CS240529B1 - Viacpodlažný zásobník hriadelov - Google Patents

Description

Vynález sa týká viacpodlažného zásobníka hriadelov s fixováním hriadelov,na ich koncoch pri manipulácii s hriádefmi predovšetkým v automatizovaných a. pružných výrobných systémoch s priemyselnýfni robotmi a manipulátormi. V súčasnosti sa hriadele fixujú v zástobníkoch a systémových paletách predovšetkým do prestavitelných priziem za driek hriadelov. Tento sposob má však tú nevýhodu, že je velmi náročný na prestavenie na iný druh hriadefa a po opracovaní povrchu hriadela sa změní poloha jeho: osi. Tento spósob zároveň umožňuje na pracoviskách s priemyselnými robotmi a manipulátormi ukladanie hriadelov iba do jednej vrstvy, pretože pri viacerých vrstvách je potřebné prekladať po odložení hriadefov jednej vrstvy i jednotlivé prizmy.

Tieto nevýhody odstraňuje viacpodlažný zásobník hriadefov podfa vynálezu, u ktorého sú na ráme zásobníka otočné upevněné výklopné fixačně prvky koncov hriadela, obsahujúce blokovacie tiahla a vo vyklopenej polohe udržované pružným elementom. Tieto fixačně prvky móžu byť převedené ako prizmy, alebo ako hroty, opatřené pružným dotykom.

Použitie viacpodlažného zásobníka hriadelov je výhodné predovšetkým vo formě systémové] palety v automatizovaných alebo pružných výrobných úsekoch s priemyselnými robotmi a manipulátormi. Tu sa predo,všetkým prejavia výhody jednoduchého prestavenia na iný rozměr hriadefa, možnosť ukladania hriadefov vo viacerých vrstvách bez nutnosti dodatočnej manipulácie s fixáčnými prvkami jednotlivých podlaží v procese výroby a opakované zachovanie polohy osi hriadefov s dostatečnou presnosťou pre manipuláciu pomocou priemyselných roboťov a manipulátorov.

Na připojených výkresoch sú schematic- 4 ky znázorněné dve prevedenia viacpodlažného zásobníka hriadelov podfa vynálezu, na obr. č. 1 je prevedenie zásobníka s výklopnými prizmami a na obr. č. 2 s výklopnými hrotmi. Výklopné prizmy 2 (obr. 1) sú pomocou čapov B otočné spojené s rámom 7 a vo vyklopenej polohe udržované tažnou pružinou 3. Pomocou čapu 8 je s výklopnou prizmou 2 otočné spojené i blokovacie tiahlo 4.

Ak nie sú prizmy spodného podlažia obsadené, pri vkládání' hriadel1 1, jeho konce preklopia výklopné prizmy 2 a hriadel1 1 přejde do spodnejšieho podlažia, Ak je však toto podlažie už obsadené, blokovacie tiahhlo 4 tohto podlažia zabráni preklopeniu výklopných priziem 2 podlažia nad ním a hriadel' 1 zostane na týchto prizmách 2 fixovaný. Výklopné hroty 2 (obr. 2) sú pomocou čapou 6 otočné spojené s rámom 7 a vo výklopnej piolohe udržované ťažnou pružinou 3. Na čapě 6 je zároveň otočné uložený pružný dotyk 5 odpružený perom 9.

Pružný dotyk 5 pri vkládání hriadela 1 sklopí výklopný hrot 2 do strediacej jamky hriadefa 1 iba vtedy, ak nie je výklopný hrot 2 blokovaný blokovacím tiahlom 4 výklopného hrotu 2 spodného podlažia. Ak je sklopěnie výklopného hrotu 2 horného podlažia blokované blokovacím tiahlom 4 podlažia pod ním, čiže v spodnom podlaží nie je naložený hriadel', překlopí sa iba pružný dotyk 5 a přepustí hriadel' 1 do spodného podlažia.

Viacpodlažný zásobník hriadefov, okrem prevedenia vo formě systémovej palety, móže byť převedený i ako stabilně periférne zariadenie pracoviska s priemyselným robotom alebo manipulátorom, připadne ako fixačná časť medzioperačného krokovacieho zásobníka alebo skladovacieho regálu.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Viacpodlažný zásobník hriadelov, opatřený výklopnými fixačnými prvkami, vyznačujúci sa tým, že výklopné fixačně prvky (2) obsahujú blokovacie tiahlo (4) a sú vo vyklopenej polohe udržované pružným elementom (3).
2. 2. Zásobník podfa bodu 1, vyznáčujúci sa VYNALEZU tým, že výklopné fixačně prvky (2) sú převedené ako prizmy.
3. 3. Zásobník podfa bodu 1, vyznáčujúci sa tým, že výklopné fixačně prvky (2) sú převedené ako hroty, opatřené pružným dotykom (5). 2 listy výkresov 240529

   Ob. 1 240529

   Obr. 2 Severogrefia, n. p., sávod 7, Most Cena 2,40 KCs