CS240933B1 - Zařízení pro měření vnitřních válcových ploch, zejména vík a přírub - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro automatizované měření vnitřních válcových průměrů přírubových součástí. Řeší se konstrukční provedení zařízení, které automaticky ustavuje, upíná a měří přírubovité součásti. Podstata spočívá v tom, že na jedné desce jsou proti sobě připevněny dva hydraulické válce, kterými jsou ovládány středící, upínací a měřicí ústrojí, přičemž jsou stavitelné koncové polohy posuvných částí, upínací síla a poloha měřicí hlavice. Zařizení je možno využít i pro automatizovaná kontrolní a technologická pracoviště, kde vkládání a vyjímání měřených součástí je zajištěno průmyslovými roboty nebo manipulátory

Description

Vynález ee týká zařízení pro měření vnitřních válcových ploch, zejména vík a přírub, a hydraulickým ustavováním a upínáním měřených součástí, přičemž měření rozměrů je prováděno kontaktní snímací hlavicí.

Dosud známá provedení zařízení pro měření vnitřních válcových ploch používají ke zjiělování rozměrů zpravidla vzduchových systémů ae zabudovaným snímačem v tělese měřicího trnu. Vů lí mezi trnem a měřeným otvorem je určen tlak vzduchu v měřici soustavě. Tento údaj ee převádí na elektrický signál, jehož velikost je přímo úměrná velikosti měřeného rozměru. Jako převodníku mezi tlakem vzduchu a elektrickým signálem ee používá pružný člen · tenzometrickými snímači. Nevýhodou vzduchových systémů js nutnost konstrukce a výroby měřicích trnů pro každý měřený rozměr. Z toho vyplývá nízká univerzálnost těchto měřicích zařízení a vyěěí náklady na jejich přizpůsobeni jinému rozměru. Dále je u vzduchových systémů omezena rychlost snímání měřeného rozměru, což ee negativně projevuje zejména při průběžném měření a vyhodnocování maxima a jeho polohy na měřená součásti. Při současném měření více vnitřních válcových ploch na jedná součásti jsou měřici tmy značně složitá, a tím i výrobně pracná a nákladná. Dále jeou známá zařízeni, která měřená průměry snímají pomocí doteků, přičemž výchylky doteků jsou převáděny přes některý typ bezvůlováho meohanismu a přes induktivní nebo kapacitní snímač na elektrický signál. Nevýhodou uvedených zařízení je, že neumožňují automatická vkládání a vyjímání měřených součástí pomocí průmyslových robotů nebo manipulátorů a následné automatické měřeni vnitřních rozměrů současně. Dalěí nevýhodou uvedených zařízení jsou jejich velké vnějěí rozměry, oož působí potíže při dodatečném zařazování těchto měřioieh zařízeni do automatických technologických pracoviěi.

- 2 240 933

Podstata zařízení pro něření vnitřních válcových ploch, zejména vík a přírub záleží v to*, ie na spodní straně základové desky je připevněn spodní hydraulický válec, ve která* je suvně uložen spodní plst, opatřený spodní pístnieí, a ta jo pev ně spojena a jezdce*, suvně uložený* na dvou vodicích tyčích· Jezdec je pevně spojen β konzolou, v níž jo zabudován středicí čep· Na čelní straně konzoly jo připevněn upínač. Va vrchní části konzoly js vytvořen otvor se závite*, ve které* je uložen seřizovači žroub· Válcový dřík sořizovaeiho šroubu jo otočně uložen vo vozíku, ko ktoré*u jo připevněna snímací hlavice· Na vrchní* konci základové desky je připevněn vrchní hydraulický válce, vo které* je uložen vrchní píst s vrchní pístnieí, jejíž vnější část je unístěna v průchozí* válcové* otvoru vytvořené* v držáku. Přední část pistnice je pevně spojena ee saykadle*, suvně uložený* na vodicích tyčích. Se saykadle* je pevně spojena zakládací deska, vs které jsou dva válcové čepy. Na vrchní čáati držáku je závitový* spojení* připevněna příruba, na které je po*ocí příložky suvně uložena odpružená deska. Mezi držákem a příložkou jsou uloženy nej*ěně tři tlačné pružiny. S jedni* konce* každé tlačné pružiny se stýká čelo zavrtaného šroubu, jenž je zašroubován v držáku. K jezdci a ke eaykadlu jsou připevněny dorazy, které se v aežních polohách stýkají s koncový*! spínači, přišroubovaný*! k základové desce.

Hlavní výhody zařízení pro měření vnitřních válcových ploch, zejména vík a přírub, podle tohoto vynálezu spočívají v tom, žo lze použít automatické vkládání a vyjíaání eoučáatí pomoci průmyslových robotů nebo manipulátorů, přičemž ustavení, upnutí a měřeni součásti je automatické, a to i při použiti více měřicích hlavic pro měření více průměrů současně* přičeaž seřízení zařízení je rychlé a nenáročné na kvalifikaci obsluhy.

Na výkresu je aa obr. lmásernáno v boční* pohledu s částečný*i řezy celé zařízení podle tohoto vynálezu a na obr. 2 je toto zařízení znázorněno v půdorysu.

