CS240946B1 - Zařízení pro současné měření šesti rozměrů otvorů, zejména vík a přírub - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro automatizované měření až šesti rozměrů současno na jednom výrobku. Vynález řeší konstrukční provedení zařízení, které automaticky ustavuje polohu, upíná a měří otvory součástí, zejména vík a přírub. Podstata vynálezu spočívá v horizontálním a rovnoběžném umístění až šesti snímacích hlavic, připevněných pomocí držáků v paprskovitě směrovaných drážkách provedených na nosné desce. Polohy snímacích hlavic jsou nastavitelné v axiálním i radiálním směru. Při jednom zdvihu, vytvořeném tlakem média na píst v hydraulicmém válci, je současně provedeno ustavení polohy měřené součásti pomocí středícího čepu, upevnění měřené součásti upinačem a zaměření rozměrů součásti snímacími hlavicemi. Zařízení podle vynálezu je možno použít i pro automatizovaná technologická pracoviště, kde vkládání a vyjímání součástí je prováděno průmyslovými roboty nebo manipulátory.

Description

Vynález se týká zařízení pro současné měření šesti rozměrů otvorů, zejména vík a přírub, přičemž ustavení polohy a upnutí měřené součásti je prováděno hydraulicky a měření rozměrů je prováděno kontaktními snímacími hlavicemi.

Dosud známá provedení zařízení pro měření vnitřních válcových ploch na víkách a přírubách používají ke zjišťování rozměrů zpravidla vzduchových systémů se zabudovaný²¹²· snímači v tělě se měřicího trnu. Vůlí mezi trnem a měřeným otvorem je určen tlak vzduchu v měřicí soustavě. Tento údaj se převádí na elektrický signál, jehož velikost je přímo úměrné velikosti měřeného rozměru. Jako převodníkem mezi tlakem vzduchya elektrickým z

signálem se používá pružný č-len s tenzometrickými snímači. Nevýhodou vzduchových systémů je nutnost konstrukce a výroby přes ných a drahých měřicích trnů pro každý druh a rozměr měřené sou Části, případně dosti obtížné úpravy měřicích trnů na jiný rozměr, zejména menší. Z toho vyplývá nízké univerzálnost těchto měřicích zařízení a vysoké v-ýrobní náklady. U větších měřených součástí i velmi nepříznivě působí velká hmotnost měřicích trnů což je na závadu hlavně přesnosti a rychlosti měření. Dále je u vzduchových systémů omezena rychlost snímání měřeného rozměru což se negativně projevuje zejména při průběžném měření a vyhodnocování maxima i jeho polohy na měřené součásti. Dále jsou známa zařízení, která měřené rozměry otvorů snímají pomocí doteků s pákovými převody, přičemž je snaha výrobců převádět výchylky doteků přes mechanismus s minimální vůli na elektrický signál pomocí induktivního nebo kapacitního snímače. Nevýhodou uvedených zařízení je jejich složitost, členitost a velké vnější rozměry, což působí potíže při zařazování těchto měřicích za řízení do automatických technologických pracovišť, především proto, že neumožňují automatické vkládání a vyjímání měřených součástí pomocí průmyslových robotů nebo manipulátorů a

240 946 následné automatické měřeni vnitřních rozměrů současně·

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro současné měření ěesti r~ozměrů otvorů, zejména vík a přírub, jehož podstatou je, že se základovou deskou je pevně spojen hydraulický válec s pístem a pístnici, které je spojena s jezdcem, jenž je suvně uložen na dvou válcových vodicích tyčích· S jezdcem je pevně spojena konzola, ke které je připevněn upínač a středící čep. Na konci středícího čepu je uložena kleština. V zadním čele kleštiny je otočně uložen dřík ěřoubu, zašroubovaného v čele středícího čepu· Současně je ve středícím čepu připevněn kolík, jehož jeden konec je suvně uložen v dříku drážce vytvořené v kleštině. Vnějěí část kleštiny je opatřena závitem, na kterém je uložena matice, která se čelně stýká s nosnou deskou, uloženou na kleštině. Nosná deska je opatřena ěesti paprskovitě směrovanými drážkami, ve kterých jsou umístěny válcové čepy držáků, přičemž Čela držáků jsou válcovými maticemi připevněna k čelu nosné desky. V tělese držáku je vytvořena hluboké dxrážka. V horní části drážky je uložena vložka s kterou se stýká če lo šroubku. Na čelní ploše držáku je vytvořen válcový otvor, ve kterém je uložen a spojovacími šrouby upevněn válcový konec sní mací hlavice.

