen se vstupem čítače impulsů.

Předností zařízení pro poměrné stanovení hodnoty rychlosti podle vynálezu je automatické stanovení této hodnoty při přechodu jednotlivého předmětu, například čela, konce nebo jiného význačného bodu tohoto předmětu vztažnou vzdáleností ve vztažné části výrobní linky, a to v číslicovém tvaru, v bezrozměrovém vyjádření. Předností je dále možnost stanovení této poměrné hodnoty libovolného počtu návazných úseků vzhledem k jednomu vztažnému úseku, a to na bázi běžných klasických prvků bez použití procesoru.

Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na připojeném výkresu.

Na obrázku je znázorněna dráha D, osazená válečky. Je znázorněna vztažná část Vo se vztažnou rychlostí vo, první návazná část Vi s rychlostí vi, druhá návazná část V2 s rychlostí V2, atd.

Ve vztažné části Vo je první snímač polohy Fo a druhý snímač polohy Fi ve vztažné vzdálenosti Ιο. V první návazné části Vi je znázorněn generátor impulsů G spřažený s válečkem této části.

První snímač polohy Fo je spojen s prvním řídicím vstupem κι hradla H, druhý snímač polohy Fi je spojen s druhým řídicím vstupem κϊ hradla H. Generátor impulsů G je spojen se vstupem h hradla H, jehož výstup je spojen se vstupem n čítače impulsů N.

Funkce zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti podle vynálezu je taková, že v časovém okamžiku přechodu čela předmětu P místem prvního snímače polohy Fo přechází signál z výstupu tohoto prvního snímače na první řídicí vstup κι hradla H a otevírá toto hradlo až do časového okamžiku přechodu čela tohoto předmětu P místem druhého snímače polohy F_Jt tj. přechodu signálu z výstupu tohoto druhého snímače na druhý řídicí vstup κ?. hradla H.

Po dobu otevřeného stavu hradla H přecházejí impulsy z generátoru impulsů G ze vstupu h tohoto hradla na jeho výstup a dále na vstup n čítače impulsů· N. Počáteční stav čítače impulsů N, například vynulovaný stav se určuje signálem na řídicím vstupu ne tohoto čítače.

Logická skladba .hradla H je taková, že obsahuje kombinační logický obvod AND, vztaženo na první řídicí vstup κι a negovaný druhý řídicí vstup λ-2 podle logické funkce κι & κ2, (1) nebo-li převedeno na snímače polohy

Fo & Fi (2)

Další provedení hradla H je vybaveno pamětí, kterou uvádí do vybuzeného stavu impuls například ve tvaru náběžné hrany signálu v časovém ckamžiku přechodu čela předmětu P místem prvního snímače polohy Fo, a do vynulovaného stavu impuls například ve tvaru náběžné hrany signálu v časovém okamžiku přechodu čela tohoto předmětu P místem druhého snímače polohy Fi ve vztažné části Vo dráhy D výrobní linky. Po dobu vybuzeného stavu paměti je hradlo H v otevřeném stavu.

Generátor impulsů G je s první návaznou částí Vi spřažen synchronně tak, že frekvence impulsů fi tohoto generátoru impulsů G je úměrná rychlosti vi této návazné části.

Výsledná funkce zařízení podle obrázku je tedy taková, že po dobu přechodu to předmětu P vztažnou vzdáleností lo načrtává čítač Impulsů N impulsy z generátoru impulsů G první návazné části Ví. Pro výsledný počet impulsů K čítače N platí:

K — ft. to ~ k . vi . —— ~ k—— (3) vo vo

Je zřejmé že vhodnou volbou konstant se dosahuje bezrozměrného vyjádření poměrné hodnoty K rychlosti vi návazného úseku k rychlosti vo vztažné části Vo.

V dalším je uveden číselný příklad.

Předpokládá se, že rychlost vi je větší než je rychlost vo. Takový pracovní režim je nutný v případě, má-li se předmět P zrychlovat, například za účelem vytvoření, popřípadě zvětšení mezery mezi dvěma po sobě postupujícími předměty, jak je tomu ve vý241389 běhovém úseku válcovací tratě před vstupem do chladicího lože.

Při takovém spřažení generátoru impulsů G s první návaznou části Vi, že přírůstku dráhy o 1 m odpovídá 100 impulsů, je fs = 100 vi 1/sec (4)

Při rychlosti vo = 16 m/sec, vztažné vzdálenosti lo = 10 m je doba přechodu to — = 0,625 sec. Je-li rychlost vi = 18 m/sec, načítá čítač N počet impulsů N = fi . to = = 100 . vi . to = 1125 impulsů. Tomu odpovídá poměrná hodnota rychlostí vi vo ‘18 m/sec 16 m/sec = 1,125 (5)

Další uplatnění zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti padle vynálezu záleží v tom, že lineární vztažná vzdálenost lo se nahradí úhlovou vztažnou vzdáleností a snímače polohy Fe, Fi se přizpůsobí snímání úhlové polohy rotačního tělesa, například válečku ve vztažné části Ve, hotovní válcovací stolice, s případným odprevodováním a podobně. Je-li průměr válce hotovní stolice rovný 300 mm, odpovídá při bezprokluzovém válcování úhlu natočení přibližně 191° vztažná vzdálenost 0,5 m, doba přechodu při rychlosti vo — 16 m/sec je 0,03125 sec, a pro fi = 2 000 vi 1/sec (6) je při rychlosti 18 m/sec počet načítaných impulsů také 1125, jako v předešlém příkladě.

Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti podle vynálezu se uplatňuje pro libovolný počet návazných částí Vi, Vz, . . . doplněním o přepínač, který se zařadí mezi generátory impulsů spřažené s jednotlivými návaznými úseky a vstup hradla.

Zařízení podle vynálezu se uplatňuje při měření a nastavování rychlosti válečkových drah s jednotkovými, popřípadě skupinovými pohony, zejména ve válcovnách.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti, zejména návazných částí výrobní linky, vyznačené tím, že první snímač polohy (Fo) ve vztažné části (Vo) výrobní linky je spojen s prvním řídicím vstupem (m) hradla (H), druhý snímač polohy (Fi) ve vztažné části (Vo) výrobní linky je spojen s druhým řídicím vstupem (λ-z) hradla (Η 1, generátor impulsů (G) návazné části (Ví)

   VYNÁLEZU výrobní linky je spojen se vstupem (h) hradla (H), jehož výstup je spojen se vstupem (n) čítače impulsů (N).
2. 2. Zařízení k stanovení poměrné hodnoty rychlosti podle bodu 1, vyznačené tím, že generátory impulsů (G) spřažené s návaznými částmi (Vi) jsou spojeny se vstupem hradla (H) přes přepínač.