Zařízení podle vynálezu sestává se základové desky 1, s kterou je pevně ěpojen spodní hydraulický válec ve která* je suvně uložen spodní píst χ, připojený ks spodní pístnici £, jež je přední částí pevně spojena e jezdce* χ, který je

240 933 suvně uložen na dvou vodicích tyčích χ. S jezdce* χ J· P*vně opojena konzola X, ve které je zabudován středící čep £. Celně je ke konzole χ připevněn upinač χ. Ve vrchní části konzoly X je proveden otvor ae závite*, ve která* je uložen seřizovači šroub 10. jehož válcový dřík je otočně uložen ve válcová* otvoru ve vozíku 11. Ve spodní části vozíku 11 je připevněna snímací hlavice 12. Na vrchní* konci základová desky 1 je připevněn vrchní hydraulický válec 13. ve které* je uložen vrchní píst 14. spojený β vrchní pístnici 15. Vnější část vrchní pístnice 15 je umístěna v průchozím válcová* otvoru vytvořená* v držáku 16. Přední část vrchní pístnice 15 je spojena se eaykadlea 17. suvně uložený* na vodicích tyčích χ. sw^®dlu 17 je připevněna zakládací deska 18, v® která jsou připevněny dva válcová čepy 19. Ve vrchní části držáku 16 je závitovým spojení* připevněna příruba 20. ke která je pomocí příložky 21 suvně připevněna odpružená deska 22. Mezi držák·* 16 a příložkou 21 jsou umístěny nejméně tři tlačná pružiny 23. přičemž s jedni* koncem tlačná pružiny 23 se čelně stýká zavrtaný šroub

24. jenž je zašroubován v držáku 16. K jezdci j a ke smykadlu 17 jsou připevněny dorazy 25. které se v mezních polohách stýkají s koncový*! spínači 26. přišroubovaný*! k základová desce i·

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Na válcové čepy 19. čelně k základové desce 18 se zasune měřená součást χχ. Po přívodu tlakového média d© vrchního hydraulického válce 13. na příslušnou stranu vrchního pístu 14. nastane posunutí sayk&dla 17. přičemž zakládací deska 18 přitiskne měřenou součást 27 na odpruženou desku 22. Načež nastane přívod tlakového média do spodního hydraulického válce χ, čímž nastane posuv jezdce χ s konzolou X, přičemž středící čep 8 se zasune do otvoru aěřená součásti χχ, upinač χ přitiskne čelo měřená součásti χχ na odpruženou desku χχ a měřicí dotek snímací hlavice 12 se zasune do otvoru měřená Součásti χχ. Přívodem tlakového média na opačné strany pistů χ, 14 nastane opačný posuv jezdce X a šmýkadla ΐχ, a tím nastane výchozí poloha, při níž se vyjme měřená součást 27 a zasune se další. Seřízení zařízení se provádí seřizovači* šroube* 10. kterým se nastavuje poloha snímací hlavice 12. Zavrtanými šrouby 24 se nastaví sila tlačných pružin 23 působících prostřednictví* příložky 21 na odpruženou

- 4 240 933 desku 22 a posuv·» koncových spínačů 26 vůči základové desce 1 ss nastaví rozsah posuvů jezdce £ a smykadla 17.

Konstrukce zařízení pro měření vnitřních válcových ploch podle tohoto vynálezu umožňuje měření přírubových součástí různých velikostí v automatizovaných technologických pracovištích. Jako alternativní řešení lze na jednom zařízení podle tohoto vynálezu instalovat dvě i více snímacích hlavic 12.

Claims (1)

1. P fi 1 D Μ ϊ I VYHÁLEZU

   Zařízení pro měření vnitřních válcových ploch, zejména vík a přírub, sestávající zs základové desky» hydraulických válců, pístů a pístnic, vyznačující se tím, že na jedná straně základové desky (1) js připevněn spodní hydraulický válec (2), vs kterém je suvně uložen spodní píst (3) s připojenou spodní pístnicí (4), jež js přední částí pevně spojena s jezdcem (5), suvně uloženým na dvou vodicích tyčích (6), přičemž jezdec (5) je pevně spojen s konzolou (7)se zabudovaným středícím čepem (8) a na čelní straně konzoly (7) je připevněn upínač (9) a ve vrchní části konzoly (7) je vytvořen otvor se závitem, ve kterém je uložen seřizovači ěroub (10), jehož válcový dřík je otoč ně uložen ve vozíku (11), ke kterému je připevněna snímací hlavice (12), načež na druhé straně shodné plochy základové desky (1) jé připevněn vrchní hydraulický válec (13), ve kterém je umístěn vrchní píst (14) * vrchní pístnicí (15), jejíž vnější část je umístěna v průchozím válcovém otvoru vytvořeném v držá ku (16), přičemž přední část pístnics (15) je pevně spojena ee amykadlem (17), suvně uloženým na vodicích tyčích (6) a se eaykadlem (17) je pevně spojena zakládací deska (18),jež js opatřena dvěma válcovými čepy (19) a vs vrchní části držáku (16) js závitovým spojením připevněna příruba (20), na které je pomoci příložky (21) suvně uložena odpružená deska (22) a mezi držákem (16) a příložkou (21) jsou umístěny nejméně tři tlačné pružiny (23), přičemž s jedním koncem každé tlačné pružiny (23) se Čelně stýká zavrtaný ěroub (24), jenž je zašroubován V držáku (16), načež k jezdci (5) a ks smykadlu (17) jsou připevněny dorazy (25), které se v mezních polohách stýkají s koncovými spínači (26), přišroubovanými k základové desce (1).