Hlavní výhody zařízení pro současné měření šesti rozměrů otvorů, zejména vík a přírub, podle tohoto vynálezu spočívají v tom, že lze použit automatické vkládání a vyjímání součástí pomocí průmyslových robotů nebo manipulátorů, přičemž ustavení a upnutí měřené součásti je automatická a to i při použití až šesti měřicích hlavic pro měření více průměrů současně. Horizontální rovnoběžné umístění všech snímacích hlavic minimalizova lo vnější rozměry zařízení. Seřízení na jinou velikost nebo typ měřené součásti je rychlé, přesné a nenáročné na kvalifikaci, protože snímací hlavice jebu stavitelné v radiálním i axiálním směru·

Zařízení podle vynálezu je naznačeno na přiložených výkresech, kde na obr· 1 je znázorněno zařízení v pohledu, na obr· 2 v bokorysu s částečnými řezy a na obr· 3 je naznačen pohled na upevnění ěesti snímacích hlavic na nosné desce·

Zařízení podle vynálezu sestává ze základové desky 1 s kte rou je pevně spojen hydraulický válec 2, ve kterém je suvně

- 3 240 946 uložen píst J s pístnici 4· Přední část pístnice 4 J^e spojena s jezdcem χ, jenž j-e suvně uložen na dvou válcových vocficích tyčích 6. S jezdcem χ je pevně spojena konzola 2 a připevněným středícím čepem 8. Čelně ke konzole 2 je připevněn upinač χ.

Na vnějším konci středícího čepu 8 je suvně uložena kleština 10. V Zadním čelu kleštiny 10 je otočně uložen dřík šroubu 11» Přední částí je šroub 11 zašroubován v čele středícího čepu 8.

Ve středícím čepu 8 je zabudován kolík 12. jehož jeden vyčnívající konec je suvně uložen v drážce kleštiny 10. Vnější část kleštiny 10 je opatřena závitem, na kterém je uložena matice 13. která se čelně stýká s nosnou deskou 14. upevněnou na přední části kleštiny 10. Nosná deska 14 je opatřena šesti paprskovitě směřujícími drážkami, ve kterých jsou umístěny válcové čepy držáků 15. čela držáků 15 jsou válcovými maticemi 16 připevněna k čelu nosné desky 14« V držáku 15 je vytvořena úzké hluboká drážka v jejíž horní části je uložena vložka 17. ⁸ kterou se stýká čelo šroubku 18. V držáku 15 je vytvořen válcový otvor, ve kterém je uložen a spojovacími šrouby 20 upevněn vtlcový konec snímací hlavice 19«

Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v současném měření až šesti rozměrů vnitřních průměrů na jedné měřené součásti 21. pomocí snímacích hlavic 19« Radiální nastavení snímacích hlavic 19 se provádí posuvem čepů držáků 15 v rozsahu drážek v nosné desce a· Nastavené polohy snímacích hlavic 19 se zajistí válcovými maticemi 16. Jemné nastavení snímací hlavice 19 v radiálním směru se provádí šroubkem 18, načež čelo šroubku 18 působí přes vložku 17 na drážkou částečně oddělenou přední část držáku 15. ve které je připevněna snímací hlavice 19. Hlubokou drážkou zeslábená část držáku 15 působí jako pružný můstek, jenž umožňuje vychylování přední části držáku 15 se snímací hlavicí 19. Axiální nastavení snímací hlavice 19 se provádí axiálním posuvem válcového konce snímací hlavice 19 ve válcovém otvoru vytvořeném v držáku 15. načež nastavená poloha se zajistí spojovacími šrouby 20. Současné.axiální nastavení věech snímacích hlavic 19 se provádí nastavením polohy nosné desky 14 maticí 13« šroubem 11, jehož válcový dřík je oiočně uložen v čele kleštiny 10. se zajistí poloha nosní desky 14 vůči středícímu čepu 8«

Při posuvu pístu χ je pístnici 4 posouván po dvou vodicích tyčích 6 jezdec χ s konzolou 2, a tím je současně posouván středící čep 8, jehož přední kuželovitá část ustaví měřenou součást JI

- 4 240 948 a vzápětí upinač 2 přitiskne měřenou součást 21 na odpružené zakládací ústrojí 22. Současně se měřicí ramena 23 snímacích hlavic 19 zasunou do otvorů měřené součásti 21.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   240 946

   Zařízení pro současné měřeni šesti rozměrů otvorů, zejména vík a přírub, sestávající ze základové desky, hydraulických válců, pístů, pístníc a odpruženého zakládacího ústrojí, vyznačující se tím, že se základovou deskou (1) je pevně spojen hydraulický válec (2) se suvně uloženým pístem (3) a pístnicí (4), která je spojena s jezdcem (5), jenž je suvně uložen na dvou válcových vodicích tyčích (6), přičemž s jezdcem (5) je pevně spojena konzola (7), ke které je připevněnxupínač (9) a středicí čep (8), na jehož konci je umístěna kleština (10), v jejímž zadním čele je otočně uložen dřík šroubu (11), který je přední částí zašroubován v čele středícího čepu (8), přičemž ve středícím čepu (8) je připevněn i kolík (12), jehož jeden vyčnívající konec je suvně umístěn v drážce vytvořené v kleštině (10) a ta je na vnější části opatřena závitem, na kterém je uložena matice (13), jež se čelně stýká s nosnou deskou (14), umístěnou na kleš· tině (10), přičemž nosná deska (14) je opatřena šesti paprskovitě směrovanými drážkami, ve kterých jsou umístěny válcové čepy držáků (15), přičemž čela držáků (15) jsou válcovými maticemi (16) připevněna k čelu nosné desky (14) a v tělese držáku (15) je vytvořena hluboká drážka,v jejíž horní části je uložena vložka (17), s kterou se stýká čelo šroubku (18) a na čelní ploše držáku (15) je vytvořen válcový otvor, ve kterém je spojovacími šrouby (20) upevněn válcový konec snímací hlavice (19).